bab ii landasan teori - Perpustakaan Universitas Mercu Buana

BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Teori Umum
2.1.1 Arduino UNO
Arduino UNO adalah board berbasis mikrokontroler pada ATmega328
Board ini memiliki 14 digital input / output pin (dimana 6 pin dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack listrik tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang
diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer
dengan kabel USB atau sumber tegangan bisa didapat dari adaptor AC-DC
atau baterai untuk menggunakannya.
Gambar 2.1 Board Arduino Uno
6
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
7
Board Arduino Uno memiliki fitur-fitur baru sebagai berikut :

1,0 pin out: tambah SDA dan SCL pin yang dekat ke pin aref dan dua
pin baru lainnya ditempatkan dekat ke pin RESET, dengan IO REF yang
memungkinkan sebagai buffer untuk beradaptasi dengan tegangan yang
disediakan dari board sistem. Pengembangannya, sistem akan lebih
kompatibel dengan Processor yang menggunakan AVR, yang
beroperasi dengan 5V dan dengan Arduino Karena yang beroperasi
dengan 3.3V. Yang kedua adalah pin tidak terhubung, yang disediakan
untuk tujuan pengembangannya.

Circuit Reset
Gambar 2.2 Mapping Arduino Pin
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
8
Deskripsi Arduino UNO:
Tabel 2.1 Deskripsi Arduino Uno
Mikrokontroller
Atmega328
Operasi Voltage
5V
Input Voltage
7-12 V (Rekomendasi)
Input Voltage
6-20 V (limits)
I/O
14 pin (6 pin untuk PWM)
Arus
50 mA
Flash Memory
32KB
Bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM
1 KB
Kecepatan
16 hz
2.1.2 Catu Daya
Arduino Uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu
daya eksternal. Sumber listrik dipilih secara otomatis. Eksternal (non- USB)
daya dapat datang baik dari AC-DC adaptor atau baterai. Adaptor ini dapat
dihubungkan dengan cara menghubungkannya plug pusat-positif 2.1mm ke
dalam board colokan listrik. Lead dari baterai dapat dimasukkan ke dalam
header pin Gnd dan Vin dari konektor Power.
Board dapat beroperasi pada pasokan daya dari 6 - 20 volt. Jika
diberikan dengan kurang dari 7V, bagaimanapun, pin 5V dapat menyuplai
kurang dari 5 volt dan board mungkin tidak stabil. Jika menggunakan lebih
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
9
dari 12V, regulator tegangan bisa panas dan merusak board. Rentang yang
dianjurkan adalah 7 - 12 volt.
Pin catu daya adalah sebagai berikut:

VIN. Tegangan input ke board Arduino ketika menggunakan sumber
daya eksternal (sebagai lawan dari 5 volt dari koneksi USB atau sumber
daya lainnya diatur). Anda dapat menyediakan tegangan melalui pin ini,
atau, jika memasok tegangan melalui colokan listrik, mengaksesnya
melalui pin ini.

5V. Catu daya diatur digunakan untuk daya mikrokontroler dan
komponen lainnya di board. Hal ini dapat terjadi baik dari VIN melalui
regulator onboard, atau diberikan oleh USB .

3,3 volt masukan yang dihasilkan oleh regulator on-board. Menarik arus
maksimum adalah 50 mA.

