LAPORAN PROJECT MIKROKONTROLLER 2
“Rancang Bangun Smart Home dengan Android Berbasis Bluetooth dan Suara”
Disusun oleh Kelompok 5
Anggota:
Vaza Fauzan Adhima
(1210171007)
Ziyadatus Shofiyah
(1210181003)
Hestina Novi Dianti
(1210181004)
Senja Febriana
(1210181018)
Agnes Leonita Nawaningrum
(1210181024)
PROGRAM STUDI D4 TEKNIK TELEKOMUNIKASI
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
2020
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat
dan inayah-Nya sehingga kami dari Kelompok 5 dapat menyelesaikan Laporan Tugas
Proyek yang berjudul “Rancang Bangun Smart Home dengan Android Berbasis
Bluetooth dan Suara”.
Penulisan Laporan Tugas Proyek ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah
satu syarat untuk memenuhi tugas Projek mata kuliah Mikrokontroler dan Antarmuka 2
di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Tanpa bantuan dan bimbingan dari
berbagai pihak sangatlah sulit untuk menyelesaikan Laporan Tugas Projek ini. Oleh
karena itu, diucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Akuwan Saleh, S,ST,M.T. selaku dosen Mata kuliah Mikrokontroller dan
Antarmuka 2 yang telah menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk
mengarahkan dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini.
2. Teman-teman Kelompok 5 Kelas 3 D4 Telekomunikasi A yang telah membantu
mengerjakan tugas perojek ini.
Semoga Allah SWT membalas kebaikan serta melimpahkan rahmat-Nya kepada
semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas Projek ini.
Kami menyadari, bahwa laporan yang kami buat ini masih jauh dari kata
sempurna baik segi penyusunan, bahasa, maupun penulisannya. Oleh karena itu, kami
sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari semua pembaca guna
menjadi acuan agar penulis bisa menjadi lebih baik lagi di masa mendatang.
Semoga laporan ini bisa menambah wawasan para pembaca dan bisa bermanfaat
untuk perkembangan dan peningkatan ilmu pengetahuan.
Surabaya, 25 Desember 2020
Penyusun
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 2
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR .................................................................................................... 2
DAFTAR ISI ................................................................................................................... 3
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................................... 4
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................... 5
1.1.
Latar Belakang ................................................................................................... 5
1.2.
Rumusan Masalah .............................................................................................. 6
1.3.
Tujuan ................................................................................................................ 6
1.4.
Batasan Masalah ................................................................................................ 6
BAB II LANDASAN TEORI ......................................................................................... 7
2.1.
Deskripsi Umum ................................................................................................ 7
2.2.
Prinsip Kerja Komponen ................................................................................... 7
2.2.1.
Arduino Uno ............................................................................................... 7
2.2.2.
Relay 5V 4 Channel .................................................................................... 8
2.2.3.
Bluetooth HC-05 ...................................................................................... 10
2.2.4.
Lampu ....................................................................................................... 11
2.2.5.
LCD .......................................................................................................... 13
BAB III ALAT DAN BAHAN ..................................................................................... 16
3.1.
Alat................................................................................................................... 16
3.2.
Bahan ............................................................................................................... 16
BAB IV ANALISA ....................................................................................................... 17
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ..................................................................... 247
5.1.
Kesimpulan .................................................................................................... 277
5.2.
Saran .............................................................................................................. 277
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................. 288
LAMPIRAN ................................................................................................................ 299
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 3
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Arduino UNO ............................................................................................... 7
Gambar 2. Struktur Sederhana Relay ............................................................................. 9
Gambar 3. Jenis Relay Berdasarkan Pole dan Throw .................................................. 10
Gambar 4. Modul Bluetooth HC-05 .......................................................................... 111
Gambar 5. LCD 20x4 ................................................................................................. 144
Gambar 6. Fungsi masing-masing dari LCD 4x20 .................................................... 144
Gambar 7. Rangkaian Fritzing “Rancang Bangun Smart Home dengan Android
Berbasis Bluetooth dan Suara”. ..................................................................................... 12
Gambar 8. Rangkaian Hardware“Rancang Bangun Smart Home dengan Android
Berbasis Bluetooth dan Suara”. ..................................................................................... 13
Gambar 9. Blok Diagram “Rancang Bangun Smart Home dengan Android Berbasis
Bluetooth dan Suara”. .................................................................................................... 13
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 4
BAB I
PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang
Pada saat ini perkembangan teknologi dalam berbagai bidang sangat maju
dibandingkan dengan beberapa puluh tahun yang lalu. Perkembangan teknologi
ini didasari oleh keinginan untuk menciptakan sesuatu yang baru dan berguna
untuk orang banyak. Hingga pada saat ini banyak ciptaan baru yang telah dibuat
dan tujuan utama dari semua ciptaan baru adalah untuk mempermudah segala
proses yang ada dan memberikan manfaat di kehidupan manusia. Oleh karena itu,
manusia menjadi semakin bergantung dengan adanya perkembangan teknologi,
termasuk teknologi dalam bidangproperti.
