RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS PENGATUR SUHU

advertisement
RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS PENGATUR SUHU
RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
DESI AYU MINANGSARI
061230330962
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
2015
RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS PENGATUR SUHU
RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
DESI AYU MINANGSARI
061230330962
Menyetujui,
Pembimbing I
Pembimbing II
Irma Salamah, S.T.,M.T.I
NIP. 197410221998022001
Hj. Lindawati, S.T.,M.T.I
NIP. 197105282006042001
Mengetahui,
Ketua Jurusan
Teknik Elektro
Ketua Program Studi
Teknik Telekomunikasi
Ir. Ali Nurdin, M.T
NIP. 196212071991031001
Ciksadan, S.T., M.Kom
NIP. 196809071993031003
ii
MOTTO
Berangkat dengan penuh keyakinan, Berjalan dengan penuh
Keikhlasan, Istiqomah dalam menghadapi cobaan
Kewajiban seorang anak adalah mengangkat harga diri keluarga
“Ketergesaan dalam setiap usaha membawa kegagalan” (Herodotus)
Ku Persembahkan Kepada :
Kedua Orang Tuaku Tercinta
(Safrizal dan Asmiwati) “Kalian Motivator
Terbesar Dalam Hidupku”
Kakak-Kakak dan Adik-Adikku Tersayang
(Uni Yuliyanti, Uni Novita Aprianti, Dona
Permata Ayu dan Nita Ayu Lestari) “Kalian
adalah Sebagian Dari Hidupku”
My Special One
(Rony Firmansyah) “Kamu Sumber Semangatku”
Sahabat Seperjuangan
(Elok, Tia, Leni dan Emil) “Trimakasih Untuk
Semua Pelajaran Hidupnya”
Rekan T.A Yang Luar Biasa
(Septi
Choirunnisa)
“Trimakasih
Atas
Kerjasamanya”
Seluruh Teman Teman Seperjuangan Khususnya
Kelas 6 TC
Almamaterku
iii
ABSTRAK
RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS ALAT PENGATUR SUHU
RUANGAN
OTOMATIS
BERBASIS
MIKROKONTROLER
ATMEGA8535
(2015 : xiii + 61 Halaman + 36 Gambar + 5 Tabel + 11 Lampiran + Daftar
Pustaka)
Desi Ayu Minangsari
061230330962
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI
ABSTRAK
Alat Pengatur Suhu Ruangan Otomatis Berbasis Mikrokontroler
ATMega8535 ini merupakan sebuah alat yang dapat memudahkan manusia. Alat
ini mampu menghangatkan dan juga mendinginkan ruangan secara otomatis.
Pengatur Suhu ruangan Otomatis ini menggunakan pengendali mikrokontroler
ATMega 8535 dan juga dilengkapi dengan tampilan LCD. Tampilan LCD
memudahkan pengguna untuk mengetahui berapa derajat suhu saat ini. Selain itu
Alat Pengatur Suhu Ruangan ini dilengkapi dengan sebuah sensor suhu LM35 dan
juga sebuah sensor gerak PIR. Sensor suhu LM35 pada alat ini dapat membaca
keadaan suhu sekitar dan menampilkannya pada LCD. Pada saat sensor suhu
mendeteksi suhu panas sebuah kipas akan otomatis hidup dan mendinginkan
ruangan. Ketika sensor suhu ini mendeteksi suhu dingin maka sebuah lampu
sebagai penghangat akan otomatis menyala dan menghangatkan ruangan. Sensor
PIR atau sensor gerak pada alat pengatur suhu ruangan otomatis ini berguna untuk
membaca gerak dari manusia. Ketika manusia bergerak disekitar sensor PIR ini,
sensor PIR akan aktif dan juga secara otomatis menghidupkan alat ini tanpa harus
mendekati saklar listrik. Alat pengatur suhu ruangan ini akan otomatis berhenti
bekerja ketika sensor gerak tidak mendeteksi adanya gerakan manusia disekitar
sensor.
Kata Kunci : ATMega8535, LM35, PIR
iv
ABSTRACT
HARDWARE DESIGN DEVICES AUTOMATIC THERMOSTAT ROOM
BASED MICROCONTROLLER ATMEGA8535
(2015 : xiii + 61 pages + 36 Images + 5 Tables + 11 Attachments + List Of
Refferences)
Desi Ayu Minangsari
061230330962
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
PROGRAM STUDY OF TELECOMMUNICATION ENGINEERING
POLYTECHNIC STATE OF SRIWIJAYA
ABSTRACT
Device automatic thermostat room based microcontroller atmega8535 this
is a device that would easier people to use it. This device is able to warm and cool
in the room automatically. This automatic thermostat room using microcontroller
atmega8535 control and are equipped with LCD display. LCD display make it
easier fir user to see how temperature degrees at this time. When the device
thermostat room equipped with a LM35 temperature sensor and also a motion
sensor PIR. Temperature sensor LM35 on this device can read of temperature
conditions and display them on LCD. At the time of temperature sensor is
detected hot temperature a fan will be automatically life and cooling the room.