GND
2.1.3 Memory
Komponen
utama
Arduino
adalah
mikrokontroler
Atmega,
mikrokontroler yang digunakan untuk Arduino UNO Atmega 328, sedangkan
mikrokontroler adalah suatu terobosan dalam teknologi mikroprocessor dan
mikrokomputer. Bedanya, mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk
menangani suatu aplikasi tertentu. Perbedaan lain terletak pada perbandingan
RAM dan ROM. Komputer mempunyai RAM dan ROM yang besar, tetapi
pada mikrokontroler sangat terbatas. ROM digunakan oleh mikrokontroler
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
10
untuk menyimpan program sedangkan RAM digunakan untuk menyimpan
data sementara.
Gambar 2.3 Gambar Fisik Atmega 328
Mikrokontroler terdiri dari ALU (Arithmetic and logical unit), CU
(Control Unit), dan PC (program counter),SP (Stack Pointer), registerregister, sebuah rangkaian pewaktu dan rangkaian penyela (interrupt).
Mikrokontroler juga dilengkapi dengan beberapa piranti pendukung lain
seperti dekoder, port, komunikasi, input/output serial dan pararel, juga
beberapa tambahan khusus seperti interrupt handler dan timer/counter.
Gambar 2.4 Pemetaan Pin Atmega 328 Pada Arduino
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
11
2.1.4 Input & Output
Masing-masing dari 14 pin digital pada Uno dapat digunakan sebagai
input atau output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan
digitalRead(). Mereka beroperasi di 5 volt. Setiap pin dapat memberikan atau
menerima maksimum 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal dari 2050 K_. Selain itu, beberapa pin memiliki fungsi khusus:

Serial: 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan
mengirimkan (TX) data TTL serial. Pin ini terhubung ke pin yang sesuai
dari chip ATmega8U2 USB-to-Serial TTL.

Eksternal Interupsi: 2 dan 3. Pin ini dapat dikonfigurasi untuk memicu
interupsi pada nilai yang rendah, tepi naik atau jatuh, atau perubahan
nilai. Lihat attachInterrupt () fungsi untuk rincian.

PWM: 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Menyediakan 8-bit output PWM dengan
analogWrite () fungsi.

SPI: 10 (SS), 11 (mosi), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini mendukung
komunikasi SPI menggunakan perpustakaan SPI.

LED: 13. Ada built-in LED terhubung ke pin digital 13. Ketika pin adalah
nilai TINGGI, LED menyala, ketika pin adalah RENDAH, itu off.
Uno memiliki 6 input analog, diberi label A0 melalui A5, masing-masing
menyediakan 10 bit resolusi yaitu 1024 nilai yang berbeda. Secara default
sistem mengukur dari tanah sampai 5 volt.

TWI: A4 atau SDA pin dan A5 atau SCL pin. Mendukung komunikasi
TWI
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
12

Aref. Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan dengan analog
Reference ().