Saat ini sudah banyak inovasi yang dilakukan dalam bidang properti, salah
satunya adalah Smart Home System (SHS). Sistem rumah cerdas (Smart Home
System) adalah sistem aplikasi yang merupakan gabungan antara teknologi dan
pelayanan yang dikhususkan pada lingkungan rumah dengan fungsi tertentu yang
bertujuan meningkatkan efisiensi, kenyamana dan keamanan penghuninya. Sistem
rumah cerdas biasanya terdiri dari beberapa perangkat kontrol, monitoring dan
otomatisasi beberapa perangkat atau peralatan rumah yang dapat diakses melalui
sebuah komputer.
Dengan menggunakan sistem rumah cerdas memudahkan penghuni rumah
tersebut, seperti ketika dalam keadaan sibuk penghuni rumah dapat mematikan
atau menghidupkan barang lampu yang ada dirumah. Sistem ini juga bisa
diterakan pada rumah atau gedung yang besar, sehingga dapat mengontrolnya dari
jarak yang jauh.
Bluetooth merupakan salah satu alternatif teknologi wireless yang berbeda
dengan Wi-Fi. Bluetooth banyak digunakan pada mobile phone, PDA (Personal
Digital Assistant), televisi, oven microwave, stereo set, remote control VCD
(Video Compact Disk) / DVD (Digital Video Disk) dan peralatan rumah tangga
lainnya. Bluetooth module akan dipasangkan di board Arduino Uno agar Arduino
Uno dapat mengirim dan menerima sinyal Bluetooth. Arduino Uno digunakan
sebagai pengelola dan pengatur logika on atau off yang mengubah perintah sinyal
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 5
digital ke analog untuk mengendalikan peralatan elektronik yang ingin di
kendalikan, seperti lampu, AC (Air Conditioner) dan sebagainya.
Oleh karena itu timbulah ide membuat tugas projek Mikrokontroller dan
antarmuka 2 untuk merancang suatu sistem dengan judul “Rancang Bangun
Smart Home dengan Android Berbasis Bluetooth dan Suara”
1.2.
Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang permasalahan yang telah diuraikan maka dapat
dikemukakan pokok permasalahan yaitu :
a. Bagaimana merancang dan membangun sistem smarthome menggunakan
Arduino Uno dan Lampu?
b. Bagaimana smartphone dapat mengentrol sistem smarthome?
c. Bagaimana android mengenali input perintah menggunakan suara?
1.3.
Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai dalam pembuatan tugas akhir ini adalah sebagai
berikut :
a. Membangun sistem smart home menggunakan Arduino Uno dan
smartphone android.
b. Cara kerja Arduino Uno dan smartphone android dalam mendeteksi input
perintah menggunakan suara.
1.4.
Batasan Masalah
Dalam
batasan
masalah
yang
dihadapi
diperlukan
ruang
lingkup
permasalahan terhadap sistem yang akan dibangun, hal ini bertujuan agar
pembahasan masalah tidak terlalu meluas. Maka ruang lingkup yang akan dibahas
adalah sebagai berikut :
a. Smart Home dapat mengontrol lampu rumah.
b. Arduino UNO untuk pemograman dan pembangunan sistemini.
c. Pengontrolan smart home hanya dapat dilakukan rumah.
d. Sistem akan dibuat dalam bentukprototype.
e. Pengontrolan pada smartphone android melalui aplikasi android/ GUI
(Graphic User Interface)
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 6
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1.
Deskripsi Umum
Smarthome adalah suatu sistem yang menggunakan komputer dan teknologi
informasi untuk mengendalikan peralatan yang terdapat di rumah seperti jendela
dan lampu. Sistem dapat berupa sistem control sederhana hingga sistem yang
kompleks. Komputer/mikrokontroler yang berbasis jaringan internet/ethernet
dilengkapi dengan sistem cerdas dan sistem otomasi sehingga mampu membuat
rumah
menjadi
bekerja
secara
otomatis.
Banyak
perangkat
komputer/mikrokontroler yang dapat diimplementasikan sebagai pengendali dalam
smarthome. Sistem Pengendali ini dirancang untuk dapat mengirimkan paket
sinyal suara (voice)
2.2.
Prinsip Kerja Komponen
2.2.1. Arduino Uno
Arduino adalah salah satu jenis Microcontroller yang paling populer
di dunia. Paling banyak digunakan di dunia. Arduino ini menggunakan chip
AVR sebagai microcontrollernya. Pada proyek kali ini kami menggunakan
Arduino Uno Arduino Uno. Jenis yang ini adalah yang paling banyak
digunakan.
