pengatur suhu dan kelembaban pada lemari pengering pakaian
advertisement
PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA LEMARI PENGERING PAKAIAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER TEMPERATURE AND HUMIDITY CONTROLLER ON CLOTHES DRYER CABINET USING REMOTE CONTROL BASED ON MICROCONTROLLER PROYEK AKHIR Laporan ini ditulis sebagai salah satu syarat mendapatkan gelar Diploma III Oleh: Sonia Anitasari NIM : 091311056 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012 DAFTAR RIWAYAT HIDUP Identitas Diri Nama Lengkap : Sonia Anitasari Kelamin Jenis : Perempuan Tempat Lahir : Tasikmalaya Tanggal Lahir : 2 Juni 1991 Kebangsaan : Indonesia Status Pernikahan : Belum menikah Tinngi Badan : 152 cm Berat Badan : 42 kg Agama : Moslem Alamat : Jl. Karangnunggal Kp. Mekarjaya Ds. Singajaya RT/RW 04/01 Kec. Cibalong Kota : Tasikmalaya Kode Pos : 46185 Nomor Selular : 085353568053 E-mail : [email protected] Latar Belakang Pendidikan Tingkat Pendidikan Sekolah Dasar Nama Sekolah Kota Tahun SDN Cibalong 3 Tasikmalaya 1997-2003 SMPN 1 Cibalong Tasikmalaya 2003-2006 Tasikmalaya 2006-2009 Bandung 2009-2012 Catatan Sekolah Menengah Pertama Sekolah SMAN 5 Menengah Atas Tasikmalaya Universitas Politeknik Negeri Bandung IPA Teknik Elektronika ABSTRAK Perubahan cuaca yang tidak dapat diprediksi menyebabkan aktifitas rumah tangga terganggu, terutama pada aktifitas menjemur pakaian. Maka dari itu diperlukan sebuah alat yang dapat membantu pekerjaan rumah tangga dalam mengatasi masalah mengeringkan pakaian. Pada tahun 2011 telah dibuat sebuah alat berupa lemari pengering pakaian yang merupakan proyek akhir program Diploma 3 Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung dari Erik Permana. Namun kali ini telah direalisasikan alat yang merupakan pengembangan dari alat sebelumnya. Diantarannya waktu pengeringan dari 2 jam menjadi 1 jam, mengganti sensor LM35 dengan sensor SHT11 untuk pendeteksi suhu dan kelembaban, serta menambahkan 1 buah elemen pemanas dan remote control sebagai sarana pengendali jarak jauh. Remote control ini digunakan untuk memilih mode pengeringan dan juga menentukan suhu pengeringan. Cara kerja alat ini adalah pemanas akan mengeringkan pakaian yang sebelumnya telah dipilih dari mode pengeringan berdasarkan bahan pakaian yang akan dikeringkan yaitu mode low (nylon, synthetics), mode medium (silk, wool), mode high (cotton, lynen). Mikrokontroler akan mengendalikan elemen pemanas sesuai dengan nilai suhu yang ditentukan. Sistem akan berhenti bekerja setelah mencapai waktu yang telah diatur sebelumnya. LCD digunakan untuk menampilkan suhu yang terdeteksi. Kata Kunci : Lemari pengering pakaian, SHT11, Mikrokontroler, Remote control, Elemen pemanas. ABSTRACT The weather changes that can be unpredictable causing impaired household activities, particularly on the activities of hanging clothes. Therefore needed a tool that can help one of household work in the problem of drying clothes activity. In 2011 has been made a clothes dryer cabinet which is final project of Diploma 3 program at Electronics Engineering in State Polytechnic of Bandung by Erik Permana. But this time it was made tool which is development of a tool before. The development are drying time from 2 hours become 1 hour, replacing sensor from LM35 become SHT11 for detecting temperature and humidity, and append 1 heater and remote control as a long-range control facility. Remote control used for choosing the mode of drying and it’s also determine drying temperature value. How to work of these tools is the heaters will drying clothes that have previously been selected the mode of drying based on clothes material type that will dried, they are low mode (nylon, synthetics), medium mode (silk, wool), high mode (cotton, lynen). Microcontroller will control the heating elements due to determined temperature value. The system will stop working after reach a preset time. LCD is use for monitoring detected temperature. Keyword : Clothes dryer cabinet, SHT11, Microcontroller, Remote control, Heating elements. “Dan Allah telah meratakan bumi untuk makhluk- (Nya). Di bumi itu ada buahbuahan dan pohon kurma yang mempunyai kelopak mayang. Dan biji-bijian yang berkulit dan bunga-bunga yang harum baunya. Maka nikmat Tuhan kamu yang manakah yang kamu dustakan?” (QS. Ar-Rahman 10:13 ) Proyek Akhir ini saya persembahkan untuk : Mamah dan Bapa yang selalu dan senantiasa mencurahkan kasih sayang, motivasi dan doa untuk mendapatkan dan menjadi yang terbaik. Semua keluarga yang telah memberikan dukungan dan motivasi. Muhammad Nur Miftachul Mulqi thanks for used to be my best mate, my closest friend, my best friend , my old brother, someone who was there when i need an