Bab 2 - Widyatama Repository

 BAB II
LANDASAN TEORI
2.1
Bendungan
Menurut Peraturan Pemerintah Nomor 37 Pasal 1 Tahun 2010 tentang
Bendungan, bahwa bendungan adalah bangunan yang berupa urukan tanah, urukan
batu, beton, dan atau pasangan batu yang dibangun selain untuk menahan dan
menampung air, dapat pula dibangun untuk menahan dan menampung limbah
tambang (tailing), atau menampung lumpur sehingga terbentuk waduk. Bendungan
atau waduk merupakan wadah buatan yang terbentuk sebagai akibat dibangunnya
bendungan.[2]
2.1.1
Jenis dan Manfaat Waduk
Waduk atau bendungan mempunyai bermacam – macam jenis dan berbagai
manfaat.Beberapa macam jenis bendungan diantaranya adalah :
1. Tipe bendungan berdasarkan tujuan pembangunannya :
a. Bendungan dengan tujuan tunggal ( single purpose dam ) adalah
bendungan yang dibangun untuk memenuhi satu tujuan saja, misalnya
untuk pembangkit tenaga listrik, irigasi, pengendali banjir, atau tujuan
lainnya tetapi hanya untuk satu tujuan saja
b. Bendungan serbaguna ( multipurpose dam ) adalah bendungan yang
dibangun untuk memenuhi beberapa tujuan, misalnya : pembangkit
tenaga listrik (PLTA) dan irigasi, pengendali banjir dan PLTA, air
minum dan irigasi, air baku, PLTA dan irigasi dan lain sebagainya.
2. Tipe bendungan berdasarkan penggunaannya :
a. Bendungan penampung air (storage dam) adalah bendungan yang
digunakan untuk menyimpan air pada masa surplus dan dipergunakan
pada masa kekurangan, termasuk dalam bendungan penampung adalah
tujuan rekreasi, perikanan, pengendali banjir dan lain – lain.
b. Bendungan pembelok (diversion dam) adalah bendungan yang
digunakan untuk meninggikan muka air, biasanya untuk keperluan
mengalirkan air ke dalam sistem aliran menuju ke tempat yang
memerlukan.
c. Bendungan penahan (detention dam) adalah bendungan yang digunakan
untuk memperlambat dan mengusahakan seminimal mungkin efek
aliran banjir yang mendadak. Air ditampung secara berkala / sementara,
dialirkan melalui pelepasan (outlet).
3. Tipe bendungan berdasarkan jalannya air
a. Bendungan untuk dilewati air (overflow dam) adalah bendungan yang
dibangun untuk dilimpasi air pada bangunan pelimpah (spillway).
b. Bendungan untuk menahan air (none overflow dam) adalah bendungan
yang sama sekali tidak boleh dilimpasi air.
4. Tipe bendungan berdasarkan material pembentuknya :
a. Bendungan urugan (rock fill dam, embankment dam) adalah bendungan
yang dibangun dari hasil penggalian bahan (material) tanpa tambahan
bahan lain yang bersifat campuran secara kimiawi, jadi betul – betul
bahan pembentuk bangunan asli.
b. Bendungan beton (concrete dam) adalah bendungan yang dibuat dari
konstruksi beton baik dengan tulangan maupun tidak. Kemiringan
permukaan hulu dan hilir tidak sama pada umumnya bagian hilir lebih
landai dan bagian hulu mendekati vertikal dan bentuknya ramping.
Beberapa manfaat yang mampu diberikan sebuah bendungan diantaranya adalah :
1. Irigasi
Pada saat musim hujan, air hujan yang turun di daerah tangkapan air
sebagian besar akan mengalir ke sungai-sungai, air itu dapat ditampung
sehingga pada musim kemarau air yang tertampung tersebut dapat
dimanfaatkan untuk berbagai keperluan, antara lain untuk irigasi lahan
pertanian.
2. Penyediaan Air Baku
Waduk selain sebagai sumber untuk pengairan persawahan juga
dimanfaatkan sebagai bahan baku air minum dimana diperkotaan sangat
langka dengan air bersih.
3. Sebagai PLTA
Dalam menjalankan fungsinya sebagai PLTA, waduk dikelola untuk
mendapatkan kapasitas listrik yang dibutuhkan. Pembangkit listrik tenaga
air (PLTA) adalah suatu sistem pembangkit listrik yang biasanya
terintegrasi dalam bendungan dengan memanfaatkan energi mekanis aliran
air untuk memutar turbin, diubah menjadi energi listrik melalui generator.
