optimasi rute perjalanan ambulance menggunakan

OPTIMASI RUTE PERJALANAN AMBULANCE
MENGGUNAKAN ALGORITMA A-STAR
Marhaendro Bayu Setyawan
2206 100 021
AGENDA
PEMBUKAAN
DASAR TEORI
PERANCANGAN
SISTEM
ANALISA SISTEM
PENUTUP
•
•
•
•
Latar belakang
Permasalahan
Batasan masalah
Tujuan
• Permasalahan Lintasan Terpendek
• Data Spasial
• Algoritma A-Star
• Pengumpulan data
• Pemodelan jalan
• Perancangan perangkat lunak
• Penerapan perangkat lunak
• Pengujian perangkat lunak
• Kesimpulan
Latar belakang
PEMBUKAAN
Penetapan rute terpendek yang sangat penting
bagi ambulance untuk dapat dengan segera
membantu pasien segera sampai di rumah sakit
terdekat.
Permasalahan
PEMBUKAAN
• Perencanaan rute perjalanan ambulance
yang
bertugas
menjemput
pasien
sekaligus mendapatkan total jarak tempuh
minimal yang harus ditempuh ambulance
dengan
memperhatikan
ketersediaan
ambulance pada setiap rumah sakit yang
ada.
Batasan Masalah
PEMBUKAAN
• Penentuan rute perjalanan ambulance
terbatas hanya yang tersebar pada kota
Surabaya.
• Pengkodean database jalan dilakukan
pada jalan arteri dan jalan kolektor yang
terdapat pada Kota Surabaya.
Tujuan
PEMBUKAAN
• Merancang rute perjalanan ambulance
yang dapat meminimalkan jarak menuju
pasien.
• Pembuatan suatu perangkat lunak yang
dapat
memberikan
informasi
rute
perjalanan ambulance menuju pasien
Permasalahan Lintasan Terpendek
DASAR
TEORI
• Pencarian lintasan yang memiliki biaya minimum cost.
• Beberapa asumsi yang digunakan dalam perhitungan
lintasan terpendek, yaitu:
 Jaringan berarah (directed network).
 Ada lintasan berarah dari satu node sumber ke
semua node lain.
 Tidak ada siklus negatif, yaitu siklus dengan total
biaya negatif.
 Biaya tiap arc merupakan bilangan bulat.
Data Spasial
• Data yang memiliki referensi ruang kebumian
(georeference) dimana berbagai data atribut terletak
dalam berbagai unit spasial.
DASAR
TEORI
Algoritma A-Star (1)
•
DASAR
TEORI
•
•
Algoritma ini memeriksa node dengan menggabungkan g(n),
yaitu jarak yang ditempuh untuk mencapai sebuah node dan
h(n) yaitu estimasi jarak antara node awal dengan node akhir.
Sehingga didapatkan formula dari algoritma A* ini adalah
F(n) = g(n) + h(n)
F(n) adalah estimasi total jarak sebuah jalur (path) dari node
awal ke node tujuan (goal) melalui node n.
Algoritma A-Star (2)
DASAR
TEORI
• Contoh aplikasi algoritma A-Star
pada contoh aplikasi algoritma dibawah ini akan
dicari jalur terpendek yang menghubungkan node
berwarna hijau sebagai node awal menuju node
biru sebagai node tujuan.
Pengumpulan Data (1)
PERANCANGAN
SISTEM
Dalam pengumpulan data digunakan 2
macam kelompok data, yaitu :
• Kelompok data statis
Dalam kelompok ini digunakan data yang bersifat statis(tidak
mengalami perubahan) meliputi data ruas jalan, data aturan jalan,
serta data lokasi rumah sakit.
•
Kelompok data dinamis
Kelompok data dinamis berisikan data permintaan ambulance
yang meliputi nama jalan serta titik pasien meminta ambulance,
kondisi pasien, jumlah ambulance yang diminta, serta ketersediaan
jumlah ambulance pada masing-masing rumah sakit.