anchor, someone who was drying my tears, someone who was taking away my fears, someone who was pushing me to the top when i’m down. Thanks for used to accompany faithfully, always help and being next to me on my joy and sorrow. Thanks for everything. KATA PENGANTAR Alhamdulillahi robbil ‘alamiin, segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya kepada penulis sehingga Proyek Akhir yang bejudul “Pengatur Temperatur Dan Kelembaban Pada Lemari Pengering Pakaian Menggunakan Remote Control Berbasis Mikrokontroler” dapat diselesaikan dengan baik. Proyek Akhir ini diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Program Diploma III Program Studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung. Dalam pembuatan Proyek Akhir ini, penulis tidak lepas dari adanya hambatan dan kesulitan. Berkat adanya bantuan dari berbagai pihak, akhirnya dapat teratasi. Dengan selesainya Proyek akhir ini penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu baik secara materil maupun moril kepada penulis di antaranya : 1. Bapak Ir. Suheri Bakar sebagai pembimbing I yang telah membimbing dan memberikan semangat kepada penulis dalam menyelesaikan proyek akhir ini. 2. Bapak Sabar Pramono, BSEE sebagai pembimbing II yang telah membimbing dan memberikan semangat kepada penulis dalam menyelesaikan proyek akhir ini. 3. Bapak Ir. Hari Purnama, M.Eng sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung. 4. Ibu Ervin Masita Dewi, ST., MT sebagai Ketua Program Studi D3 Teknik Elektronika. 5. Bapak Tjan Swi Hong, M.Sc sebagai koordinator Proyek Akhir. 6. Bapak Yana Sudarsa, BSEE., MT sebagai Ketua Penguji sekaligus Penguji I sidang Proyek Akhir. 7. Bapak Drs. Trisno Yuwono Putro, ST., M.Eng sebagai Penguji II sidang Proyek Akhir. 8. Bapak Firman Prima Djauhari, ST., MT sebagai Penguji III sidang Proyek Akhir. 9. Bapak Ihsan Sebagai Staff administrasi Program Studi teknik Elektronika sekaligus pemberi semangat dan masukan sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek akhir ini. 10. Seluruh karyawan dan Staf Dosen Program Studi Teknik Elektronika yang selama ini telah memberikan ilmu pengetahuan dan keterampilan kepada penulis. 11. Ibu Iyom selaku Staf Teknisi Lab. yang selama ini telah melayani penulis untuk meminjamkan alat untuk mengerjakan Proyek Akhir. 12. Rekan-rekan EC-B Program Studi Teknik Elektronika yang telah bersamasama berjuang dan memberikan motivasi kepada penulis untuk mengerjakan proyek akhir ini. 13. Semua pihak yang telah membantu penulis selama pembuatan proyek akhir ini. Semoga amal baiknya mendapat imbalan yang berlipat ganda dari Allah SWT. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penyusunan Proyek Akhir ini masih banyak kekurangannya. Oleh karena itu, sangat diharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun guna perbaikan dan pengembangan di masa yang akan datang. Mudah-mudahan laporan Proyek Akhir ini dapat berguna bagi penulis sendiri pada khususnya dan pembaca pada umumnya. Bandung, Juni 2012 Penulis DAFTAR ISI ABSTRAK ...................................................................................................... iii ABSTRACT .................................................................................................... iv LEMBAR PENGESAHAN .......................................................................... v LEMBAR PERSEMBAHAN ....................................................................... vi KATA PENGANTAR ................................................................................... vii DAFTAR ISI .................................................................................................. ix DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................. xii DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xiii DAFTAR TABEL ......................................................................................... xiv BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang .................................................................................... I-1 1.2.Tujuan .................................................................................................. I-2 1.3.Rumusan Masalah ............................................................................... I-2 1.4.Batasan Masalah................................................................................... I-2 1.5.Metodologi ........................................................................................... I-3 1.6.Sistematika Penulisan .......................................................................... I-4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Lemari Pengering Pakaian Berbasis Mikrokontroler .......................... II-1 