4. Pengendali Banjir
Sungai dengan debit air yang besar jika tidak dikendalikan dengan cermat
maka akan membahayakan masyarakat sekitar sungai itu sendiri, maka
permasalahan itu dapat dijadikan sebagai latarbelakang dari pendirian
waduk. Pada saat musim hujan, air hujan yang turun di daerah tangkapan
air sebagian besar akan mengalir ke sungai-sungai yang pada akhirnya akan
mengalir ke hilir sungai yang tidak jarang mengakibatkan banjir di kawasan
hilir dari sungai tersebut, apabila kapasitas tampung bagian hilir sungai
tidak memadai. Dengan dibangunnya bendungan-bendungan di bagian hulu
sungai maka kemungkinan terjadinya banjir pada musim hujan dapat
dikurangi dan pada musim kemarau air yang tertampung tersebut dapat
dimanfaatkan untuk berbagai keperluan, antara lain untuk pembangkit
listrik tenaga air, untuk irigasi lahan pertanian, untuk perikanan, untuk
pariwisata dan lain sebagainya.
5. Perikanan
Untuk mengganti mata pencaharian para penduduk desa yang desanya
ditenggelamkan untuk pembuatan waduk yang dulu bermata pencaharian
sebagai petani sekarang beralih ke dunia perikanan dengan memanfaatkan
waduk ini para penduduk dapat membuat rumah apung yang digunakan
untuk peternakan ikan air tawar jadi ikan - ikan itu dipelihara di dalam jaring
apung ataupun dalam karamba – karamba.
6. Pariwisata dan Olahraga Air
Dengan pemandangan yang indah waduk juga dapat dimanfaatkan sebagai
tempat rekreasi dan selain tempat rekreasi juga dimanfaatkan sebagai
tempat olahraga air maupun sebagai tempat latihan para atlet olahraga
air.[4]
2.2
Raspberry PI
Raspberry Pi adalah sebuah mini computer yang berukuran sebesar kartu kredit
yang dibuat di Inggris oleh Raspberry Pi Foundation[5]. Raspberry Pi dipilih
karena mampu menjalankan berbagai aplikasi dan software layaknya sebuah
Personal Computer dengan kebutuhan daya listrik yang cukup kecil yaitu 5 Volt.
Melalui penelitian ini, diharapkan penulis mampu membuat sebuah sistem Kontrol
dan Monitoring Bendungan berbasis Raspberry Pi.
Gambar 2.1 Raspberry Pi 2 Model B
Ada beberapa tipe Raspberry Pi dari awal kemunculannya hingga versi terakhir.
Setiap versi memiliki bentuk dan spesifikasi tersendiri. Perbandingan spesifikasi
beberapa tipe Raspberry Pi dapat dilihat pada Tabel 2.1.