Terutama untuk pemula sangat disarankan untuk menggunakan
Arduino Uno. Dan banyak sekali referensi yang membahas Arduino Uno.
Versi yang terakhir adalah Arduino Uno R3 (Revisi 3), menggunakan
ATMEGA328 sebagai Microcontrollernya, memiliki 14 pin I/O digital dan
6 pin input analog. Untuk pemograman cukup menggunakan koneksi USB
type A to To type B. Sama seperti yang digunakan pada USB printer.
Gambar 1. Arduino UNO
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 7
Karakteristik Arduino Uno
Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang
mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah table 14 ram dengan
sebuah kabel USB atau mensuplaynya dengan sebuah adaptor AC ke DC
atau menggunakan baterai untuk memulainya. Arduino UNO berbeda dari
semua board arduino sebelumnya, arduino UNO tidak menggunakan chip
driver FTDI USB-to-serial.
Sebaliknya, fitur-fitur Atmega16U2 (Atmega8U2 sampai ke versi R2)
table 14 ram sebagai sebuah pengubah USB ke serial. Perubahan 2 board
arduino UNO mempunyai sebuah resistor yang menarik garis 8U2 HWB ke
ground, yang membuatnya lebih mudah untuk diletakkan ke dalam DFU
mode.
2.2.2. Relay 5V 4 Channel
Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan
merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri
dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal
(seperangkat
Kontak
Saklar/Switch).
Relay
menggunakan
Prinsip
Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus
listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang
bertegangan
lebih
tinggi.
Sebagai
contoh,
dengan
Relay
yang
menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan
Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan
listrik 220V 2A.
Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :
•
Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu
berada di posisi CLOSE (tertutup)
•
Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu
berada di posisi OPEN (terbuka)
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 8
Gambar 2. Struktur Sederhana Relay
Berdasarkan gambar diatas, sebuah Besi (Iron Core) yang dililit oleh
sebuah kumparan Coil yang berfungsi untuk mengendalikan Besi tersebut.
Apabila kumparan Coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya
Elektromagnet yang kemudian menarik Armature untuk berpindah dari
posisi sebelumnya (NC) ke posisi baru (NO) sehingga menjadi Saklar yang
dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). Posisi dimana
Armature tersebut berada sebelumnya (NC) akan menjadi OPEN atau tidak
terhubung. Pada saat tidak dialiri arus listrik, Armature akan kembali lagi
ke posisi awal (NC). Coil yang digunakan oleh Relay untuk menarik
Contact Poin ke Posisi Close pada umumnya hanya membutuhkan arus
listrik yang relative kecil.
Karena Relay merupakan salah satu jenis dari Saklar, maka istilah
Pole dan Throw yang dipakai dalam Saklar juga berlaku pada Relay.
Berikut ini adalah penjelasan singkat mengenai Istilah Pole and Throw :
•
Pole :BanyaknyaKontak (Contact) yang dimiliki oleh sebuah relay
•
Throw :Banyaknyakondisi yang dimiliki oleh sebuahKontak (Contact)
Berdasarkan penggolongan jumlah Pole dan Throw-nya sebuah relay,
maka relay dapat digolongkan menjadi :
1. Single Pole Single Throw (SPST) : Relay golongan ini memiliki 4
Terminal, 2 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk Coil.
2. Single Pole Double Throw (SPDT) : Relay golongan ini memiliki 5
Terminal, 3 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk Coil.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 9
3. Double Pole Single Throw (DPST) : Relay golongan ini memiliki 6
Terminal, diantaranya 4 Terminal yang terdiri dari 2 Pasang Terminal
Saklar sedangkan 2 Terminal lainnya untuk Coil. Relay DPST dapat
dijadikan 2 Saklar yang dikendalikan oleh 1 Coil.
4. Double Pole Double Throw (DPDT) : Relay golongan ini memiliki
Terminal sebanyak 8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yang
merupakan 2 pasang Relay SPDT yang dikendalikan oleh 1 (single)
Coil. Sedangkan 2 Terminal lainnya untuk Coil.
Selain Golongan Relay diatas, terdapat juga Relay-relay yang Pole
dan Throw-nya melebihi dari 2 (dua). Misalnya 3PDT (Triple Pole Double
Throw) ataupun 4PDT (Four Pole Double Throw) dan lain sebagainya.
Gambar 3. Jenis Relay Berdasarkan Pole dan Throw
2.2.3. Bluetooth HC-05
Module Bluetooth HC-05 adalah module komunikasi nirkabel via
bluetooth yang dimana beroperasi pada frekuensi 2.4 GHz dengan pilihan
dua mode konektivitas.