Reset.
2.1.5 Komunikasi
Uno Arduino memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan
komputer, Arduino lain, atau mikrokontroler lain. ATmega328 ini
menyediakan UART TTL (5V) komunikasi serial, yang tersedia pada pin
digital 0 (RX) dan 1 (TX). Sebuah ATmega16U2 pada saluran board ini
komunikasi serial melalui USB dan muncul sebagai com port virtual untuk
perangkat lunak pada komputer. Firmware Arduino menggunakan USB
driver standar COM, dan tidak ada driver eksternal yang dibutuhkan. Namun,
pada Windows, file. Inf diperlukan. Perangkat lunak Arduino termasuk
monitor serial yang memungkinkan data sederhana yang akan dikirim ke
board Arduino. RX dan TX LED di board akan berkedip ketika data sedang
dikirim melalui chip USB-to-serial dan koneksi USB ke komputer.
ATmega328 ini juga mendukung komunikasi I2C (TWI) dan SPI. Fungsi ini
digunakan untuk melakukan komunikasi inteface pada sistem.
Gambar 2.5 Kabel USB Board Arduino Uno
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
13
Komunikasi USB dikatakan sebagai sistem master tunggal, artinya
semua aktivitas komunikasi data diawali oleh komputer. Data yang dikirim
melalui saluran USB, merupakan data sebanyak 8 byte sampai 256 byte yang
dikemas menjadi paket-paket data untuk satu kali pengiriman. Komputer
yang aktif minta data dari peralatan dan peralatan wajib memberi data ke
komputer.
Pengiriman data terjadi dalam kerangka waktu tiap 1 mili-detik sekali,
dalam kerangka waktu tersebut komputer bisa berhubungan dengan beberapa
peralatanan secara bergantian.
Peralatan yang berkecepatan rendah, mengirim data dengan kecepatan
1.5 Mega bit per detik, atau setiap bit dikirim dalam waktu 666.7 nano-detik.
Sedangkan peralatan dengan kecepatan penuh mengirim data dengan
kecepatan 12 Mega bit per detik, atau waktu pengiriman data 1 bit adalah
88.3 nano-detik. Kecepatan tersebut ditentukan oleh komputer, sedangkan
semua peralatan harus menyesuaikan kecepatan tersebut.
Pengiriman data ini dilakukan secara asinkron, dengan demikian
peralatan USB yang terpasang masing-masing harus membangkitkan sendiri
clock untuk penerimaan data.
2.1.6 Programming
Uno Arduino dapat diprogram dengan perangkat lunak Arduino. Pilih
Arduino Uno dari Tool lalu sesuaikan dengan mikrokontroler yang
digunakan.
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
14
Para ATmega328 pada Uno Arduino memiliki bootloader yang
memungkinkan Anda untuk meng-upload program baru untuk itu tanpa
menggunakan
programmer
hardware
eksternal.
Ini
berkomunikasi
menggunakan protokol dari bahas C.
Sistem dapat menggunakan perangkat lunak FLIP Atmel (Windows)
atau programmer DFU (Mac OS X dan Linux) untuk memuat firmware baru.
Atau Anda dapat menggunakan header ISP dengan programmer eksternal .
2.1.7 Perangkat Lunak (Arduino IDE)
Lingkungan open-source Arduino memudahkan untuk menulis kode
dan meng-upload ke board Arduino. Ini berjalan pada Windows, Mac OS X,
dan Linux. Berdasarkan Pengolahan, avr-gcc, dan perangkat lunak sumber
terbuka lainnya.
Gambar 2.6 Tampilan Framework Arduino UNO
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
15
Untuk memulai program Arduino (untuk membuatnya melakukan apa
yang kita inginkan) kita menggunakan IDE Arduino (Integrated Development
Environment),IDE Arduino adalah bagian dari software opensuorce, yang
memungkinkan kita untuk memprogram bahasa Arduino dalam bahasa C.
IDE memungkinkan kita untuk menulis sebuah program secara step by
step kemudian instruksi tersebut di upload ke papan Arduino. Kemudian
Arduino Anda akan melakukan instruksi tersebut dan berinteraksi dengan
dunia luar. Dalam dunia Arduino, Program ini dikenal sebagai Sketches
IDE terpisah dari toolbar, the code ada ditengah dan the serial Output
ada dibawah terdiri dari tujuh tombol diantaranya:
1. Verify/Compile Digunakan untuk mengecek atau memeriksa apakah kode
sudah benar sebelum dikirim kepapan Arduino.
2. Stop Berfungsi untuk memberhentikan Serial Monitor dari pengoperasian
3. New Berfungsi untuk membuat tampilan lembar kerja atau sketch baru
untuk memasukan kode.
4. Open Menampilkan list lembar kerja yang telah disimpan
5. Save Menyimpan lembar kerja
6. Upload Mengirim lembar kerja kedalam papan Arduino
7. Serial Monitor Menampilkan hasil data-data yang telah dikirim dari
Arduino.
Gambar 2.7 Toolbar IDE
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
16
Untuk mengoperasikan atau menggabungkan Arduino pada PC(personal
Computer) kita dapat menggunakan program-program seperti Processing,
Flash, MaxMSP, Visual Basic, dan lain lain.
2.1.8 Otomatis Software Reset
Tombol reset Uno Arduino dirancang untuk menjalankan program yang
tersimpan didalam mikrokontroller dari awal. Tombol reset terhubung ke
Atmega328 melalui kapasitor 100nf. Setelah tombol reset ditekan cukup lama
untuk me-reset chip, software IDE Arduino dapat juga berfungsi untuk mengupload program dengan hanya menekan tombol upload di software IDE
Arduino.
2.1.9 DevDuino Sensor Node V 1.2 (Atmega 328)
devDuino Sensor Node V1.2 (ATmega 328) adalah mikrokontroler
Arduino yang kompatibel dan dirancang untuk membangun jaringan nirkabel
berdasarkan transceiver nRF24L01 +. Anda dapat dengan mudah
menghubungkan sensor lain (seri Grove) atau aktuator untuk platform ini,
untuk membangun pemantauan jarak jauh atau sistem pengendalian
Gambar 2.8
Tampak atas dan bawah DevDuino Sensor Node V 1.2
(Atmega 328)
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
17
Feature :