Tabel 2.1 Perbandingan Spesifikasi Raspberry Pi 1 dan 2
Feature
Pi 1
Model A
Pi 1
Model B
Pi 1 Model
A+
Pi 1 Model
B+
Pi 2 Model
B
Processor
Chipset
BCM283
5 SoC
BCM283
5 SoC
BCM2835
SoC
BCM2835
SoC
BCM2836
Standard
SoC
Speed
700Mhz
700Mhz
700Mhz
700Mhz
900Mhz
RAM
256MB
512MB*
256MB
512MB
1GB
Storage
Full SD
Full SD
Micro SD
Micro SD
Micro SD
Ethernet
No
Yes
No
Yes
Yes
HDMI
output
port
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Composit
e video
output
Yes
Yes
On 3.5mm
jack
On 3.5mm
jack
On 3.5mm
jack
Number
of
USB2.0
ports
1
2
1
4
4
Expansio
n header
26
26
40
40
40
Available
GPIO
17
17
26
26
26
3.5mm
audio jack
Yes
Yes
Audio/Vide
o
Audio/Vide
o
Audio/Vide
o
Camera
interface
ports
1
1
1
1
1
Number
of LCD
display
interface
ports
1
1
1
1
1
Power
300mA,
1.5W
700mA,
3.5W
Size
85 x 56 x
15mm
85 x 56 x
17mm
65 x 56 x
12mm
650mA, 3W
600mA
85 x 56 x
17mm
85 x 56 x
17mm
Dari Tabel 2.1, dapat dilihat bahwa setiap Raspberry Pi dibekali processor
Broadcom BCM2835 (Single Core ARMv6) dengan kecepatan System on a Chip
(SoC) 700 MHz untuk Raspberry Pi 1 dan Broadcom BCM2836 (Quad Core
ARMv7) dengan kecepatan System on a Chip (SoC) 900 MHz untuk Raspberry Pi
2 Model B.
Raspberry Pi memiliki slot kartu SD yang berfungsi sebagai hardisk. Pin
GPIO yang berfungsi untuk interface dengan berbagai perangkat elektronik,
port Ethernet, audio output, RCA video dan HDMI Vidio yang dapat difungsikan
sesuai kebutuhan. Raspberry Pi hanya mebutuhkan catu tegangan 5V DC melalui
micro USB sehingga sangat hemat dalam penggunaan energi listrik jika
dibandingkan dengan komputer.
2.3
Raspbian OS
Seperti halnya komputer, Raspberry Pi membutuhkan sistem operasi untuk
menjalankan fungsinya. Ada beberapa sistem operasi Raspberry Pi yang dapat
digunakan sesuai kebutuhannya dan dapat di download langsung di website official
Raspberry Pi. Untuk keperluan umum dan komputasi menggunakan Raspberry Pi,
lebih disarankan menggunakan sistem operasi Raspbian.
Raspbian adalah sistem operasi gratis dan terbuka berbasis Debian yang
dioptimalkan untuk Raspberry Pi. Sistem operasi ini dilengkapi program dasar
yang membuat Raspberry Pi berjalan dengan baik, dan juga terdapat lebih dari
35000
paket
software
tambahan
penginstallannya pada Raspberry Pi[6].
dengan
format
yang
mudah
dalam
2.4
General Purpose Input Output (GPIO)
GPIO (General Purpose Input Output) adalah pin generic pada chip yang dapat
dikontrol (diprogram) melalui perangkat lunak baik di konfigurasi sebagai pin input
maupun pin output. Pada umumnya GPIO digunakan untuk menghubungkan Raspberry Pi
ke perangkat keras lainnya. Penggunaan yang paling umum untuk port ini untuk
menghubungkan add-on board[7].
Pada raspberry pi 2 model B, terdapat 40 pin dan masing-masing konektor pin
mempunyai kegunaan tersendiri . Dari 40 pin tersebut terdapat 26 pin GPIO dan sisanya
adalah pin power dan pin ground.
2.5
Sensor Ultrasonic HRC-04
HC-SR04 Ultrasonic Range Finder HC-SR04 merupakan sensor
ultrasonik yang dapat digunakan untuk mengukur jarak antara penghalang dan
sensor[8]. Konfigurasi pin dan tampilan sensor HC-SR04 diperlihatkan pada
Gambar 2.2.
Gambar 2.2 Konfigurasi pin dan tampilan sensor ultrasonik
HC-SR04
HC-SR04 memiliki 2 komponen utama sebagai penyusunnya yaitu
ultrasonic transmitter dan ultrasonic receiver. Fungsi dari ultrasonic transmitter
adalah memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz kemudian
ultrasonic receiver menangkap hasil pantulan gelombang ultrasonik yang
mengenai suatu objek. Waktu tempuh gelombang ultrasonik dari pemancar hingga
sampai ke penerima sebanding dengan 2 kali jarak antara sensor dan bidang
pantul seperti yang diperlihatkan pada Gambar 2.3
Gambar 2.3 Prinsip kerja HC-SR04
Prinsip pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 adalah,
ketika pulsa trigger diberikan pada sensor, transmitter akan mulai memancarkan
gelombang ultrasonik, pada saat yang sama sensor akan menghasilkan output TTL
transisi naik menandakan sensor mulai menghitung waktu pengukuran, setelah
receiver menerima pantulan yang dihasilkan oleh suatu objek maka pengukuran
waktu akan dihentikan dengan menghasilkan output TTL transisi turun. Jika waktu
pengukuran adalah t dan kecepatan suara adalah 340 m/s, maka jarak antara sensor
dengan objek dapat dihitung dengan menggunakan Persamaan 2.1.