When temperature sensor was detected a cool temperature then a lamp as a
warmer will be automatically flared and warm a room. Sensor PIR or motion
sensor on device automatic thermostat room usefully to read motion from the
people, when people move around in a sensor PIR, a sensor PIR will be active and
also automatically switch on this device without need to approach an electric
switch. This device thermostat in the room will be automatically stop working
when motion sensor isn’t detect any people movement around the sensor.
Keywords : ATMega8535, LM35, PIR
v
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Kerja Praktek ini. Salam dan shalawat selalu tercurah pada junjungan
kita Nabi Besar Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman.
Laporan Akhir ini berjudul “RANCANG BANGUN PERANGKAT
KERAS ALAT PENGATUR SUHU RUANGAN OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535” yang merupakan salah satu syarat
untuk menyelesaikan pendidikan diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan
Teknik Elektro.
Pada kesempatan ini tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan
laporan akhir ini. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak RD Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya.
2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom. selaku Ketua Program Studi Teknik
Telekomunikasi D-III Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Ibu Irma Salamah, S.T., M.T.I selaku Pembimbing I Laporan Akhir yang
telah membantu dalam penyelesaian laporan akhir.
6. Ibu Hj. Lindawati, S.T., M.T.I selaku Pembimbing II Laporan Akhir yang
telah membantu dalam penyelesaian laporan akhir.
7. Rekan rekan Kelas 6 TC yang telah Banyak membantu penulis dalam
menyelesaikan Laporan Akhir ini.
8. Semua pihak yang telah membantu baik berupa tenaga maupun pikiran
selama penyusunan Laporan Akhir ini.
vi
Dalam penyusunan laporan ini penulis menyadari masih banyak
kekurangan dalam pembuatannya, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat
membangun sangatlah diharapkan guna pebaikan dimasa yang akan datang.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat
bagi semua yang membacanya, Amin.
Palembang, Juli 2015
Penulis
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ....................................................................................
LEMBAR PENGESAHAN ..........................................................................
MOTTO ..........................................................................................................
ABSTRAK .....................................................................................................
ABSTRACT ...................................................................................................
KATA PENGANTAR ...................................................................................
DAFTAR ISI ..................................................................................................
DAFTAR GAMBAR .....................................................................................
DAFTAR TABEL .........................................................................................
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................
i
ii
iii
iv
v
vi
viii
x
xi
xii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ..........................................................................................
1.2 Perumusan Masalah ..................................................................................
1.3 Pembatasan Masalah .................................................................................
1.4 Tujuan dan Manfaat ..................................................................................
1.4.1 Tujuan .........................................................................................
1.4.2 Manfaat .......................................................................................
1.5 Metodologi Penulisan ...............................................................................
1.5.1 Metode Literatur .........................................................................
1.5.2 Metode Wawancara ....................................................................
1.5.3 Metode Observasi .......................................................................
1.6 Sistematika Penulisan ...............................................................................
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
BAB II TINJUAN PUSTAKA
2.1 Mikrokontroler ATMega8535 ...................................................................
2.1.1 Konfigurasi Pin ATMega8535 ...................................................
2.1.2 Arsitektur Mikrokontroler ATMega8535 ...................................
2.1.3 Fitur Fitur ATMega8535 ............................................................
2.1.4 Peta Memori ATMega8535 ........................................................
2.2 Sensor Suhu LM35 .....................................................................................
2.2.1 Prinsip Kerja Sensor Suhu LM35 ...............................................
2.2.2 Keistimewaan Sensor Suhu LM35 .............................................
2.2.3 Karakteristik Sensor Suhu LM35 ...............................................
2.3 Relay .........................................................................................................
2.3.1 Jenis Jenis Relay .........................................................................
2.4 LCD (Liquid Crystal Display) ..................................................................
2.4.1 Material LCD (Liquid Crystal Display) .....................................
2.4.2 Pengendali / Kontroler LCD (Liquid Crystal Display) ..............
2.4.3 Cara Kerja LCD .........................................................................
2.5 Transformator ............................................................................................
2.6 Sensor PIR (Passive Infrered Receiver) ....................................................
2.7 Transistor ..................................................................................................
2.8 Resistor ......................................................................................................
5
10
13
14
15
15
16
17
17
18
19
21
22
23
24
25
27
30
31
viii
2.8.1 Resistor Tetap .............................................................................
2.8.2 Resistor Variabel ........................................................................
2.9 Kapasitor ...................................................................................................
2.10 Lampu .....................................................................................................
2.11 Kipas .......................................................................................................
BAB III RANCANG BANGUN
3.1 Tujuan Perancangan ..................................................................................
3.2 Komponen, Alat dan Bahan yang Digunakan ...........................................
3.3 Perancangan Elektronik .............................................................................
3.3.1 Diagram Rangkaian ....................................................................
3.3.2 Langkah Langkah Perancangan Alat ..........................................
3.3.3 Rangkaian Keseluruhan Alat Pengatur Suhu Ruangan Otomatis
Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 ..............................................
