PENGEMBANGAN MEKANISME PEMANEN ENERGI GERAK ANGULAR TEKUKAN LUTUT PADA AKTIFITAS BERJALAN/BERLARI MANUSIA DENGAN METODE INDUKSI ELEKTROMAGNETIK Nama Mahasiswa NRP Jurusan Dosen Pembimbing : : : : BERTHYAN IKRA M. 2107100502 Teknik Mesin FTI-ITS Dr.Eng Harus L. G., ST., M.Eng Abstrak Saat ini, kebutuhan energi listrik dari mobile electronic device masih bergantung pada baterai yang memiliki keterbatasan usia pemakaian dan recharge masih bergantung pada sumber energi listrik dari perusahaan listrik. Disisi lain, pada aktivitas berjalan/berlari manusia tersimpan potensi energi kinetik yang bisa dimanfaatkan sebagai sumber energi alternatif terbarukan. Pada tugas akhir ini kami melaporkan hasil rancang bangun dan pengujian prototipe mekanisme pemanen energi biomekanik gerak angular tekukan lutut pada aktifitas berjalan/berlari manusia. Metode yang digunakan untuk membangkitkan energi listrik adalah induksi magnetik (electromagnetic effect). Energi kinetik gerak berjalan/berlari manusia yang tersimpan pada angular tekukan lutut ditangkap oleh mekanisme kinematik yang terdiri dari beberapa pasang roda gigi ukuran mikro dan kemudian diubah menjadi energi listrik menggunakan sistem pembangkit daya melalui rotasi masa magnet disekitar kumparan. Voltase dan arus listrik AC yang dihasilkan dikonversi menjadi voltase dan arus listrik DC dengan menggunakan rangkaian penyearah. Prototipe kemudian diujicobakan pada dua orang dengan memvariasikan kecepatan berjalan dan berlari. Dari Tugas Akhir ini tercipta sebuah prototipe dan didapatkan hasil pengujian besarnya voltase dan arus listrik baik AC maupun DC akibat pengaruh variasi kecepatan berjalan/berlari. Prototipe hasil rancang bangun ini bisa menjadi modal dasar bagi pengembangan mobile charger/mobile power supply tenaga gerak manusia untuk memenuhi kebutuhan energi listrik bagi mobile electronic device. Kata kunci : Gerak manusia, energi kinetik, mekanisme pemanen energi, induksi magnetik, energi listrik. v DEVELOPMENT of BIOMECHANICAL ENERGY HARVESTER MECHANISM KNEE FLEXING ANGULAR MOTION AT WALKING/RUNNING HUMAN ACTIVITY WITH ELETROMAGNETIC INDUCTION METHODS Name of Student NRP Department Academic Supervisor : : : : BERTHYAN IKRA M. 2107100502 Teknik Mesin FTI-ITS Dr.Eng Harus L. G., ST., M.Eng Abstract Currently, electric energy needs of mobile electronic devices rely on batteries which have limited lifetimes and recharge is still dependent on the source of electrical energy from the electric company. On the other side, walking/running human activity stored potential kinetic energy that can be utilized as a renewable alternative energy sources. In this final project we report the results of prototype design and testing of biomechanical energy harvester mechanism of angular motion of knee flexing on walking/running human activity. The method used to generate electricity is the magnetic induction (electromagnetic effect). The kinetic energy of motion of walking/running human who saved the knee flexing angular kinematics was captured by the mechanism consisting of multiple pairs of microsize gears and then modified using the power generating system into electrical energy through the rotation of the magnet around the coil. Voltage and AC current generated is converted to voltage and current DC using rectifier circuit. Prototype tested on two subjects with the variation velocity of walking and running. From this final project created a prototype and the result is the amount of voltage and current testing of both AC and DC generation due to the influence of variations speed of walking/running. The prototype of this design results can be authorized for the development of mobile charger/power supply of mobile workers to meet the needs of human movement of electrical energy for mobile electronic devices. Keywords : Human motion, kinetic energy, energy harvester mechanism, magnetic induction, electrical energy. vi