DT-Sense 3 Axis Compass - Innovative Electronics

DT-Sense 3 Axis Compass
DT-Sense 3 Axis Compass
merupakan suatu
modul sensor medan magnet yang mengunakan IC
HMC5883L produksi Honeywell. IC HMC5883L merupakan
chip yang didesain untuk membaca medan magnet yang
cocok untuk aplikasi penunjuk arah dan magnetometry.
Contoh aplikasi modul ini antara lain untuk sensor pada
smartphone, netbook, sistem navigasi otomatis, serta
aplikasi-aplikasi lain yang memerlukan pengukuran
medan magnet.
Spesifikasi
1. Tegangan kerja 3,3 VDC dan konsumsi arus rendah
(hingga 100 µA).
2. Memiliki sensor magnetoresistive 3 sumbu.
3. Memiliki jangkauan pembacaan medan magnet
sampai dengan ±8 Gauss dengan resolusi 5
miligauss.
4. Akurasi kompas hingga 1 – 2º.
5. Output rate maksimum sampai dengan 160 Hz (Single
Measurement Mode).
6. Output rate 0,75 Hz s/d 75 Hz (Continuous
Measurement Mode).
7. Antarmuka I2C.
Tata Letak
SDA (J4) dan SCL (J3) berfungsi untuk mengaktifkan
resistor pull-up untuk pin SDA dan SCL pada antarmuka
I2C.
Jumper SDA (J4) dan SCL (J3)
Fungsi
J4 SDA
J3 SCL
Pull-up tidak aktif
(jumper terlepas)
J4 SDA
J3 SCL
Pull-up aktif
(jumper terpasang)
Penting !
Apabila lebih dari satu modul dihubungkan pada I 2C-bus
maka jumper J4 dan J3 (SDA/SCL) salah satu modul saja
yang perlu dipasang.
Isi CD/DVD
1. Program Uji.
2. Manual DT-Sense 3 Axis Compass.
3. Datasheet.
4. Website Offline Innovative Electronics.
Prosedur Pengujian
Pengujian sederhana dapat dilakukan dengan langkahlangkahnya sebagai berikut:
1. Siapkan modul DT-AVR ATmega168 BMS isi dengan
program Contoh (disertakan dalam CD/DVD).
2. Pasang jumper pemilih tegangan sehingga DT-AVR
ATmega168 BMS bekerja pada tegangan 3,3 Volt.
3. Hubungkan modul DT-AVR ATmega168 BMS dan
modul DT-SENSE 3 AXIS COMPASS dengan hubungan
seperti berikut:
DT-AVR ATmega168 BMS
(PORT B)
VIN (Pin 2)
GND (Pin 1)
PB0 (Pin 3)
PB1 (Pin 4)
DT-Sense
3 Axis Compass
V33 (Pin 8)
Ground (Pin 7)
SCL (Pin 6)
SDA (Pin 5)
4. Pasang semua jumper pull-up I2C pada modul DTSENSE 3 AXIS COMPASS.
5. Hubungkan sumber catu daya 9 Volt ke modul DTAVR ATmega168 BMS. Nyalakan sumber catu daya.
6. Selanjutnya data magnetometer x, y, dan z akan
dikirimkan melalui jalur UART modul DT-AVR
ATmega168 BMS dengan mode baudrate 38400 bps,
8 data bit, 1 stop bit, dan tanpa parity.
7. Dekatkan sebuah magnet ke modul DT-SENSE 3 AXIS
COMPASS untuk menguji perubahan masing-masing
sumbu magnetometer.
Pin
1
2
3
4
Nama
DRDY
NC
NC
NC
5
SDA
6
7
8
SCL
Ground
V33
Output
Input/
Output
Input
Input
Fungsi
Data Ready Interrupt
Tidak terhubung
Tidak terhubung
Tidak terhubung
I2C Serial Data (SDA)
I2C Serial Clock (SCL)
Titik referensi ground
Tegangan 3,3 VDC
♦
Terima Kasih atas kepercayaan Anda menggunakan produk
kami, bila ada kesulitan, pertanyaan, atau saran mengenai
produk ini silahkan menghubungi technical support kami:
[email protected]
Copyright © 2012 Innovative Electronics