3.3.4 Prinsip Kerja Alat Pengatur Suhu Ruangan Otomatis Berbasis
Mikrokontroler ATMega8535 .............................................................
3.3.5 Rangkaian Power Supply ...........................................................
3.3.6 Rangkaian Sensor Suhu LM35 ..................................................
3.3.7 Rangkaian Sensor Gerak PIR .....................................................
3.3.8 Rangkaian LCD ..........................................................................
3.3.9 Layout Rangkaian Alat Pengatur Suhu Ruangan Otomatis
Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 ..............................................
3.3.10 Tata Letak Komponen Alat Pengatur Suhu Ruangan Otomatis
Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 ..............................................
3.4 Perancangan Mekanik ...............................................................................
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Tujuan Pengukuran ...................................................................................
4.2 Metode Pengujian dan Pengukuran ...........................................................
4.3 Langkah Langkah Pengujian .....................................................................
4.4 Titik Uji Pengukuran .................................................................................
4.5 Data Hasil Pengukuran ..............................................................................
4.5.1 Data Hasil Pengukuran ...............................................................
4.5.2 Analisa Hasil Pengukuran ..........................................................
32
33
34
35
36
38
39
40
40
42
45
45
46
47
47
48
48
49
49
52
52
52
53
54
54
58
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ............................................................................................... 60
5.2 Saran .......................................................................................................... 61
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Blok Diagram ATMega8535 .......................................................
Gambar 2.2 Diagram Pin Mikrokntroler ATMega8535 .................................
Gambar 2.3 Rangkaian LM35 dan Bentuk Fisik LM35 .................................
Gambar 2.4 Bentuk dan Simbol Sensor Suhu LM35 ......................................
Gambar 2.5 Relay ............................................................................................
Gambar 2.6 Relay SPDT .................................................................................
Gambar 2.7 Relay DPDT ................................................................................
Gambar 2.8 Relay SPST .................................................................................
Gambar 2.9 Relay DPST .................................................................................
Gambar 2.10 LCD Tipe 2 x 16.........................................................................
Gambar 2.11 LCD (Liquid Cristal Display) ...................................................
Gambar 2.12 Transformator Step down dan Transformator Step Up .............
Gambar 2.13 Transformator ............................................................................
Gambar 2.14 Sensor PIR .................................................................................
Gambar 2.15 Blok Diagram Sensor PIR .........................................................
Gambar 2.16 Ilustrasi Pembatasan Area Sensor PIR ......................................
Gambar 2.17 Transistor ...................................................................................
Gambar 2.18 Daerah Transistor ......................................................................
Gambar 2.19 Resistor ......................................................................................
Gambar 2.20 Kode Warna Resistor ................................................................
Gambar 2.21 Resistor Variabel .......................................................................
Gambar 2.22 Kapasitor ...................................................................................
Gambar 2.23 Lampu ........................................................................................
Gambar 2.24 Kipas ..........................................................................................
Gambar 3.1 Blok Diagram Rancang Bangun Simulasi Pengatur Suhu
Ruangan Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 .............
Gambar 3.2 Rangkaian Keseluruhan Alat Pengatur Suhu Ruangan
Otomatis berbasis Mikrokontroler ATMega8535 .............................
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply ............................................................
Gambar 3.4 Rangkaian Sensor Suhu LM35 ....................................................
Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Gerak PIR ......................................................
Gambar 3.6 Rangkaian LCD ...........................................................................
Gambar 3.7 Layout Rangkaian .......................................................................
Gambar 3.8 Tata Letak Komponen .................................................................
Gambar 3.9 Pengatur Suhu Ruangan Otomatis Tampak Depan .....................
Gambar 3.10 Pengatur Suhu Ruangan Otomatis Tampak Belakang ..............
Gambar 4.1 Titik Uji Pengukuran Alat Pengatur Suhu Ruangan ...................
Gambar 4.2 Sinyal Keluaran Osiloskop Dari Titik Pengukuran .....................
x
7
11
15
17
18
19
19
20
20
21
21
27
27
28
29
29
31
31
32
33
34
34
36
37
41
45
46
47
47
48
48
49
50
51
53
59
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Keterangan Pin pin ATMega8535 ..................................................
Tabel 3.1 Daftar Komponen Alat ....................................................................
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Pada LM35 ........................................................
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Pada Sensor PIR ................................................
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Pada LCD ..........................................................
xi
11
39
54
56
57
Download