340 ⁄
2
Persamaan (2.1)
Dimana :
s = Jarak antara sensor dengan objek (m)
t = Waktu tempuh gelombang ultrasonik dari transmitter ke
receiver (s)
Pemilihan HC-SR04 sebagai sensor jarak yang akan digunakan pada
penelitian ini karena memiliki fitur sebagai berikut; kinerja yang stabil, pengukuran
jarak yang akurat dengan ketelitian 0,3 cm, pengukuran maksimum dapat mencapai
4 meter dengan jarak minimum 2 cm, ukuran yang ringkas dan dapat beroperasi
pada level tegangan TTL.
Prinsip pengoperasian sensor ultrasonik HC-SR04 adalah sebagai berikut ;
awali dengan memberikan pulsa Low (0) ketika modul mulai dioperasikan,
kemudian berikan pulsa High (1) pada trigger selama 10 μs sehingga modul mulai
memancarkan 8 gelombang kotak dengan frekuensi 40 KHz, tunggu hingga transisi
naik terjadi pada output dan mulai perhitungan waktu hingga transisi turun terjadi,
setelah itu gunakan Persamaan 2.1 untuk mengukur jarak antara sensor dengan
objek. Timing diagram pengoperasian sensor ultrasonik HC-SR04 diperlihatkan
pada Gambar 2.4
Gambar 2.4 Timing diagram pengoperasian sensor
ultrasonik HC-SR04
2.6
LCD (Liquid Crystal Display)
LCD merupakan salah satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai
tampilan suatu data, baik karakter, huruf, atau grafik. LCD membutuhkan tegangan
dan daya yang kecil sehingga sering digunakan untuk aplikasi pada kalkulator,
arloji digital, dan instrumen elektronik seperti multimeter digital. LCD
memanfaatkan silikon dan galium dalam bentuk kristal cair sebagai pemendar
cahaya[9].
Pada layar LCD, setiap matrik adalah susunan dua dimensi piksel yang
dibagi dalam baris dan kolom. Dengan demikian, setiap pertemuan baris dan kolom
terdiri dari LED pada bidang latar (backplane), yang merupakan lempengan kaca
bagian belakang dengan sisi dalam yang ditutupi oleh lapisan elektroda transparan.
Dalam keadaan normal, cairan yang digunakan memiliki warna cerah. Kemudian
daerah-daerah tertentu pada cairan tersebut warnanya akan berubah menjadi hitam
ketika tegangan diterapkan antara bidang latar dan pola elektroda yang terdapat
pada sisi dalam kaca bagian depan.
Keunggulan menggunakan LCD adalah konsumsi daya yang relatif kecil
dan menarik arus yang kecil (beberapa mikro ampere), sehingga alat atau sistem
menjadi portable karena dapat menggunakan catu daya yang kecil.
Keunggulan lainnya adalah ukuran LCD yang pas yakni tidak terlalu kecil
dan tidak terlalu besar, kemudian tampilan yang diperlihatkan dari LCD dapat
dibaca dengan mudah dan jelas. Seperti yang terlihat pada gambar 2.5 merupakan
gambar bentuk fisik dari LCD 16x2 dan konfigurasi pinnya.
Gambar 2.5 (Liquid Crystal Display).
Spesifikasi pada LCD 16x2 adalah sebagai berikut :
1. Terdiri dari 16 kolom dan 2 baris
2. Mempunyai 192 karakter yang tersimpan
3. Tegangan kerja 5V
4. Memiliki ukuran yang praktis
Prinsip Kerja LCD 16x2 Prinsip kerja LCD 16x2 adalah dengan
menggunakan lapisan film yang berisi kristal cair dan diletakkan di antara dua
lempeng kaca yang telah dipasang elektroda logam transparan. Saat tegangan
dicatukan pada beberapa pasang elektroda, molekul-molekul kristal cair akan
menyusun agar cahaya yang mengenainya akan diserap. Dari hasil penyerapan
cahaya tersebut akan terbentuk huruf, angka, atau gambar sesuai bagian yang
diaktifkan. Untuk membentuk karakter atau gambar pada kolom dan baris secara
bersamaan digunakan metode screening. Metode screening adalah mengaktifkan
daerah perpotongan suatu kolom dan baris secara bergantian dan cepat sehingga
seolah-olah aktif semua.