•
Mode 1 berperan sebagai slave atau receiver data saja.
•
Mode 2 berperan sebagai master atau dapat bertindak sebagai
transceiver.
Pengaplikasian komponen ini sangat cocok pada project elektronik
dengan komunikasi nirkabel atau wireless. Aplikasi yang dimaksud antara
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 10
lain aplikasi system kendali, monitoring, maupun gabungan keduanya.
Antarmuka yang dipergunakan untuk mengakses module ini yaitu serial
TXD, RXD, VCC serta GND. Serta terdapat LED (built in) sebagai
indicator koneksi Bluetooth terhadap perangkat lainnya seperti sesama
module, dengan smartphone android, dan sebagainya.
Gambar 4. Modul Bluetooth HC-05
Jangkauan jarak efektif module ini saat terkoneksi dalam range 10
meter, dan jika melebihi dari range tersebut maka kualitas konektivitas
akan semakin kurang maksimal.
2.2.4. Lampu
Lampu Listrik adalah suatu perangkat yang dapat menghasilkan
cahaya saat dialiri arus listrik. Arus listrik yang dimaksud ini dapat berasal
tenaga listrik yang dihasilkan oleh pembangkit listrik terpusat (Centrally
Generated Electric Power) seperti PLN dan Genset ataupun tenaga listrik
yang dihasilkan oleh Baterai dan Aki.
Lampu Listrik telah menjadi salah satu alat listrik yang paling penting
bagi kehidupan manusia. Dengan adanya lampu listrik, kita dapat
melakukan berbagai kegiatan pada malam hari, memperindah Interior
maupun Eksterior rumah, penerang ruangan yang gelap ataupun sebagai
Indikator tanda tanda bahaya.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 11
Sebelum
ditemukan
lampu
listrik,
manusia
pada
saat
itu
menggunakan lilin, lampu minyak dan api unggun sebagai alat penerang
pada malam hari. Pada Proyek ini Lampu yang dipakai adalah Lampu LED
dan Lampu RGB.
Lampu LED (Light Emitting Diode)
Lampu LED (Light Emitting Diode) adalah suatu semi konduktor
yang memancarkan cahaya monokromatik
diberi tegangan maju.
yang
tidak koheren ketika
Gejala ini termasuk bentuk elektroluminesensi.
Lampu LED yang telah dikembangkan sejak akhir tahun 1950 adalah
bentuk semikonduktor paduan
p-n (p-n
junction)
yang
dapat
mengemisikan photon atau cahaya apabila diterapkan dengan tegangan
yang sesuai pada sambungan tadi. Beberapa jenis material p dan n dapat
mengemisikan cahaya terlihat (visible light) dengan intensitas beragam
dan pengembangan mutakhir mencapai tingkat efisiensi pencahayaan
(illumination efficacity) yang jauh melampaui lampu konvensional, yaitu
lampu pijar biasa (incandescent lamps) dan lampu tabung “neon”/TL
(fluorescent/compact fluorescent lamps). Lampu led usia teknis dan usia
pakai yang berkisar antara 50.000 sampai 100.000 jam.
Proses Pembangkitan Cahaya pada LED pada dasarnya terbentuk dari
paket-paket partikel yang memiliki energi dan momentum, tetapi tidak
memiliki massa. Partikel ini disebut foton. Foton dilepaskan sebagai hasil
pergerakan elektron. Pada sebuah atom, electron bergerak pada suatu
orbit yang mengelilingi sebuah inti atom. Elektron pada orbital yang
berbeda memiliki jumlah energi yang 7 berbeda. Elektron yang berpindah
dari orbital dengan tingkat energy lebih tinggi ke orbital dengan tingkat
energy lebih rendah perlu melepas energy yang dimilikinya. Energi yang
dilepaskan ini merupakan bentuk dari foton. Semakin besar energi yang
dilepaskan, semakin besar energi yang terkandung dalam foton. RGB (Red
Green Blue) LED atau LED yang bisa mengeluarkan warna yang
dipancarkan lebih dari satu warna sehingga memungkinkan aplikasi LED
yang semakin luas, khususnya menambah keindahan dalam dunia desain
interior dan eksterior.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 12
Dalam terminology teknik pencahayaan, LED dapat dikatakan
memiliki tingkat efisien siluminus (cahaya) atau efikasi yang tinggi,
karena perbandingan banyaknya energy cahaya yang dikeluarkan LED
dengan besarnya daya listrik yang
dikonsumsinya cukup tinggi jika
dibandingkan dengan lampu pijar konvensional. LED dengan cahaya
monokromatiknya memiliki keunggulan kekuatan yang besar lebih dari
cahaya putih ketika warna yang spesifik diperlukan.