Kompatibel dengan Arduino

Frekuensi clock - 16MHz (dapat dikurangi dalam rangka untuk
mengurangi konsumsi energi hingga 8MHz)

Built-in sensor suhu MCP9700 (-40 ° C +125 ° C, akurasi ± 2 ° C)

Built-in pembagi tegangan (untuk memonitor tegangan supply)

Tombol built-in

Built-in LED

NRF24L01 2 sirkuit listrik 2.4G + (by jumper)

Konektor 3 GROVE-kompatibel: I2C, Analog, Digital

Didukung oleh satu elemen CR2032 (tidak termasuk)

Dimensi 30 x 40 mm
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
18
Gambar 2.9 Skematik devDuino Sensor Node V1.2 (ATmega 328)
Pin devDuino Sensor Node V1.2 (ATmega 328)

A0, A1 - "Analog" (dua lainnya pin konektor - VCC dan GND untuk
pasokan sensor)

D3, D4 - "Digital" (dua lainnya pin konektor - VCC dan GND untuk
pasokan sensor)

A4 (SDA), A5 (SCL) - "I2C" (dua lainnya pin konektor - VCC dan
GND untuk pasokan sensor)

Interface untuk nRF24L01 RF-modul +:

D11 - RF_MOSI

D12 - RF_MISO

D13 - RF_SCK

D8 - RF_CE

D7 - RF_CSN

D2 - RF_IRQ
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
19

D4 - Tombol

D9 - LED

A2 - pembagi tegangan untuk memantau level baterai

A3 - MCP9700 sensor suhu
Modul Pemrograman
o Dengan bantuan FT232RL programmer berbasis (dan semacamnya)
o boot standar mikrokontroler Arduino, yang memungkinkan untuk
upload firmware dalam modul dengan jenis programmer FOCA v2.2.
o Menghubungkan programmer melalui 5-pin (PROG) pada modul
(baterai terpasang ketika pemrograman)
o Peringatan! Jangan lupa untuk mengatur tegangan kerja 3.3V. dan
pastikan untuk melepas modul nirkabel nRF24L01 +.
o Menggunakan ISP-Programmer
o Menghubungkan programmer melalui konektor 6-pin (ISP) pada modul
(baterai terpasang ketika pemrograman diperlukan).
2.1.10 Modul Wireless nRF24LO1
Modul Wireless nRF24L01 adalah sebuah modul komunikasi jarak
jauh yang memanfaatkan pita gelombang RF 2.4GHz ISM (Industrial,
Scientific and Medical). Modul ini menggunakan antarmuka SPI untuk
berkomunikasi. Tegangan kerja dari modul ini adalah 5V DC.
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
20
Gambar 2.10 Gambar Tampak depan dan Belakang nRF24LO1
nRF24L01 memiliki baseband logic Enhanced ShockBurst™
hardware protocol accelerator yang support “high-speed SPI interface for
the application controller”. nRF24L01 memiliki true ULP solution, yang
memungkinkan daya tahan baterai berbulan-bulan hingga bertahun-tahun.
Modul ini dapat digunakan untuk pembuatan pheriperal PC, piranti
permainan, piranti fitnes dan olahraga, mainan anak-anak dan alat lainnya.
Gambar 2.11 Mapping pin nRF24LO1
Modul ini memiliki 8 buah pin, diantaranya :
1. VCC (3.3V DC)
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
21
2. GND
3. CE
4. CSN
5. MOSI
6. MISO
7. SCK
8. IRQ
Berikut adalah beberapa fitur dari Modul Wireless nRF24L01 :
- Beroperasi pada pada pita ISM 2.4 GHZ.
- Data rate hingga 2Mbps.
- Ultra low power.
- Penanganan paket data otomatis.
- Penanganan transaksi paket otomatis.
2.1.11 LCD ( Liquid Crystal Display )
LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang
menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan
diberbagai bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator,
atau pun layar komputer. Pada aplikasi LCD yang digunakan ialah LCD dot
matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat berfungsi sebagai
penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja
alat.
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
22
LCD bisa memunculkan gambar dikarenakan terdapat banyak sekali
titik cahaya (piksel) yang terdiri dari satu buah kristal cair sebagai sebuah
titik cahaya. Walau disebut sebagai titik cahaya, namun kristal cair ini tidak
memancarkan cahaya sendiri. Sumber cahaya di dalam sebuah perangkat
LCD adalah lampu neon berwarna putih di bagian belakang susunan kristal
cair tadi.
Titik cahaya yang jumlahnya puluhan ribu bahkan jutaan inilah yang
membentuk tampilan citra. Kutub kristal cair yang dilewati arus listrik akan
berubah karena pengaruh polarisasi medan magnetik yang timbul dan oleh
karenanya akan hanya membiarkan beberapa warna diteruskan sedangkan
warna lainnya tersaring
Gambar 2.12 LCD 2 X 16
Modul LCD memiliki karakteristik sebagai berikut:

