SENSOR Teknik Elektronika SMK Negeri 1 Semarang By. Sunar Definisi • Sensor adalah piranti yang mentransform (mengubah) suatu nilai (isyarat/energi) fisik ke nilai fisik yang lain • Menghubungkan antara fisik nyata dan industri electric dan piranti elektronika • Di dunia industri berguna untuk monitoring, controlling, dan proteksi Transducer • Piranti yang memberikan output (yang bisa dipakai) sebagai tanggapan terhadap (measurand) kondisi, kuantitas fisik masukan. • Output berupa (didefinisikan sebagai) besaran elektris • Ada beberapa kategori measurand Perbedaaan Transduser dan Sensor • Sensor • Transduser • • Gambar diatas adalah gambar Sensor cahaya / yang biasa disebut dengan LDR, gambar diatas menujukkan bahwa sensor masih membutuhkan komponen lain untuk menghasilkan tegangan LM35 merupakan sebuah transducer temperatur, pada gambar diatas menjelaskan bahwa transducer tidak membutuhkan komponen lain untuk menghasilkan tegangan jadi dapat disimpulkan bahwa sensor masih membutuhkan komponen lain untuk mengeluarkan sinyal tegangan tetapi transducer tidak membutuhkan komponen yang lain untuk mengeluarkan sinyal tersebut Sensor • Tidak terbatas pada pengukuran besaran fisik saja, tetapi juga pada kimia, dan biologi Sensor • Ada 6 tipe isyarat • Mechanical, contoh: panjang, luas, mass flow, gaya, torque, tekanan, kecepatan, percepatan, panjang gel acoustic, dll • Thermal, contoh: temperature, panas, entropy, heat flow • Electrical, contoh: tegangan, arus, muatan, resistance, frekuensi, dll • Magnetic, contoh: intensitas medan, flux density, dll • Radiant, contoh: intensitas, panjang gelombang, polarisasi, dll • Chemical, contoh: komposisi, konsentrasi, pH, kecepatan reaksi, dll Sensor • Sensor mengkonversi dari suatu isyarat input ke suatu isyarat ouput. • Sensor bisa saja menggunakan satu atau lebih pengkonversian untuk menghasilkan suatu isyarat keluaran Sensor Block Diagram Primary Transduction measurand Isyarat input • Blok diagram sensor Secondary Transduction Isyarat output Passive Sensor • Mengkonversi sifat-sifat/isyarat fisik atau kimia ke dalam isyarat yang lain tanpa bantuan sumber energi • Contoh : termocouple • Termocouple menghasilkan tegangan output sebanding dengan suhu pada sambungan termcouple tersebut Active Sensor • Mengkonversi sifat-sifat/isyarat fisik atau kimia ke dalam isyarat yang lain dengan bantuan sumber energi • Merupakan pilihan utama untuk isyaratisyarat yang lemah/kecil Active Sensor Primary Transduction measurand Secondary Transduction Isyarat output Isyarat input Auxiliary Energy Source • Blok Diagram Active Sensor Analog Output • Active sensor di industri elektronika mempunyai standar isyarat listrik baik analog (berupa tegangan atau arus) maupun digital Digital Output • Computer Based atau Microprocessor • Table 5.5 – RS 232C – RS 422A – RS 485 Proximity Sensor • E2E – Standard Sensors for Detecting Ferrous Metals Under Standard Conditions •E2E2 – Long Treaded Body •E2A – Long Sensing Distance Confidential © Omron Proximity Sensor • E2FM – Heavy Duty Stainless Steel Body for Harsh Environments •E2FQ – Chemical Resistant TL-W – Flat Body Confidential © Omron E2S – Square Body Capacitive Proximity Sensors • E2K-X – Standard Threaded Body •E2K-C – Long Distance Capacitive •E2K-F – Flat Body Capacitive Confidential © Omron Automated Assembly Line DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG 17 Production of Cars with Industrial Robots DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG 18 Thru Beam Sensor - Applications Standstill control in feeding units DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG Parts detection in handling devices and transfer presses 19