Tidak seperti cahaya putih tradisional, LED tidak membutuhkan
lapisan atau
diffuser
yang banyak mengabsorpsi cahaya
yang
dikeluarkan. Cahaya LED mempunyai sifat warna tertentu, dan tersedia
pada range warna yang lebar. salah satunya yang baru-baru ini
warnanya diperkenalkan adalah emerald green (bluish green, panjang
gelombangnya kira-kira 500nm) yang cocok dengan persyaratan sebagai
sinyal lalu lintas dan cahaya navigasi
Lampu RGB
Lampu RGB LED adalah lampu Led yang bisa memancarkan 3 warna
cahaya dalam satu unit Led secara bergantian, dinamakan RGB adalah
karena singkatan dari 3 warna dalam bahasa Inggris yaitu R = Red, G =
Green dan B = Blue. Cahaya yang dipancarkan
menarik sekali,
oleh RGB Led sangat
karena cahaya 9 tersebut dapat memancarkan secara
bergantian tanpa menggunakan rangkaian elektronik tambahan. Diameter
LED 5mm, 2.25 - 3V max, 20mA, Temperatur -30C~ + 85C.
2.2.5. LCD
LCD (Liquid Crystal Display) atau display elektronik adalah salah
satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai tampilan suatu data,
baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal Display) adalah
salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS
logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan
cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan
cahaya dari back-lit. LCD merupakan lapisan dari campuran organic antara
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 13
lapisan kaca bening dengan elektroda transparan indium oksida dalam
bentuk tampilan seven-segment dan lapisan elektroda pada kaca belakang.
Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik (tegangan), molekul
organik yang panjang dan silindris menyesuaikan diri dengan elektroda dari
segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya vertical depan dan
polarizer cahaya horizontal belakang yang diikuti dengan lapisan reflektor.
Cahaya yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah
menyesuaikan diri dan segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan
membentuk karakter data yang ingin ditampilkan. Bentuk fisik dari LCD
20x4 ditunjukkan pada gambar berikut
Gambar 5. LCD 20x4
Pada LCD 4x20 ini sama halnya dengan LCD 2x16 hanya saja ukuran
serta jumlah kolom dan baris. Untuk lebih jelas tentang fungsi masingmasing dari LCD 4x20 dapat dilihat pada tabel II berikut ini:
Gambar 6. Fungsi masing-masing dari LCD 4x20
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 14
Fungsi Pin LCD (Liquid Cristal Display)
Pada LCD terdiri dari pin- pin sebagai berikut:
•
DB0 – DB7 adalah jalur data (data bus) yang berfungsi sebagai jalur
komunikasi untuk mengirimkan dan menerima data atau instruksi dari
mikrokontroler ke modul LCD.
•
RS adalah pin yang berfungsi sebagai selektor register (register sellect)
yaitu dengan memberikan logika low (0) sebagai register perintah dan
logika high (1) sebagai register data.
•
R/W adalah pin yang berfungsi untuk menentukan mode baca atau tulis
dari data yang terdapat pada DB0 – DB7 yaitu dengan memberikan
logika low(0) untuk fungsi read dan logika high (1) untuk mode write.
•
Enable (E), berfungsi sebagai Enable Clock LCD, logika 1 setiap kali
pengiriman atau pembacaan data.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 15
BAB III
ALAT DAN BAHAN
3.1.
Alat
1. Saklar
2. Kabel listrik
3. Solder
4. Timah
5. Mur
6. Adaptor
7. Powerbank
8. Solasi
9. Gunting kabel
10. Tang multifungsi
3.2.
Bahan
1. Arduino UNO
2. Relay 5V 4 channel
3. Modul Bluetooth HC-05
4. Lampu RGB
5. 3 Lampu LED 3 watt
6. LCD
7. Motherboard
8. Jumper
9. Kabel male to male
10. Kabel female to male
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 16
BAB IV
PEMBAHASAN DAN ANALISA
RANGKAIAN YANG DIGUNAKAN :
Gambar 7. Rangkaian Fritzing“Rancang Bangun Smart Home dengan Android
Berbasis Bluetooth dan Suara”.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 17
Gambar 8. Rangkaian Hardware“Rancang Bangun Smart Home dengan Android
Berbasis Bluetooth dan Suara”.
BLOK DIAGRAM PERCOBAAN :
Gambar 9. Blok Diagram “Rancang Bangun Smart Home dengan Android Berbasis
Bluetooth dan Suara”.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 18
APLIKASI ANDROID
TAMPILAN :
Disini kami menggunakan aplikasi yang telah ada pada Play Store dengan nama
aplikasinya adalah “Bluetooth Voice”. Tampilan icon aplikasinya seperti pada gambar
diatas yakni terdapat gambar mic bewarna hitam dengan background bewarna merah.