2.7
I2C BUS Controller
I2C Bus diperkenalkan oleh Philips Semikonduktor pada tahun 1980. I2C
bus digunakan untuk memudahkan hubungan pada CPU ke IC di dalam TV. I2C
adalah singkatan dari Inter-Integrated Circuit. Maka, I2C digunakan untuk
menyediakan sebuah komunikasi link dengan IC[10]. Kelebihan dari I2C bus
adalah:
1. Hanya melibatkan dua kabel yaitu serial data line (selanjutnya disebut SDA)
dan serial clock line (selanjutnya disebut SCL).
2. Membuat system yang didesain berorientasi pada software ( mudah
diekspan dan diupgrade ).
3. Setiap IC yang terhubung dalam I2C memiliki alamat yang unik yang dapat
diakses secara software dengan master/slave protocol yang sederhana, dan
mampu mengakomodasikan multi master.
4. Rating pengiriman data lebih dari 1.25 Mbit/s. 5) Membuat system yang
didesain menjadi standart, sehingga dapat dihubungkan dengan system lain
yang juga menggunakan I2C bus.
5. Menghemat luasan PCB yang dibutuhkan.
Protokol komunikasi I2C Controller menggunakan 2 kabel, yaitu SDA
(kabel data) dan SCL (kabel clock). Data bit dikirim/diterima melalui SDA,
sedangkan sinyal clock dikirim/diterima melalui SCL, dimana dalam setiap transfer
data bit satu sinyal clock dihasilkan, transfer data bit dianggap valid jika data bit
pada SDA tetap stabil selama sinyal clock high, data bit hanya boleh berubah jika
sinyal clock dalam konsisi low. Berikut ini merupakan gamar dari I2C BUS
Controller:
Gambar 2.6 I2C Controller
2.8
Motor Servo
Motor Servo merupakan perangkat atau actuator putar (motor) yang mampu
bekerja dua arah (Clockwise dan Counter Clockwise) dan dilengkapi rangkaian
kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi pada motor tersebut. Pada
motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali
ke rangkaian control yang ada di dalam motor servo.
Motor ini sangat
kompleks karena disusun dari gearbox, motor dc, variable resistor dan system
kendali, sehingga nilai ekonomis dari motor ini juga sangat tinggi dibandingkan
motor dc yang lain yg ukurannya sama [11].
Potensiometer berfungsi sebagai penentu batas maksimal dari putaran
sumbu motor servo sedangkan arah putaran dan sudut dari sumbu motor servo dapat
diatur berdasarkan pengaturan duty cycle sinyal PWM(Pulse Width Modulation)
pada pin kendali motor servo.
2.8.1
Gambaran Umum Servo
Motor servo mempunyai 3 kabel, yaitu kabel power,ground dan kendali.
Terdiri dari motor dc, gearbox, potensiometer danrangkaian kendali. Tipe motor
servo menentukan kapasitas motor untukmenanggung beban. Operasional dari
motor servo dikendalikan oleh pulsa selebar kurang lebih 20ms yang mna lebar
pulsa antara 0,5ms dan 2ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
Berikut ini adalah gambar motor servo yang digunakan dalam penelitian
Kontrol dan monitoring bendungan otomatis :
Gambar 2.7 Motor Servo
2.9
Bahasa Pemrograman Phyton
Python adalah bahasa pemrograman interpretatif multiguna. Tidak seperti
bahasa lain yang susah untuk dibaca dan dipahami, python lebih menekankan pada
keterbacaan kode agar lebih mudah untuk memahami sintaks. Hal ini membuat
Python sangat mudah dipelajari baik untuk pemula maupun untuk yang sudah
menguasai bahasa pemrograman lain[12].
Bahasa ini muncul pertama kali pada tahun 1991, dirancang oleh seorang
bernama Guido van Rossum. Sampai saat ini Python masih dikembangkan oleh
Python Software Foundation. Bahasa Python mendukung hampir semua sistem
operasi, bahkan untuk sistem operasi Linux, hampir semua distronya sudah
menyertakan Python di dalamnya.