Terdapat 16 x 2 karakter huruf yang bisa ditampilkan.

Setiap huruf terdiri dari 5x7 dot-matrix cursor.

Terdapat 192 macam karakter.

Terdapat 80 x 8 bit display RAM (maksimal 80 karakter).

Memiliki kemampuan penulisan dengan 8 bit maupun dengan 4 bit.

Dibangun dengan osilator lokal.
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
23

Satu sumber tegangan 5 volt.

Otomatis reset saat tegangan dihidupkan.

Bekerja pada suhu 0oC sampai 55oC.
Gambar 2.13 Diagram Pin LCD 16x2
2.1.12 Benang Konduktor
Benang konduktor merupakan pengganti kabel
yang dapata
menghubungkan satu komponen dengan komponen lain, atau satu node
tettentu dengan node yang lainnya. Cocok digunakan untuk project wearable
device seperti arduino Lilypad
Gambar 2.14 Benang Konduktor
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
24
2.2 Taekwondo
2.2.1
Pengertian Taekwondo
Taekwondo (juga dieja Tae Kwon Do atau Taekwon-Do) adalah seni
bela diri asal Korea yang juga sebagai olahraga nasional Korea. Ini adalah
salah satu seni bela diri populer di dunia yang dipertandingkan di Olimpiade.
Dalam bahasa Korea, hanja untuk Tae berarti "menendang atau
menghancurkan dengan kaki"; Kwon berarti "tinju"; dan Do berarti "jalan"
atau "seni". Jadi, Taekwondo dapat diterjemahkan dengan bebas sebagai "seni
tangan dan kaki" atau "jalan" atau "cara kaki dan kepalan". Popularitas
taekwondo telah menyebabkan seni ini berkembang dalam berbagai bentuk.
Seperti banyak seni bela diri lainnya, taekwondo adalah gabungan dari teknik
perkelahian, bela diri, olahraga, olah tubuh, hiburan, dan filsafat.
Meskipun ada banyak perbedaan doktriner dan teknik di antara
berbagai organisasi taekwondo, seni ini pada umumnya menekankan
tendangan yang dilakukan dari suatu sikap bergerak, dengan menggunakan
daya jangkau dan kekuatan kaki yang lebih besar untuk melumpuhlan lawan
dari kejauhan. Dalam suatu pertandingan, tendangan berputar, 45 derajat,
depan, kapak dan samping adalah yang paling banyak dipergunakan;
tendangan yang dilakukan mencakup tendangan melompat, berputar, skip dan
menjatuhkan, seringkali dalam bentuk kombinasi beberapa tendangan.
Latihan taekwondo juga mencakup suatu sistem yang menyeluruh dari
pukulan dan pertahanan dengan tangan, tetapi pada umumnya tidak
menekankan grappling (pergulatan).
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
25
2.2.2
Body Protector
Body Protector (pelindung badan) yang memiliki tingkat keamanan yang
lengkap dari dada, punggung, lengan dan bahu menjadi satu syarat
keselamatan dan mengurangi resiko kecelakaan fatal pada saat terjadi
benturan.
Gambar 2.15. Gambar Body Protector Taekwondo
2.2.3
Durasi pertandingan
Setiap pertandingan taekwondo terdiri dari 3 ronde yang masing-masing
waktunya 2 menit. Apabila hasil 3 ronde ini imbang, maka pertandingan
dilanjutkan dengan ronde ke-4 selama 2 menit setelah kedua peserta
diistirahatkan 1 menit.
2.2.4
Teknik dan Area Sasaran yang Diperbolehkan
Teknik yang diperbolehkan (Permitted Techniques):

