BAB IV

BAB V
IMPLEMENTASI SISTEM
5.1
Kebutuhan Perangkat Lunak
Pembuatan prototipe pintu otomatis ini dibuat dengan menggunakan
board arduino dengan bahasa C dengan menggunakan software Codevision AVR,
CorelDraw untuk memuat prototipe rumah dan pembuatan skema rangkaian pcb
menggunakan Eagle , dengan sistem operasi Microsoft Windows 7.
5.2
Kebutuhan Perangkat Keras
Perangkat keras yang minimal diperlukan untuk membuat prototipe
simulasi pintu otomatis ini sebagai berikut :
1.
Sensor LDR dan LED
Sensor cahaya menggunakan LDR dan LED ini difungsikan untuk
membantu mendeteksi adanya suatu benda. Saat LDR terkena cahaya
dari LED maka sensor ini akan aktif, maka secara otomatis
mikrokontroler akan menghentikan putaran motor servo sehingga pintu
berhenti.
2.
Motor Servo
Motor servo ini berjalan dengan yang diharapkan. Itu ditunjukan motor
servo dapat berputar searah jarum jam, berputar berlawanan arah jarum
jam dan berhenti sesuai dengan yang diperintahkan oleh mikrokontroler.
84
85
5.3
Uji Coba Simulasi Pintu Otomatis
Pengujian diperlukan sebagai salah satu tahapan implementasi untuk
menguji tingkat minimal kesalahan dan keakuratan perangkat lunak yang
dirancang. Pengujian ini dilakukan dengan metode pengujian black box. Metode
pengujian
black
box
dipilih
karena
metode
pengujian
tersebut
tidak
memperhatikan struktur logika internal (coding) dalam perangkat lunak.
5.4
Pengujian Sensor Cahaya LDR dan LED
Apabila sensor LDR dan LED yang saling berhadapan tidak dihalangi
oleh suatu benda. Maka nilai logika masih bernilai 700, maka mikrokontroler
tidak akan memerintahkan motor servo untuk berputar.
Namun apabila sensor LDR dan LED terhalang oleh suatu benda, maka
nilai logika LDR akan menjadi nol. Seperti di ketahui, bahwa sensor LDR
merupakan sensor yang sensitif terhadap cahaya. Apabila LDR mendapatkan
sinar, maka LDR akan mengalirkan arus dan sebaliknya, apabila tidak mendapat
sinar khususnya sinar LED maka sensor LDR tidak mengalirkan arus dan arus
masuk melalui rangkaian comparator. Lalu mikrokontroler akan memerintahkan
untuk mengaktifkan motor servo untuk berputar searah jarum jam dan
menggerakkan kerangka pintu untuk menggeser ke kiri. Setelah itu,jika sensor
dipintu terhalang dan ada jeda waktu (delay) selama 10 s/d 15 detik lalu pintu pun
akan menutup kembali dan melakukan pengecekkan kembali apakah sensor
terhalang atau tidak.
86
Gambar 5.1 Pengujian alat
5.5
Tujuan Pengujian
Setelah dilakukan pengujian, maka kinerja sensor LDR merupakan
sebuah saklar otomatis yang dapat mengatur apakah motor servo dapat berjalan
atau tidak. Sinar LED yang yang tertangkap oleh sensor LDR tidak terpengaruhi
oleh sinar yang di sorotkan oleh lampu senter. Dan pengujian ini sesuai dengan
teori bahwa sensor LDR merupakan sebuah saklar yang menggerakkan motor
servo sehingga pintu dapat bergeser.
5.6
Ruang Lingkup Pengujian
Pada pengujian ini, penulis memakai miniatur sebuah pintu yang digeser
oleh putaran motor servo dan pengujian dilakukan saat pencahayaan dalam
keadaan terang.
87
5.7
Metode Pengujian
Cara mengumpulkan data pada pengujian ini dengan mengamati
gerakkan prototipe pintu. Pengujian ini juga menggunakan sebuah lampu senter
untuk menguji sensitifitas kerja sensor.
5.8
Hasil Pengujian
1.
Sensor LDR akan menangkap sinar yang dipancarkan oleh sensor LED
sehingga bila sinar yang dipancarkan LED terhalang oleh suatu benda
dan sinar tersebut tidak diterima oleh sensor LDR maka motor servo akan
bergerak.
2.
Apabila sinar yang dipancarkan oleh LED tidak terhalang oleh suatu
benda dan sinar tersebut diterima oleh sensor LDR maka motor servo
tidak akan bergerak.
Hasil pengujian berdasarkan prosedur pengoperasian terlihat pada tabel 5.1
Tabel 5.1 Hasil Pengujian
No
Keadaan Sensor
Keadaan Motor Servo
1.
Tidak diberi tegangan
Tidak bergerak
2.
Diberi tegangan dan saklar dihidupkan
Tidak bergerak
88
3.
-
Diberi tegangan dan saklar
Tidak bergerak
dihidupkan
-
Sensor tidak dihalangi oleh
benda
4.
-
Di beri tegangan dan saklar
Bergerak dan pintu bergeser
dihidupkan
5.
-
Sensor dihalangi oleh benda
-
diberi tegangan dan saklar
dihidupkan
6.
-
diberi sinar Lampu senter
-
sensor tidak dihalangi oleh benda
-
diberi tegangan dan saklar
dihidupkan
-
diberi sinar lampu senter
-
sensor dihalangi oleh benda
Tidak bergerak dan pintu
tidak bergeser
Tidak Bergerak dan pintu
tidak bergeser