LINK DOWNLOAD :
Aplikasi tersebut dapat didownload pada link dibawah ini :
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.yashx.arduinoBluetoothVoice
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 19
CARA KERJA :
1) Saat aplikasi di running, tampilan awal yang muncul
pada layar adalah seperti gambar disamping. Terlihat
bahwa
aplikasi
meminta
untuk
mengaktifkan
Bluetooth pada handphone terlebih dahulu sebelum
masuk pada layar utama aplikasi..
2) Setelah Bluetooth pada handphone diaktifkan, maka
terlihat bahwa aplikasi sudah menunjukkan tampilan
utamanya.
Namun
terlebih
dahulu
kita
harus
menyambungkannya kepada bluetooth arduino yang
akan kita gunakan. Terlihat bahwa terdapat beberapa
nama device bluetooth yang terbaca pada aplikasi.
Sehingga kita hanya perlu mengklik nama Bluetooth
mana yang ingin kita sambungkan. Karena pada
project ini kami menggunakan Bluetooth HC-05,
maka kita klik untuk nama device “HC-05”
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 20
3) Setelah kita mengklik Bluetooth HC-05 maka aka nada alert bahwa kedua device
sedang menghubungkan yang ditandai dengan kalimat ”Connecting to HC-05”.
Disini kami harus menunggu sampai aplikasi android dan Bluetooth HC-05
tehubung. Apabila aplikasi sudah mengeluarkan alert “Connected” dan icon
Bluetooth yang semula bewarna putih berubah menjadiwarna merah, maka kedua
device telah terhubung.
4) Selanjutnya adalah mengubah ubah pada kolom “Say” dan “Get” sesuai dengan
program Arduino yang kita gunakan. Disini kami membuat kode Get-nya dari nilai
0 sampai 9, dari huruf a kecil sampai v kecil dan dari huruf A kapital sampai K
kapital. Semua kode tersebut yang nantinya akan dikirimkan pada Arduino utuk
ditampilkan datanya dalam bentuk nyala padamnya lampu dan perubahan warna
lampu.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 21
ANALISA PROGRAM ARDUINO
Proyek yang dilakukan disini adalah membuat rancangan untuk mengatur kondisi
lampu pada suatu rumah. Rumah ini terdiri dari 4 buah ruangan, yaitu ruang tamu,
kamar tidur, kamar mandi, dan dapur Pada tiap ruangan dipasangkan sebuah lampu AC
220 V. Untuk mengatur nyala matinya, digunakan remote control yang akan terhubung
dengan Arduino menggunakan Bluetooth.
Proyek ini berhasil dilakukan. Perancangan proyek ini menggunakan komponenkomponen, yaitu Arduino UNO sebagai mikrokontroler, Relay 4 Channel sebagai Relay
untuk tiap lampu pada tiap ruangan, Module Bluetooth HC – 05 untuk komunikasi
nirkabel dengan Android, LCD 16x2 untuk menampilkan kondisi, Breadboard untuk
menghubungkan kabel, dan LED RGB untuk menampilkan nyala lampu dengan warna
RGB yang diinginkan.
Pada perencanaan rangkaian yang dilakukan, pada Relay 4 Channel, pin Input
Relay dihubungkan dengan pin Output Arduino pada pin 6, 7, 8, dan 12, sedangkan pin
Ground dan VCC nya dihubungkan pada pin GND dan 5V pada Arduino. Kemudian
LED RGB memiliki 4 buah pin, 3 pin untuk RGB dan 1 pin untuk Ground. 3 pin
tersebut dihubungkan pada pin Output 9, 10, 11 dan pin Ground pada pin GND. Pada
Module Bluetooth HC – 05, pin RX dan TX masing-masing dipasangkan pada pin TX
dan RX pada Arduino secara berlawanan dan untuk pin Ground dan VCC pada pin
GND dan 5V. Lalu, untuk LCD 16x2, pin SDA dan SCL dihubungkan masing-masing
pada pin Input A4 dan A5 pada Arduino, sedangkan pin VCC dan Ground-nya pada pin
5V dan GND.
Pada pembuatan program Arduinonya, diawali dengan menyertakan library Wire.h
sehingga dapat berkomunikasi I2C, library LCD, dan library SoftwareSerial.h untuk
dapat berkomunikasi serial antar digital pin Arduino. Kemudian mendefinisikan setiap
pin Input dan Output yang digunakan pada Arduino. Lalu, mendefinisikan Module
Bluetooth HC-05 dengan tipe SoftwareSerial sebagai module komunikasi nirkabel via
bluetooth yang beroperasi pada frekuensi 2,4 GHz. Dimana pada modul-nya, pin TX
disambungkan pada pin 0 atau RX pada Arduino dan pin RX disambungkan pada pin 1
atau TX pada Arduino. Untuk mendefinisikan LCD, dengan mendefinisikan kolom dan
baris yang digunakan, yaitu 16 kolom dan 2 baris.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 22
Pada void setup(), didefinisikan tiap pin yang digunakan, sebagai OUTPUT atau
INPUT, dan valuenya HIGH atau LOW. Dan pada LCD, diatur kalimat awal. Kemudian
masuk ke void loop(), menggunakan fungsi if else untuk memberikan data dari Remote
Control. Untuk lampunya, digunakan rancangan sebagai berikut.
