FLUID STATICS Ver. 6.02 MOMENTUM TRANSFER ? MOMENTUM TRANSFER (FLUID MECHANICS) : THE STUDY OF FORCE AND MOTION OF FLUIDS FLUID STATICS : FLUID IN REST FLUID DYNAMICS : FLUIDS IN MOTION STATIKA FLUIDA ? C A C’ D D’ B • Fluida : zat yang mengalami deformasi bentuk secara kontinyu bila dikenai shear stress • bila fluida diam dengan zero velocity maka shear stress tidak mungkin ada • Berdasarkan Hk Newton viskositas : dV dy shear stress = 0 1 gradient velocity = 0 STATIKA FLUIDA ? 2 •Sistem koordinat : • Acuan inertial : sistem koordinat yang mengabaikan percepatan absolut dari sistem koordinat itu sendiri yang ditetapkan berdasarkan acuan terhadap bumi • Acuan non-inertial : ditetapkan terhadap sistem koordinat yang mempunyai percepatan signifikan • Aplikasi Hk II Newton tentang gerak untuk massa fluida tetap & diam : jumlah dari gaya2 yang bekerja = hasil kali massa dan percepatannya F 0 F ma inertial reference case non-inertial reference case VARIASI TEKANAN DALAM FLUIDA STATIK P y+Dy y Px 1 P z+Dz P x+Dx Dy Pz Dz Dx Py x PADA FLUIDA DIAM: SHEAR STRESS=0 z PADA FLUIDA DIAM: TEKANAN ADALAH SAMA UNTUK SEMUA ARAH • Jumlah gaya2 yg bekerja pada elemen fuida = 0 • Hanya gaya2 akibat gravitasi dan tekanan Hk Newton dapat dipenuhi aplikasinya utk fluida bebas yg berukuran diferensial VARIASI TEKANAN DALAM FLUIDA STATIK • Gaya akibat gravitasi = 2 gDxDyDz .DxDyDz.g • Gaya akibat tekanan : PIDx PIx Dx DyDze x PIDy PIy Dy DxDze y PIDz PIz Dz DxDye z • Jumlah gaya2 : gDxDyDz PIDx PIx Dx DyDzex PIDy PIy Dy DxDze y P P g IDx Ix Dx e Dx P IDy x PIy Dy Dy Bila elemen fluida mendekati nol, Dx, Dy, Dz 0, sehingga elemen fluida akan mendekati titik (x,y,z) PIDz PIz Dz DxDyez 0 ey PIDz PIz Dz e Dz z PIDz PIz Dz e Dz z 0 VARIASI TEKANAN DALAM FLUIDA STATIK 3 • Jumlah gaya2 : PIDy PIy Dy PIDx PIx Dx PIDz PIz Dz g lim ex ey ez Dx , Dy , Dz 0 Dx Dy Dz P P P g ex ey ez x y z g P Statika fluida untuk liquid P e x ge x x P e y ge y y P e z ge z z Barometric equation VARIASI TEKANAN DALAM FLUIDA STATIK Statika fluida untuk gas P ex gex x dP PM g dx RT P e y ge y y dP PM g dy RT P ez gez z dP PM g dx RT 4 APLIKASI-APLIKASI • MANOMETER (Tekanan pada fluida statik) • GAYA MENGAPUNG (BOUYANT FORCES) • VARIASI TEKANAN TERHADAP KETINGGIAN/ KEDALAMAN MANOMETER y dP e y ge y dy Patm antara D-C : L D hAB hCD A C B g m antara A-B : PA PB ρL ghAB PB PC dP gdy Patm yD PC yC dP g dy Patm PC ρm g yD yC Patm PC ρm ghCD PA Patm ρm ghCD ρL ghAB 1 PRESSURE IN STATIC FLUID P0 dP e y ge y dy A0 P1 antara bidang 0 -1 : Patm P1 ρgh1 A1 hT P2 A2 h1 h2 antara bidang 1 - 2 : P1 P2 ρgh2 P2 ρgh1 ρgh2 Patm P2 ρg(h1 h2 ) Patm P2 ρghT Patm 2 PRESSURE IN STATIC FLUID Patm dP e y ge y dy oil htotal hoil P1 water P2 Pada bidang batas O/W Patm P1 ρoil ghoil hwater Pada dasar tangki : P1 P2 ρwater