satuan acara perkuliahan

SATUAN ACARA PERKULIAHAN
MATA KULIAH : DINAMIKA TEKNIK
KODE/ SKS : KD-042224 / 2 SKS
Minggu
ke
1
Pokok Bahasan dan TIU
PENDAHULUAN
TIU :
Pengenalan Dinamika Teknik
1
KINEMATIKA PARTIKEL
TIU :
Memahami gerakan partikel
Sub Pokok Bahasan dan Sasaran Belajar
Sub Pokok Bahasan :
 Batasan Dinamika Teknik
Cara
Pengajaran
Kuliah
mimbar
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat memahami batasan yang dipelajari
dalam mata kuliah Dinamika Teknik
Sub Pokok Bahasan :
 Gerak Lurus Dari Partikel
 Momentum Gerak Partikel
 Gerak Partikel Menurut Suatu Kurva Tertentu
Media
Papan
tulis,
OHP
Tugas
Ref.
–
1,2,3,
4,5
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis
OHP
Tugas
1,2,5
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
Tugas
1,3,4,5
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat menganalisa gerak partikel
2,3
PRINSIP NEWTON, ENERGI DAN Sub Pokok Bahasan :
MOMENTUM UNTUK PARTIKEL  Prinsip Newton Untuk Partikel
 Prinsip Enersi Untuk Partikel
TIU :
 Prinsip Momentum Untuk Partikel
Memahami prinsip – prinsip yang
 Hukum Newton, I, II dan III
berlaku untuk analisa gerak partikel
 Persamaan Gerak Partikel
 Gaya Inersia dan Prinsip D’Alembert
 Kerja
 Prinsip Kerja dan Enersi
 Enersi Potensial
 Gaya Conservative
 Prinsip Kekekalan Enersi
 Prinsip Impuls dan Momentum
 Angular Momentum
 Gerak Impulsive
 Impact (Tumbukan)
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat memahami prinsip – prinsip yang
berlaku untuk analisa gerak partikel
4
KINEMATIKA SISTEM PARTIKEL
TIU :
Pengenalan prinsip – prinsip yang
berlaku untuk sistem partikel
Sub Pokok Bahasan :
 Prinsip Newton Untuk Sistem Partikel
 Linier dan Angular Momentum Untuk Sistem
Partikel
 Gerak Dari Pusat Berat Sistem Partikel
 Angular Momentum Sistem Partikel Terhadap
Pusat Beratnya
 Prinsip Kekekalan Momentum Sistem Partikel
 Kinematika Enersi Sistem Partikel
 Prinsip Impuls & Momentum untuk Sistem
Partikel
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
Tugas
1,2,5
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
Tugas
1,2,5
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
Tugas
1,3,4,5
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat memahami prinsip – prinsip yang
berlaku untuk sistem partikel
5
KINEMATIKA RIGID BODY
TIU :
Pengenalan pergerakan benda kaku
Sub Pokok Bahasan :
 Gerak Translasi
 Gerak Rotasi di sekitar Sumbu Tetap
 General Plane Motion
 Kecepatan Absolut dan Kecepatan Relative Pada
General Plane Motion
 Pusat Putaran Sesaat
 Kecepatan dan Percepatan Relative Pada General
Plane Motion
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat menganalisa gerak benda kaku
6,7,8
PRINSIP NEWTON
Sub Pokok Bahasan :
UNTUK RIGID BODY  Prinsip Enersi Untuk Rigid Body
 Prinsip Momentum untuk Rigid Body
TIU :
 Persamaan Gerak Rigid Body Yang Bergerak
Penerapan prinsip newton untuk rigid
body