Tombol
Ruang Tamu
0
OFF
1
ON
Kamar Tidur
2
OFF
3
ON
Kamar Mandi
4
OFF
5
ON
Dapur
6
ON
7
OFF
8
ON
ON
ON
ON
9
OFF
OFF
OFF
OFF
Untuk setiap penekanan tombol, juga ditampilkan kondisinya dan tempatnya pada LCD.
Juga, digunakan LED RGB untuk menampilkan pencampuran warna virtual yang
warna RGB-nya dapat diatur dengan tombol pada Remote Control. Untuk warna Merah
(Red), digunakan tombol a – k yang tiap tombolnya bernilai 0 – 10. Untuk warna Hijau
(Green), digunakan tombol l – v yang tiap tombolnya bernilai 0 – 10. Untuk warna Biru
(Blue), digunakan tombol A - K yang tiap tombolnya bernilai 0 – 10. Kemudian nilai
dari warna tersebut di-map sehingga bernilai 0 – 255, dan nilai dari tiap warna dicampur
secara virtual sehingga menghasilkan warna tersendiri.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 23
HASIL PROJECT
“Rancang Bangun Smart Home dengan Android Berbasis Bluetooth dan Suara”
Tampilan Awal :
Tampilan awal
saat seluruh
lampu padam
Tampilan awal
saat seluruh
lampu menyala
Tampilan awal
LCD saat arduino
diberi daya
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 24
Contoh Tampilan Kontrol Nyala Padam Lampu :
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 25
Contoh Tampilan Kontrol Warna RGB Lampu :
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 26
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1.
Kesimpulan
Berdasarkan hasil yang diperoleh dari project mikro yang telah dilakukan ini,
dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut:
1. Telah berhasil merancang Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetooth
dan Suara menggunakan Arduino UNO, Relay 5V 4 channel, dan Modul
Bluetooth HC-05 serta dapat bekerja dengan baik.
2. Berhasil membuat perangkat keras dengan menggunakan Lampu RGB, Lampu
LED 3 watt, dan LCD.
3. Modul Bluetooth HC-05 cukup baik dalam penerapannya serta mudah dalam
penggunaanya karena modul Bluetooth ini sendiri bersifat komunikasi serial
nirkabel.
4. Modul Bluetooth HC-05 memiliki kemampuan yang lebih disbanding modul
bluetooth versi lainnya, dimana Modul Bluetooth HC-05 ini bisa diubah mode
kerjanya menjadi Master atau Slave serta diakses dengan lebih banyak AT
Command
5. Rangkaian yang digunakan adalah rangkaian Aktif Low, yang mana lampu
akan mati jika diberi logika high (1) dan lampu akan menyala jika diberi
logika low (0).
5.2.
Saran
Dalam pembuatan “Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis
Bluetooth dan Suara” ini masih dapat dikembangkan lebih lanjut, agar dapat lebih
efektif dalam pengontrolan dan juga meningkatkan kinerja dari smarthome.
Adapun saran untuk project mikrokontroller selanjutnya adalah sebagai berikut:
1. Proyek ini masih bisa dikembangkan dengan menambahkan tampilan visual
menggunakan komponen mikrokontroller lain.
2. Proyek ini bisa dikembangkan dengan menghubungkan pada internet agar
dapat dimonitoring real time.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 27
DAFTAR PUSTAKA
Rayenvp97. 2015. Sensor Inframerah.
https://rayendente.wordpress.com/2015/03/26/sensor-inframerah/, diakses pada
tanggal 20 Desember 2020.
Hanani, Ajib, dan Mokhamad Amin Hariyadi. 2020. Smart Home Berbasis IoT
Menggunakan Suara Pada Google Assistant.
https://jurnal.stmikasia.ac.id/index.php/jitika/article/view/456,
diakses
pada
tanggal 20 Desember 2020.
Faudin, Agus. 2017. Tutorial Arduino Mengakses Module Bluetooth HC-05.
https://www.nyebarilmu.com/tutorial-arduino-module-bluetooth-hc05/#:~:text=Pengertian,atau%20dapat%20bertindak%20sebagai%20transceiver.,
diakses pada tanggal 20 Desember 2020.
