TUGAS ASISTENSI Buatkan program dan simulasikan pada plc dari gambar di bawah ini. Penjelasan : Ultra sonic switch dan photo electric switch digunakan sebagai perangkat input yang mengirim sinyal input ke PLC. Ultra sonic switch memancarkan gelombang ultrasonic dan jika benda atau kendaraan mengenai gelombang ultra sonic ini, gelombang akan memantulkan kembali ke ultra sonic yang mendeteksi benda. Photo electric switch terdiri dari dua bagian yaitu sebagai pemancar sinar dan penerima sinar dan jika benda ( kendaraan memotong sorotan sinar maka photo electric switch akan mendeteksinya. C.20 mengeluarkan output kontrol untuk menjalankan motor untuk membuka dan menutup pintu dimana limit atas dan limit bawah dari gerakan pintu dideteksi oleh limit switch. Selain pintu dapat membuka dan menutup secara otomatis, dilengkapi juga dua button switch ( BS – On dan BS – Off ) untuk mengoperasikan kontrol pintu secara manual. Rencanakan rangkaian kontrol pintu gudang tersebut dan buatlah programnya kedalam PLC. Ladder Diagram : Kondisi belum dioperasikan Kondisi standby : Kondisi setelah dioperasikan : 1. Ketika push button START 1 ditekan, maka timer pada “garasi up” akan bekerja, dapat dilihat pada gambar dibawah ini. 2. Kemudian garaasi akan membuka seperti yang ada pada gambar di bawah ini. 3. setelah garasi membuka, maka mobil yang ada di luar garasi akan masuk 4. Setelah mobil masuk ke dalam garasi, maka pintu akan otomatis tertutup kembali dengan menggunakan limit switch, seperti yang terlihat pada gambar di bawah. 5. Ketika mobil akan keluar dari garasi, maka tombol START 2 ditekan sehingga timer berkerja untuk memberi command untuk membuka garasi. 6. Terakhir, garaasi akan menutup kembali
