Gaya Statis dalam Mekanisme

Gaya Statis dalam Mekanisme
DINAMIKA
Definisi
 Gaya adalah besaran vektor yang
ditentukan oleh arah, harga vektornya dan
titik tangkapnya
 Gaya statis adalah gaya dimana baik arah
dan harga vektornya tetap sepanjang
waktu, atau konstan
Keseimbangan statis
TRANSLASI
 Hukum Newton II
ΣF = m a
ROTASI
 Hukum Newton II
ΣM = F l
 Diam atau bergerak
 Diam atau bergerak
dengan kecepatan konstan
dengan putaran konstan
ΣF = 0
ΣM = 0
Gaya-gaya tak sejajar
 Tiga gaya tak sejajar
Arah dan besarnya F1, F2 diketahui, maka
sistem batang akan seimbang bila F3 vektor
penutup dari dua vektor gaya sebelumnya
Gaya-gaya tak sejajar
 Tiga gaya tak sejajar
Arah dan besarnya F1 diketahui, F2 dan F3
hanya arahnya saja, masing-masing l2 dan l3
Gaya-gaya tak sejajar
 Tiga gaya tak sejajar
Arah dan besarnya F1 diketahui, F2, hanya
arahnya saja: l2, dan F3 titik tangkapnya : m
Gaya-gaya tak sejajar
 Empat atau lebih gaya tak sejajar
1. Membentuk vektor tertutup
2. 2 gaya yang belum diketahui (NB : Arah
atau titik tangkapnya diketahui)
Gaya-gaya tak sejajar
 Empat atau lebih gaya tak sejajar
1. Membentuk vektor tertutup
2. 2 gaya yang belum diketahui (NB : Arah
atau titik tangkapnya diketahui)
Gaya-gaya sejajar
 Dua gaya berhimpit (translasi)
 Besar (magnitude) kedua gaya sama
besarnya, tetapi arah vektornya
berlawanan
F1 = - F2
Gaya-gaya sejajar
 Dua gaya tak berhimpit (rotasi)
 Keseimbangan translasi tetap harus
terpenuhi
F1 = - F2
 Kopel  K = F l
ΣM = 0
F l – Tl = 0
Mekanisme engkol-peluncur
 Bagian-bagian mekanisme engkol peluncur
 Roll
 2 batang penghubung (2 dan 3)
 Peluncur
 Pena (A dan B)
Mekanisme engkol-peluncur
 Membuat diagram benda bebas masingmasing bagian
 Hukum Newton
 T2 = F32h = F12h
Mekanisme engkol-peluncur
 Catatan
 Fxy = Gaya dari benda x terhadap benda y
 Titik OF adalah sebuah titik yang diletakkan
sedemikian sehingga dapat digunakan
sebagai kutub dari segi banyak gaya