Penggunaan alat berat memiliki sejarah panjang; insinyur Romawi kuno Vitruvius (abad ke-1 SM) memberikan deskripsi alat berat dan derek di Roma kuno dalam risalahnya De architectura. Pile Driver ditemukan sekitar tahun 1500. Perisai tunneling (Tunneling shield) pertama dipatenkan oleh Marc Isambard Brunel pada tahun 1818.