2.2.Mikrokontroler ATMega 8535............................................................. II-2 2.2.1. Konfigurasi Pin .......................................................................... II-3 2.3.Display ................................................................................................. II-6 2.4.SHT11 .................................................................................................. II-6 2.5.MOC3021............................................................................................. II-7 2.6.Triac BT139 ......................................................................................... II-7 2.7.Remote Control .................................................................................... II-8 2.8.Transduser Penerima Inframerah ......................................................... II-9 BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 3.2 Tahapan Perancangan ....................................................................... III-1 3.2.1 Fungsi dan Cara Kerja Alat ....................................................... III-2 3.2.2 Spesifikasi Alat .......................................................................... III-2 3.2.3 Diagram Blok ............................................................................. III-3 3.2.4 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ................................. III-4 3.1 Tujuan Perancangan ........................................................................... III-1 3.2.4.1. Rangkaian DT-SENSE SHT11 Module ....................... III-4 3.2.4.2. Remote Control SONY .............................................. III-5 3.2.4.3. Penerima Infra Merah ................................................ III-5 3.2.4.4. Rotary Switch .............................................................. III-6 3.2.4.5. Sistem Minimum Mikrokontroler ATmega8535 ........ III-6 3.2.4.6. Rangkaian LCD .......................................................... III-8 3.2.4.7. Rangkaian Driver Menggunakan Triac ....................... III-8 3.2.4.8. Heater AC 220V .......................................................... III-9 3.2.4.9. Fan AC 220V .............................................................. III-9 3.2.4.10. Rangkaian Sistem Keseluruhan................................. III-10 3.2.5 Perancangan Perangkat Lunak ................................................... III-9 3.2.5.1 Flowchart ...................................................................... III-10 3.3 Realisasi Keseluruhan ....................................................................... III-11 3.3.1 Perangkat Keras .......................................................................... III-13 3.3.2 Perangkat Lunak ......................................................................... III-15 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Tujuan Pengujian ................................................................................ IV-1 4.2. Metoda Pengujian ............................................................................... IV-1 4.3. Alat yang Digunakan .......................................................................... IV-1 4.4. Hasil Pengujian ................................................................................... IV-2 4.4.1. Pengukuran Port I/O Pada Sismin Atmega 8535 .................. IV-2 4.4.2. Pengukuran dan Pengujian Remote TV SONY RM-952 ....... IV-4 4.4.3. Gelombang Output Remote TV ............................................. IV-5 4.4.4. Pengujian Rangkaian Driver Aktuator ................................... IV-7 4.4.5. Pengujian Sistem Keseluruhan ............................................... IV-8 BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan ........................................................................................ V-1 5.2. Saran ................................................................................................... V-1 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A Listing Program LAMPIRAN B Layout PCB LAMPIRAN C Datasheet DAFTAR LAMPIRAN Lampiran A Listing Program Lampiran B Lay Out PCB Lampiran C Datasheet DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Peta memori program pada ATMega 8535 .................................. II-5 Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega 8535 PDIP ................. II-5 Gambar 2.3 LCD Passive-Matrix 16*2............................................................ II-7 Gambar 2.4 DT-SENSESHT11 Module .......................................................... II-8 Gambar 2.5 Skematik MOC 3021.................................................................... II-9 Gambar 2.6 Komponen Triac .......................................................................... II-9 Gambar 2.7 Remote TV SONY RM-952 ......................................................... II-10 Gambar 2.8 Header Pulsa Remote .................................................................... II-10 Gambar 2.9 Bentuk Sinyal Dari Remote.......................................................... II-11 Gambar 2.10 TSOP34838 ................................................................................ II-12 Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Keseluruhan .............................................. III-3 Gambar 3.2 DT-SENSESHT11 Module .......................................................... III-5 Gambar 3.3 Rangkaian Penerima Infrared ....................................................... III-6 Gambar 3.4 Skematik Rotary Switch Dengan Pull-up …………………….... III-6 Gambar 3.5 Skema DT-AVR Low Cost Micro System ................................... III-7 Gambar 3.6 Skematik Driver LCD .................................................................. III-8 Gambar 3.7 Skematik Driver Aktuator ............................................................ III-9 Gambar 3.8 Elemen Pemanas .......................................................................... III-9 Gambar 3.9 Fan ................................................................................................ III-10 Gambar 3.10 Rangakaian Sistem Secara Keseluruhan .................................... III-10 Gambar 3.11 Diagram Alir Keseluruhan ......................................................... III-12 Gambar 3.12 Realisasi PCB Sistem Minimum ATmega8535 ......................... III-13 Gambar 3.13 Realisasi PCB Driver LCD ........................................................ III-13 Gambar 3.14 Realisasi PCB Driver Aktuator .................................................. III-13 Gambar 3.15 Realisasi Lemari ......................................................................... III-14 Gambar 3.16 Pemasangan Fan dan Heater ...................................................... III-15 Gambar 4.1 Rangkaian Pengujian Pengambilan Nilai Biner Pada Masing-Masing Tombol Remotr SONY RM-952...................................................................... IV-4 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Kelebihan dan Kekurangan yang terdapat pada Lemari Pengering Pakaian Versi I .............................................................................................................. II-1 2.2 Fungsi Pin MikrokontrolerATMega 8535 ....................................... II-6 Tabel Tabel 3.1 Daftar Perintah pada SHT11 ............................................................ III-5 Tabel 3.2 Penggunaan Port I/O Pada Mikrokontroler ...................................... III-7 Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Port A.................................................................. IV-3 Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Port B .................................................................. IV-3 4.3 Hasil Pengukuran Port C .................................................................. IV-3 Tabel Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Port D.................................................................. IV-4 Tabel 4.5 Nilai Hexa Masing-Masing Tombol Remote SONY RM-952 ........ IV-5 Tabel 4.6 Bentuk Gelombang Keluaran Receiver Inframerah ......................... IV-5 Tabel 4.7 Mode Low ........................................................................................ IV-8 Tabel 4.8 Mode Medium .................................................................................. IV-9 Tabel 4.8 Mode High ....................................................................................... IV-10 DAFTAR PUSTAKA [1]. Achmad MN, Romi. 2009.” Pengoperasian Kecepatan Dan Posisi Motor Pada Kipas Angin Menggunakan Remote Control Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535”. Bandung. Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. [2]. Dewi, Ratna. 2011. “Rancang Bangun Miniatur Rumah Kaca Dengan Sistem Pengaturan Suhu, Kelembaban, Dan Distribusi Nutrisi Secara Otomatis”. Bandung. Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. [3]. Jhonson Curtis D. 1997. “Process Control Instrumentation Technology”. New Jersey: Prentice-Hall, Inc. [4]. Permana, Erik. 2011. “Lemari Pengering Pakaian Berbasis Mikrokontroler”. Bandung. Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. [5]. http://datasheetcatalog.com diunduh pada tanggal 31 Maret 2012 [6]. http://en.wikipedia.org/wiki/ diunduh pada tanggal 16 Januari 2012 [7]. http://InnovativeElectronics.com diunduh pda tanggal 28 Maret 2012
