Uploaded by User34699

Tugas Kecerdasan Buatan

advertisement
Nama
: Hilda Azzahra Erlindita
NIM
: 160511064
Prodi
: Teknik Informatika
Semester
:7
AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
REM OTOMATIS PADA MOBIL
Sistem pengereman otomatis ini akan memberitahukan pengemudi tentang bahaya yang akan
mendekat, diikuti dengan pengereman otomatis jika pengemudi tidak segera bertindak. Sistem
ini bekerja menggunakan sensor, radar, serta kamera, yang bertugas menangkap objek yang
berada di depan kendaraan.
 PEAS (Performance Measure, Environment, Actuators, Sensors)
 P : Meminimalisir kecelakaan, meminimalisir kerugian,
 E : Jalan, lalu lintas
 A : Motor servo, kontroler (pedal gas, pedal rem, setir, tuas persenelimg)
Motor servo adalah istilah dalam otomotif yaitu sebuah perangkat atau
aktuator putar yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop
tertutup yang dapat diset-up posisi sudut dari poros.
 S : Sensor, radar, kamera
 PAGE (Percept, Action, Goal, Environment)
 P : Jarak, kecepatan putaran roda, pompa (tekanan pada jalur pengereman yang
dilepaskan pada katup rem)
 A : Mengerem otomatis saat kecepatan sudah diluar batas dan sensor jarak terhadap
benda
 G : Mencegah atau mengurangi dampak kecelakaan
 E : Jalan, lalu lintas
Download