Pengumpulan Data (2)
• Contoh data ruas jalan serta aturan jalan
PERANCANGAN
SISTEM
Pengumpulan Data (3)
• Contoh data lokasi rumah sakit
PERANCANGAN
SISTEM
Pemodelan Jalan (1)
PERANCANGAN
SISTEM
• Persimpangan jalan direpresentasikan
dengan sebuah node dan ruas jalan yang
menghubungkan antar persimpangan
tersebut direpresentasikan dalam bentuk
arc.
• Apabila jalan yang menhubungkan kedua
node adalah jalan dua arah maka
direpresentasikan dengan dua arc yang
memiliki
arah
berlawanan
yang
menghubungkan kedua node tersebut.
Pemodelan Jalan (2)
• Contoh representasi pemodelan jalan
dalam bentuk graph.
PERANCANGAN
SISTEM
Tabel atribut ruas jalan
Tabel aturan ruas jalan
Jaringan jalan
Pemodelan Jalan (3)
PERANCANGAN
SISTEM
• Dengan menggunakan tabel ruas jalan
dan aturan jalan yang telah dibuat maka
dapat diperoleh bentuk graph dari jaringan
jalan tersebut adalah :
Perancangan Perangkat Lunak (1)
•
Perancangan perangkat lunak ini dibagi menjadi beberapa
bagian seperti gambar berikut :
PERANCANGAN
SISTEM
User
output
input
User Interface II
tabular
User Interface I
- penentuar rute - urutan jalan Optimasi
tabular
Perancangan Perangkat Lunak (2)
Beikut ini adalah diagram alir dari proses perangkat
lunak yang dirancang :
START
Panggilan masuk
ke 118
PERANCANGAN
SISTEM
Pengisian data pasien meliputi nama, alamat,
node, jumlah ambulance yang diminta, serta
kondisi pasien
Kondisi pasien =
darurat ?
Bangkitkan ambulance
dari pusat Call center 118
Y
N
Cari rute terdekat
menuju pasien
Cari rumah sakit dengan
total jarak terdekat
Jumlah ambulance yang
diminta = jumlah ambulance
yang diminta – ambulance
tersedia
N
Jumlah ambulance
tersedia = jumlah
ambulance yang diminta
Y
Jemput pasien
STOP
Penerapan Perangkat Lunak (1)
ANALISA
SISTEM
• Dalam penerapan perangkat lunak ini akan
dilakukan pengisian inputan data pasien yang
meliputi nama pasien, nama jalan dari pasien,
node tempat pasien berada, kondisi pasien serta
jumlah ambulance yang diminta.
Penerapan Perangkat Lunak (2)
• Hasil searching pada contoh penerapan perangkat
lunak :
ANALISA
SISTEM
Pengujian Perangkat Lunak (1)
ANALISA
SISTEM
Perangkat lunak yang telah dirancang
akan diuji dengan 10 data inputan yang
berbeda untuk masing-masing kondisi pasien
pasien (darurat dan tidak darutan) dengan
variasi jumlah ambulance yang diminta dah
tempat pasien meminta ambulance.
Pengujian Perangkat Lunak (2)
ANALISA
SISTEM
Berikut adalah data hasil pengujian
perangkat lunak pada pasien kondisi darurat
dengan variasi tempat pasien dan jumlah
ambulan yang dipesan pasien.
Pengujian Perangkat Lunak (3)
ANALISA
SISTEM
Berikut adalah data hasil pengujian
perangkat lunak pada pasien kondisi tidak
darurat dengan variasi tempat pasien dan
jumlah ambulan yang dipesan pasien.
Kesimpulan
PENUTUP
• Pencarian jarak terpendek dalam jaringan jalan
dapat dimodelkan dalam permasalahan lintasan
terpendek dan dengan pemodelan yang sesuai
dapat diselesaikan dengan menggunakan
algoritma A-Star.
• Algoritma A-Star dapat digunakan sebagai metode
pencarian lintasan terpendek yang optimal
walaupun masih kalah jika dibandingkan dengan
algoritma Djikstra.