Teknik Tangan: memukul dengan kepalan tinju yang erat.

Teknik Kaki: menendang bagian bawah di bawah tulang mata kaki.
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
26
Area sasaran yang diperbolehkan (Permitted Area)
Badan: serangan menggunakan teknik tangan dan kaki di daerah badan

yang dilindungi body protector (pelindung badan/hyugo) diperbolehkan
dan tidak diperbolehkan menyerang daerah sepanjang tulang belakang.
Muka: seluruh bagian di atas tulang selangka (collar bone) dan hanya

boleh menggunakan teknik kaki.
2.2.5
Perhitungan Point yang Sah
Area sasaran yang mendapat point (Legal Scoring Area)
-
Badan: area yang diwarnai biru atau merah pada body protector.
-
Muka: seluruh bagian di atas tulang selangka (collar bone) termasuk
telinga dan bagian belakang kepala.
Kategori Poin

1 (Satu) poin untuk serangan ke “permitted area badan”.

2 (Dua) poin untuk serangan tendangan berputar yang sah ke
“permitted area badan”.

(Tiga) poin untuk serangan tendangan ke “permitted area kepala ”

(Empat) poin untuk serangan tendangan berputar yang sah ke
“permitted area kepala”.
2.2.6
Pelanggaran dan Penalti (Prohibited acts and Penalties)
Penalti atas suatu pelanggaran diberikan oleh Referee.
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
27
Ada 2 (dua) kategori penalti yaitu “Kyong-go” (peringatan) dan “Gamjeom” (pemotongan).
“Kyong-go” dihitung sebagai penambahan 1 (satu) poin kepada kontestan
lawan. Namun sisa “Kyong-go” yang ganjil tidak diperhitungkan dalam
total nilai.
“Gam-jeom” dihitung penambahan 1 (satu) poin kepada kontestan lawan.
Jenis pelanggaran:
“Kyong-go”:
-
Keluar Boundary Line
-
Menghindar dengan cara membelakangi lawan.
-
Jatuh.
-
Menghindari pertandingan.
-
Mengcengkeram, memegang atau mendorong lawan.
-
Menyerang bagian di bawah pinggang.
-
Pura-pura cedera.
-
Menyerang dengan kepala atau lutut.
-
Memukul muka lawan dengan tangan.
-
Berkata atau bertindak tidak pantas, baik oleh kontestan atau coach.
http://digilib.mercubuana.ac.id/z
28
-
Mengangkat lutut untuk menghindari atau memotong serangan lawan
yang sah.
“Gam-jeom”:
-
Menyerang lawan setelah aba-aba “Kal-yeo”
-
Menyerang lawan yang sudah jatuh.
-
Membanting lawan hingga jatuh.
-
Sengaja memukul muka lawan dengan tangan.
-
Mengganggu jalannya pertandingan, baik oleh atlet atau coach.
-
Berkata atau bertindak sangat tidak pantas, baik oleh atlet atau coach.
http://digilib.mercubuana.ac.id/z