Kho, Dickson. 2020. Pengertian Relay dan Fungsinya.
https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/,
diakses
pada
tanggal 20 Desember 2020.
Cahaya14design. 2014. Pengertian dan Fungsi Remote Controle.
https://www.google.com/amp/s/cahaya14design.wordpress.com/2014/05/07/86/a
mp/, diakses pada tanggal 20 Desember 2020.
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 28
LAMPIRAN
Lampiran 1
Program arduino “Rancang Bangun Smart Home dengan Android Berbasis Bluetooth
dan Suara”.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define SDA A4
#define SCL A5
#define Merah 9
#define Hijau 10
#define Biru 11
SoftwareSerial module_bluetooth(0, 1);
char data = 0;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int lampumerah, lampuhijau, lampubiru;
int val_merah, val_hijau, val_biru;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin();
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 29
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(Merah, OUTPUT);
pinMode(Hijau, OUTPUT);
pinMode(Biru, OUTPUT);
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Selamat Datang");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Di rumah, Ziya");
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(Merah, HIGH);
digitalWrite(Hijau, HIGH);
digitalWrite(Biru, HIGH);
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0){
data=Serial.read();
}
if(data == '0'){
digitalWrite(8, HIGH);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(1, 1);
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 30
lcd.print("Ruang Tamu OFF");
data='z';
}
else if(data == '1'){
digitalWrite(8, LOW);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Ruang Tamu ON");
data='z';
}
else if(data == '2'){
digitalWrite(12, HIGH);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Kmr Tidur OFF");
data='z';
}
else if(data == '3'){
digitalWrite(12, LOW);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 31
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Kmr Tidur ON");
data='z';
}
else if(data == '4'){
digitalWrite(6, HIGH);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Kmr Mandi OFF");
data='z';
}
else if(data == '5'){
digitalWrite(6, LOW);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Kmr Mandi ON");
data='z';
}
else if(data == '6'){
digitalWrite(7, LOW);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 32
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print("Dapur ON");
data='z';
}
else if(data == '7'){
digitalWrite(7, HIGH);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print("Dapur OFF");
data='z';
}
else if(data == '8'){
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(Merah, HIGH);
digitalWrite(Hijau, HIGH);
digitalWrite(Biru, HIGH);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Semua Ruang ON");
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 33
data='z';
}
else if(data == '9'){
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(Merah, LOW);
digitalWrite(Hijau, LOW);
digitalWrite(Biru, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
Serial.println(data);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Keadaan Rumah :");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Semua Ruang OFF");
data='z';
}
//////////////red/////////////////
else if(data == 'a')
{
val_merah=0;
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 34
data='z';
}
else if(data == 'b')
{
val_merah=1;
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'c')
{
val_merah=2;
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'd')
{
val_merah=3;
red();
lcd.clear();
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 35
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'e')
{
val_merah=4;
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'f')
{
val_merah=5;
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'g')
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 36
{
val_merah=6;
red();
}
else if(data == 'h')
{
val_merah=7;
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'i')
{
val_merah=8;
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'j')
{
val_merah=9;
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 37
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'k')
{
val_merah=10;
red();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
//////////////gren/////////////////
else if(data == 'l')
{
val_hijau=0;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 38
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'm')
{
val_hijau=1;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'n')
{
val_hijau=2;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'o')
{
val_hijau=3;
green();
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 39
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'p')
{
val_hijau=4;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'q')
{
val_hijau=5;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 40
else if(data == 'r')
{
val_hijau=6;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 's')
{
val_hijau=7;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 't')
{
val_hijau=8;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 41
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'u')
{
val_hijau=9;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'v')
{
val_hijau=10;
green();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
//////////////blue/////////////////
else if(data == 'A')
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 42
{
val_biru=0;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'B')
{
val_biru=1;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'C')
{
val_biru=2;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 43
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'D')
{
val_biru=3;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'E')
{
val_biru=4;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'F')
{
val_biru=5;
blue();
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 44
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'G')
{
val_biru=6;
blue();
}
else if(data == 'H')
{
val_biru=7;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'I')
{
val_biru=8;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 45
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'J')
{
val_biru=9;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
else if(data == 'K')
{
val_biru=10;
blue();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Warna Kmr Tidur:");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Pengaturan RGB");
data='z';
}
}
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 46
void red(){
lampumerah=map(val_merah, 0, 10, 0, 255);
analogWrite(Merah,lampumerah);
data='z';
}
void green(){
lampuhijau=map(val_hijau, 0, 10, 0, 255);
analogWrite(Hijau,lampuhijau);
data='z';
}
void blue(){
lampubiru=map(val_biru, 0, 10, 0, 255);
analogWrite(Biru,lampubiru);
data='z';
}
Rancang Bangun Smart Home dengan Arduino Berbasis Bluetoth dan Suara | 47