2.10
Solid State Relay
Solid state relay adalah sebuah saklar elektronik yang tidak memiliki bagian
yang bergerak[13]. Solid state relay ini dibangun dengan isolator untuk
memisahkan bagian input dan bagian saklar. Dengan Solid state relay kita dapat
menghindari terjadinya percikan api seperti yang terjadi pada relay konvensional
juga dapat menghindari terjadinya sambungan tidak sempurna karena kontaktor
keropos seperti pada relay konvensional. Berikut adalah gambar dari SSR Relay :
Gambar 2.8 Solid State Relay
2.11
Breadboard
Breadboard adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit elektronik dan
merupakan prototipe dari suatu rangkaian elektronik. Di zaman modern istilah ini
sering digunakan untuk merujuk pada jenis tertentu dari papan tempat merangkai
komponen, dimana papan ini tidak memerlukan proses menyolder ( langsung
tancap ).
Karena papan ini solderless atau tidak memerlukan solder sehingga dapat
digunakan kembali, dan dengan demikian dapat digunakan untuk prototipe
sementara serta membantu dalam bereksperimen desain sirkuit elektronika[14].
Berbagai sistem elektronik dapat di prototipekan dengan menggunakan breadboard,
mulai dari sirkuit analog dan digital kecil sampai membuat unit pengolahan terpusat
(CPU). Berikut merupakan contoh gambar dari breadboard :
Gambar 2.9 Breadboard
2.12
Mini Submersible Water Pump
Mini Submersible Water Pump adalah motor pompa air celup yang
berukuran kecil. Pompa air mini ini biasa digunakan untuk akuarium, kolam ikan,
hidroponik, robotika atau proyek dalam pembuatan aolikasi yang berbasis
mikrokontroller[15].
Mini submersible water Pump menggunakan motor DC Brushless dan
bekerja dengan tegangan DC 12V 240L/H, kelebihan mini water pump ini adalah
tidak berisik dalam penggunaanya dan aman ketika bekerja di dalam air. Berikut
adalah gambar dari mini submersible water pump :
Gambar 2.10 Mini Submersible Water Pump
2.13
IC Regulator 7805
Voltage Regulator atau Pengatur Tegangan adalah salah satu rangkaian
yang sering dipakai dalam peralatan Elektronika. Fungsi Voltage Regulator adalah
untuk mempertahankan atau memastikan Tegangan pada level tertentu secara
otomatis. Artinya, Tegangan Output (Keluaran) DC pada Voltage Regulator tidak
dipengaruhi oleh perubahan Tegangan Input (Masukan), Beban pada Output dan
juga Suhu. Tegangan Stabil yang bebas dari segala gangguan seperti noise ataupun
fluktuasi (naik turun) sangat dibutuhkan untuk mengoperasikan peralatan
Elektronika terutama pada peralatan elektronika yang sifatnya digital seperti Mikro
Controller ataupun Mikro Prosesor[16]. Pada penelitian yang penulis buat,
menggunakan ic regulator jenis 7805, karena IC 7805 dapat mengatur tegangan dari
power supply yang besar tegangannya 15v, dirubah menjadi 5v. Berikut adalah
contoh gambar dari IC 7805 :
Gambar 2. 11 Regulator Ic 7805
2.14
Power Supply
Power Supply merupakan suatu alatyang biasa dijumpai pada PC
(PersonalComputer). Power Supply ini berfungsi untuk mengubah tegangan listrik
AC (220V/110V) menjadi tegangan DC (3,3V, 5V, -5V, 12V,dan -12V)[17].
Semua komponen PC (selain power supply) akan memperoleh pasokan daya dari
power supply tersebut. Spesifikasi yang sering dicantumkan adalah daya
maksimum total dan daya maksimum masing-masing tegangan (bias juga arus
maksimum). Besarnya listrik yang mampu ditangani power supply ditentukan oleh
dayanya dan dihitung dengan satuan Watt[. Berikut ini merupakan Gambar dari
Power Supply :
Gambar 2.12 Power Supply Dc
2.15
Geany Text Editor
Geany adalah sebuah aplikasi text editor sederhana dan sangat ringan untuk
sejumlah jenis bahasa pemrograman, scripting, dan markup. Namun, Geany
hanyalah text editor, untuk menjalankan sebuah bahasa pemograman, kita masih
butuh compiler untuk menjalankannya, misalkan C dan C++ kita butuhkan
compiler GCC (GNU C Compiler) dan untuk Java kita butuh Java JDK. Untuk
memasang Geany di Raspberry Pi, gunakan aplikasi terminal dengan baris
perintah “sudo apt-get install geany”[18].