ghwater P2 ρoil ghoil ρwater ghwater Patm 3 PRESSURE IN STATIC FLUID Patm Patm Patm h h Patm UNIFORM RECTILINEAR ACCELERATION 1 • Untuk sistem koordinat inersial : • Persamaan P g tidak berlaku • Bila fluida mendapatkan uniform rectilinear acceleration, maka fluida akan diam terhadap sistem koordinat yang dipercepat konstan • Analisis kasus sistem koordinat inersial dapat diterapkan, kecuali F ma DxDyDz a • Maka hasilnya adalah : P ( g - a ) • Arah laju perubahan tekanan maximum (gradien tekanan) : (g - a) • Garis tekanan konstan tegak lurus arah (g - a) • Variasi tekanan dari titik ke titik integrasi persamaan diatas UNIFORM RECTILINEAR ACCELERATION 2 a g Biodiesel B g-a -a d B y z P ( g - a ) Y’ g x PB = ? Biodiesel • Gradien tekanan terletak pada arah (g-a) • Permukaan fluida tegak lurus arah (g-a) • Dengan sumbu y sejajar (g-a) persamaan dapat diintegrasi antara titik B dan permukaan liquid UNIFORM RECTILINEAR ACCELERATION 2 Y’ a g-a -a g d Biodiesel P ( g - a ) B dP e y g -a e y dy dP g a dy 2 Pa tm 2 d dP g a dy PB 2 2 Patm PB g 2 a 2 (d ) 0 PB Patm g 2 a 2 (d ) ACCELERATED RIGID BODY MOTION y 1 g P DxDz P DxDz gDxDyDz y 0 a Dy y Dy d2y dibagi DxDyDz dan DxDyDz 2 dt ambil limit Dy 0 Dz Dx x z dP d2y g 2 dz dt d2y P2 P1 g 2 y2 y1 dt d2y P h g 2 dt BOUYANCY F P2 dS2 a2 dA dS1 y z 1 P1 x g h • Gaya F yang diberikan fluida statik pada benda yang mengapung/tercelup utk mempertahankan benda dalam kesetimbangan • Gaya-gaya yang bekerja pada elemen hdA : • Gaya gravitasi • Gaya akibat tekanan pada surface S1 dan S2 BOUYANCY F P2 • Gaya gravitasi : 2 B g h dA e y • Gaya akibat tekanan : dS2 Fy1 P1 dS1 cos α1 e y a2 h dA dS1 Fy 2 P2 dS 2 cos α2 e y dA • Gaya resultan dF : P1 y z x g dF ( P1 P2 ) dA e y B g h dA e y P1 P2 L g h dF L ghdAey B ghdAey F L gVey B gVey Gaya apung Gaya berat BOUYANCY F 3 Balon helium (diameter 3 m) mempunyai tekanan dan temperatur seperti udara sekitarnya (1 atm, 200C). Bila berat balon diabaikan, berapa daya angkat balon ? Helium Gaya resultan F : g F air gVe y He gVey Gaya apung Gaya berat F air He gV P F Vg ( M air M hel ) RT 3 1 F 3 .(9,81). (29 4) 144,2 N 5 6 (8,2.10 .293,15) GAYA-GAYA PADA PERMUKAAN TERCELUP (SUBMERGED) 1 y a hp a dF PG dA gy gh P sin a hc centroid h Gaya pada elemen dA : F g sin a h P dA A 1 h c h P dA AA F g sin a hc A GAYA-GAYA PADA PERMUKAAN TERCELUP (SUBMERGED) y a F g sin a hc A a a hp Pusat tekanan centriod titik pd papan dimana gaya total hrs dikonsentrasikan agar menghasilkan momen yang sama dengan tekanan yang terdistribusi b centroid b Fhc.P h p PG d A A momen inersia pd sumbu aa h c. P Gaya akibat tekanan = tekanan yang dihitung pd centroid dari luasan tercelup dikalikan luas yang tercelup hc h 2 I aa 1 2 h pd A Ah c A Ah c Fhc.P g sin ah p2 d A A I aa I bb h A 2 c I bb h c. P h c Ah c