General Pada Bidang Datar
Prinsip D’Alembert Untuk Rigid Body Yang
Bergerak General Pada Bidang Datar
Gerak Konstrain Rigid Body Pada Bidang Datar
Resultan Gaya Inersia Pada Rigid Body Yang
Berotasi Terhadap Sumbu Tetap Yang Tidak
Melalui Pusat Beratnya
Kerja Momen (Kopel)
Enersi Kinetik Rigid Body Yang Bergerak
General Pada Bidang Datar
Enersi Rigid Body Yang Berotasi Terhadap Sumbu
Tetap Yang Tidak Melalui Pusat Berat Body
Prinsip Kerja dan Enersi Untuk Rigid Body
Prinsip Kekekalan Enersi Untuk Rigid Body
Momen Momentum Rigid Body Yang Ber-gerak
Pada Bidang Datar
Momen Momentum Rigid Body Yang Berotasi
terhadap Sumbu Tetap Yang Tidak Melalui Pusat
Beratnya
Prinsip Impuls dan Momentum Pada Rigid Body
Yang Berotasi Terhadap Sumbu Tetap
Prinsip Impuls dan Momentum Pada Rigid Body
Yang Bergerak General Pada Bidang Datar
Sasaran Belajar :
Mahasiswa memahami prinsip newton untuk rigid
body
8
PRINSIP KERJA VIRTUIL
TIU :
Pengenalan prinsip kerja virtuil
9
GAYA–GAYA PADA MEKANISME
TIU :
Pemahaman gaya – gaya yang bekerja
Sub Pokok Bahasan :
 Prinsip Kerja Virtuil
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat memahami prinsip kerja virtuil
Sub Pokok Bahasan :
 Kesetimbangan Gaya–gaya Statis
 Free Body Diagram
 Analisa Gaya Statis Pada Mekanisme
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
–
1,3,4,5
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
Tugas
1,3,4,5
pada mekanisme


Prinsrip D’Alembert, Gaya Enersia & Torsi
Inersia
Analisa Gaya–gaya Statis dan Gaya–gaya Dinamis Pada Mekanisme
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat menganalisa gaya – gaya yang
bekerja pada mekanisme
10
10
MENENTUKAN PUSAT BERAT
MASSA
Sub Pokok Bahasan :
 Menentukan Pusat Berat Massa
TIU :
Pemahaman tentang pusat berat
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat menentukan pusat berat suatu benda
MENENTUKAN
Sub Pokok Bahasan :
MOMEN INERSIA MASSA  Menentukan Momen Inersia Massa
TIU :
Pemahaman tentang momen inersia
massa
11
12
UJIAN TENGAH SEMESTER
PUSAT PUKULAN
Sub Pokok Bahasan :
(CENTER OF PERCUSSION)  Pusat Pukulan (Centre of Percussion)
TIU :
Mempelajari pusat pukulan
12
13
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat menentukan momen inersia suatu
benda
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat menganalisa pusat pukulan
PERHITUNGAN PERCEPATAN
Sub Pokok Bahasan :
 Perhitungan Percepatan Secara Analitis Pada
SECARA ANALITIS
Mekanisme Torak
PADA MEKANISME TORAK
TIU :
Analisa mekanisme torak
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat menghitung percepatan torak secara
analitis
RODA GILA (FLY WHEEL)
Sub Pokok Bahasan :
 Roda Gila (Fly Wheel)
TIU :
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
–
1,5
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
Tugas
1,5
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
–
1,5
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
Tugas
1,2,5
Kuliah
mimbar,
Papan
tulis,
Tugas
1
Pengenalan Roda Gila (Fly Wheel)
14
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat merencanakan roda gila
MEMBUAT SEIMBANG
Sub Pokok Bahasan :
MASSA–MASSA YANG BERPUTAR  Membuat Seimbang Massa–massa Yang Berputar
 Membuat Seimbang Lebih Dari Sebuah Massa
TIU :
Yang Berputar, Pada Bidang Datar Yang Sama
Mempelajari keseimbangan pada
 Membuat Seimbang Lebih Dari Sebuah Massa
massa yang berputar
Yang Berputar, Yang Terletak Pada Beberapa
Bidang Yang Sejajar
diskusi
OHP
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP
Tugas
Kuliah
mimbar,
diskusi
Papan
tulis,
OHP,
Tugas
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat membuat seimbang pada massa
yang berputar
15
APLIKASI PERANGKAT LUNAK
TIU :
Simulasi perangkat lunak untuk analisa
gerakan mekanisme
16
Sub Pokok Bahasan :
 Simulasi perangkat lunak untuk analisa gerak
mekanisme
Sasaran Belajar :
Mahasiswa dapat memanfaatkan berbagai macam
perangkat lunak untuk menganalisa pergerakan
mekanisme
UJIAN AKHIR SEMESTER
Daftar Referensi :
1.
2.
3.
4.
5.
Abdul Aziz Achmad, Dinamika Teknik, FTI – T. Mesin ITS, Surabaya, 1990.
Hinkle, Kinematics of Machines, Prentice Hall, 1960.
Holowenko, Dynamics of Machinery, John Wiley, 1955.
Cendy Prapto, Dinamika Permesinan, Erlangga, Jakarta, 1985.
GH. Martin, Setyo Bakti, Kinematika dan Dinamika Teknik, Erlangga, Jakarta, 1985.
Komputer
1