Matakuliah Tahun Versi : D0564/Fisika Dasar : September 2005 : 1/1 Pertemuan 7 - 8 Implementasi Kinematika dan Dinamika 1 Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : • menggunakan pengetahuan tentang kinematika dan dinamika 2 USAHA DAN ENERGI Usaha (kerja)oleh gaya konstan: Usaha adalah gaya dikalikan pergeseran. m m F F ds m F ds m F cos 3 = sudut antara vektor gaya dan vektor pergeseran. F dan s searah W = F.s Jika F tak searah, maka: W s2 s1 F ds s2 s1 F Cos ds Satuan Usaha : Joule atau N.m 1 Joule = 1 Nm = 10-7 dyne cm = 107 erg 1 Joule = usaha yang dilakukan oleh gaya 1 N untuk berpindah sejauh 1 m. 4 Usaha oleh gaya gesek : Wg = fg s = N s Usaha oleh gaya berubah : Jika akibat gaya F(x), benda bergeser sejauh dx, maka usaha yang dilakukan adalah : W = F(x) dx Contoh : Usaha untuk menarik pegas sejauh x : F(x) = k x W = ½ k x2 5 Usaha dan energi kinetik : Energi kinetik benda (Ek): kemampuan benda melakukan usaha karena bergerak. Hukum Newron II : dv Fm dt dv dv dx dv v dt dx dt dx dv Fmv dx F dx m v dv 6 x2 x1 F dx V2 V1 m v dv 1 1 2 2 W mV2 mV1 2 2 W Ek 2 Ek 1 W Ek Ek Energi kinetik Integrasi persamaan terakhir untuk pergeseran dari x1 ke x2 akan diperoleh: W = Ek, berarti: 7 Usaha = perubaha energi kinetik (Teorema kerja dan energi kinetik) yang berarti: usaha oleh resultan gaya sama dengan perubahan energi kinetik benda. Usaha positif : Ek akhir > Ek awal Usaha negatif: Ek awal > Ek akhir Energi potensial Ep : Energi potensial benda : Kemampuan benda melakukan usaha karena kedudukannya dalam medan gravitasi. 8 EP = m g h h = jarak vertikal benda Energi potensial pegas: energi dari posisi regangan pegas. Epegas = ½ k x2 Kekekalan energi : Benda bermassa m dilempar ke atas dari posisi y1 ke posisi y2, kecepatan di y1 adalah V1 dan di y2 adalah V2 : 9 Dalam kondisi ideal akan dipenuhi: Ek = - Ep (Hukum kekekalan energi) Energi Mekanik Benda (Em) : dari persamaan diatas Ek + Ep = 0 (½ mV22 – ½mV12)+(mgy2-mgy1)=0 Atau : (½mV22+mgy2) - (½mV12+mgy1)=0 (½mV2+mgy) = Em = Energi Mekanik benda 10 Em2 – Em1 = 0 atau Em2 = Em1 = konstan Jadi Energi Mekanik benda adalah konstan. (Hk. kekekalan energi mekanik) Jika ada gaya gesek, maka sebagian energi mekaniknya diubah menjadi energi lain oleh gaya gesek, sehingga: Wg = Ek + Ep = (½ mV22–½mV12)+(mgy2-mgy1) 11 Atau : Wg=(½mV22+mgy2)- (½mV12+mgy1) -N x=(½mV22+mgy2)- (½mV12+mgy1) Campuran Ek. Ep dan Epegas . Wg = Ek + Ep + Epegas terjadi pada benda yang digandeng dengan pegas dan ditarik pada bidang miring. 12 Daya (Power) : Daya (P) adalah laju usaha persatuan waktu. P lim W dW dt t t 0 satuan daya : Joule/detik atau watt 1J/dt = 1 watt 1 kwh = 3,6 x 106 J 13