BESARAN, SATUAN, DIMENSI, VEKTOR Besaran, Satuan, dan Dimensi Besaran fisika adalah sesuatu yang dapat diukur dan dapat dinyatakan dengan angka. Satuan adalah sesuatu yang menyatakan ukuran suatu besaran yang dapat digunakan sebagai pembanding. Berdasarkan satuannya besaran dibagi menjadi dua, yaitu besaran pokok dan besaran turunan. Berdasarkan mempunyai arah atau tidak, besaran dibagi menjadi dua, yaitu besaran skalar dan besaran vektor. Dimensi suatu besaran adalah cara besaran tersebut tersusun atas besaran-besaran pokoknya. 1. Besaran Pokok Besaran pokok adalah besaran yang tidak terdiri dari dari besaran lainnya., artinya tidak bergantung pada besaran yang lain. 2. Besaran Turunan Besaran turunan adalah besaran yang dapat diturunkan dari besaran pokok. Satuan besaran turunan disebut satuan turunan dan diperoleh dengan menggabungkan beberapa satuan besaran pokok. Berikut merupakan beberapa contoh besaran turunan beserta satuannya. B. Dimensi Dimensi suatu besaran adalah cara besaran tersebut tersusun atas besaran-besaran pokoknya. Pada sistem Satuan Internasional (SI), ada tujuh besaran pokok yang berdimensi, sedangkan dua besaran pokok tambahan tidak berdimensi. Cara penulisan dimensi dari suatu besaran dinyatakan dengan lambang huruf tertentu dan diberi tanda kurung persegi. Untuk lebih jelasnya, perhatikan Tabel berikut : NO NAMA SATUAN LAMBANG SATUAN DIMENSI 1 PANJANG Meter m [L] 2 MASSA Kilogramj kg [M] 3 WAKTU Detik s [T] 4 KUAT ARUS LISTRIK Ampere A [I] 5 SUHU Kelvin K [θ] 6 INTENSITAS CAHAYA Kandela cd [I] 7 JUMLAH ZAT Mole Mol [N] 8 SUDUT BIDANG DATAR Radian Rad - 9 SUDUT RUANG Steradian Sr - SKALAR dan VEKTOR a. Besaran Skalar : besaran yang mempunyai nilai besar saja (tidak mempunyai arah). Misal : massa, waktu, suhu dsb. b. Besaran Vektor : besaran yang mempunyai besar dan arah. Misal : kecepatan, gaya, momentum dsb. NOTASI VEKTOR 2.1. Notasi Geometris Notasi geometris untuk menganalisa vektor dalam bentuk gambar. 2.1.1. Pemberian nama vektor Cara penulisan vektor dapat dilakukan dengan beberapa cara sebagai berikut : dengan huruf tebal R atau r atau dengan tanda R atau r 2.1.2. Penggambaran vektor : Vektor digambarkan dengan suatu anak panah, gambar 1. 2.2. Notasi Analitis Notasi analitis digunakan untuk menganalisa vektor dengan cara menguraikan vektor tersebut dalam komponen-komponen penyusunnya. Sebuah vektor a dalam koordinat kartesian (dua sumbu : x dan y) dpt dinyatakan dalam komponen-komponennya, yaitu komponan pada arah sumbu x dan komponen pada arah sumbu y. Secara lebih jelas dapat dilihat pada gambar 2. Gambar 1 Gambar 2 Dalam sumbu dua dimensi Dalam sumbu tiga dimensi Kesamaan dan ketidaksamaan 2 buah vektor Dua buah vektor a dan b dikatakan sama jika keduanya memiliki besar dan arah yang sama, dan ditulis a = b. a b -a Sebuah vektor yang arahnya berlawanan dengan vektor a, tetapi memiliki besar yang sama dengan besar vektor a disebut negasi dari a, ditulis - a B. Penjumlahan vektor Jumlah atau resultan dari dua vektor a dan b adalah sebuah vektor c yang dibentuk dengan menempatkan titik awal dari b pada titik ujung dari a dan kemudian menghubungkan titik awal dari a dengan titik ujung dari b b a+b=c b a θ a Besarnya c adalah c a b 2ab cos 2 2 θ = besar sudut antara a dan b Jumlah ini ditulis a + b = c b c θ-α θ c a b sin sin ( ) sin α a Sifat-sifat penjumlahan pada vektor. b a c 1. Sifat komutatif, a+b=b+a a b b+a a+b a b 2. Sifaf asosiatif. (a + b) + c = a + (b + c) = a + b + c a+b a b (a + b + c) b+c c Pengurangan vektor Selisih dari dua vektor a dan b ditulis a – b adalah vektor c yang apabila ditambahkan pada b menghasilkan vektor a. Secara ekuivalen dapat ditulis a – b = a + (-b) Pengurangan vektor tidak bersifat komutatif dan asosiatif a b -a a a–b -b c a 2 b 2 2ab cos b-a b Perkalian vektor dengan skalar Hasil kali vektor a dengan skalar m adalah sebuah vektor ma yang besarnya |m| kali besar vektor a dan arahnya • searah dengan a jika m > 0 • berlawanan arah dengan a jika m < 0 Jika a dan b vektor, m dan n skalar, maka berlaku a. b. c. d. ma = am m (na) = (mn) a (m + n ) a = ma + na m (a + b) = ma + mb Perkalian Vektor dengan Vektor Perkalian Silang(cross product) Perkalian Titik (dot product) Menghasilkan vektor Menghasilkan skalar AxB = C A.B = D Besarnya C = C = AB sin θ D = AB cos θ dengan θ = sudut antara A dan B dengan θ = sudut antara A dan B C ┴ A dan B Arah maju skrup kanan bila diputar dari A ke B Sudut θ < 1800 (atau π) Sudut θ < 1800 (atau π) Bila A x1 ˆi y1 ˆj z1 kˆ dan B x 2 ˆi y 2 ˆj z 2 kˆ maka : A B (x1 x 2 )ˆi (y1 y 2 )ˆj (z1 z 2 )kˆ A B (x1 x 2 ) 2 (y1 y 2 ) 2 (z1 z 2 ) 2 A B (x 1 x 2 )ˆi (y1 y 2 )ˆj (z 1 z 2)kˆ A B (x 1 x 2 ) 2 (y1 y 2 ) 2 (z 1 z 2) 2 A.B (x 1 î y1 ĵ z1 k̂ ) . (x 2 î y 2 ĵ z 2 k̂ ) x1x 2 î.î x1 y 2 î.ˆj x1z 2 î.k̂ y1x 2 ĵ.î y1 y 2 ĵ. ĵ y1z 2 ĵ.k̂ z1x 2 k̂.î z1 y 2 k̂.ˆj z1z 2 k̂.k̂ A.B x1x 2 y1 y 2 z1z 2 î.î 1 cos 0 0 1 ĵ. ĵ 1 cos 0 0 1 k̂.k̂ 1 cos 0 0 1 î. ĵ 1 cos 90 0 0 î.k̂ 1 cos 90 0 0 dst =0 k̂ AxB (x 1î y1 ĵ z1k̂ ) x (x 2 î y 2 ĵ z 2 k̂ ) î x î 1sin 0 0 0 x1x 2 î x î x1 y 2 î xĵ x1z 2 î xk̂ ĵxĵ 1sin 0 0 0 ĵ y1x 2 ĵx î y1 y 2 ĵxĵ y1z 2 ĵxk̂ î z1x 2 k̂x î z1 y 2 k̂xĵ z1z 2 k̂xk̂ î xĵ 1sin 90 0 k̂ î xk̂ 1sin 90 0 ĵ k̂x î 1sin 90 0 ĵ dst AxB ( y1z 2 z1 y 2 ) î (z1x 2 x1z 2 ) ĵ ( x1 y 2 y1x 2 ) k̂ Contoh soal. Diketahui A = 5i - 4j + 3k, B = i + 4j - 3k, C = 2i + 3j + 4k a, Tentukan |D|= 3A - 2B + C b. Tentukan A.C c. Tentukan BxA Jawab : a. D = 3A – 2B + C = 3 (5i - 4j + 3k ) - 2 (i + 4j - 3k ) + (2i + 3j + 4k ) = 15i - 17j - 19k |D|= (152 + 172 + 192 )1/2 = 29,58 b. A.C = 10 - 12 + 12 = 10 c. BxA = (i + 4j - 3k ) x (5i - 4j + 3k ) = {(4)(3)-(-4)(-3)}i + {(-3)(5)-(3)(1)}j + {(1)(-4)-(5)(4)}k = -18 j – 24 k