PLC Wiring

Pertemuan 8
8. PLC’s Wiring
Handy Wicaksono
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Petra
Sasaran
„
Mahasiswa mampu :
{
{
Memahami prinsip aliran arus dalam PLC
Memahami prinsip wiring dari input /
output device sederhana ke PLC
2
Introduction
„
Macam – macam I/O Module :
{
{
{
{
„
Digital Input Module
Digital Output Module
Analog Input Module
Analog Output Module
Bagaimanakah menghubungkan I/O
devices ke PLC?
3
Digital Input Module
Introduction
„
„
„
„
Menerima sinyal “on” dan “off” dari
dunia nyata.
Modul ini secara optik mengisolasi
dunia nyata dari CPU PLC.
Memiliki fuse untuk perlindungan
Memiliki LED untuk
{
{
mengamati kondisi input
troubleshooting
4
Digital Input Module
Jalur arus pada DC I/O Module
5
Digital Input Module
Common
„
Return Path (Common) yang digunakan bersama
oleh beberapa input
6
Digital Input Module
Common
„
Common yang terpisah bisa digunakan untuk
“mencampur” 2 level tegangan input yang berbeda
7
Digital Input Module
Common
„
Common yang terpisah dapat dihubungkan
sehingga semua input menggunakan tegangan
yang sama
8
Digital Input Module
Input Sinking/Sourcing
„
Pada modul input DC :
{
„
„
jenis aliran arus pada input/sensor
(sourcing/sinking) mempengaruhi wiring
Input Sinking Module menerima arus
dari input device
Input Sourcing Module memberi arus
ke input device
9
Digital Input Module
Sinking input module
Input device
PLC
Input 0
+
-
Input 1
Common
PLC menerima arus yang berasal dari input device
10
Digital Input Module
3 wire sourcing sensor to
sinking input module
-
+
Sourcing
Sensor
Input 0
+
-
Input 1
Common
11
Digital Input Module
Sourcing input module
Input device
PLC
Input 0
+
Input 1
Common
PLC memberikan arus kepada input device
12
Digital Input Module
Contoh : PLC Allen Bradley
13
Contoh : PLC Omron C200H
14
Contoh : PLC Omron CPM 1
15
Contoh : Wiring pada input
PLC Omron CPM
16
Termasuk jenis modul apa?
Go to Output!
17
Digital Output Module
Introduction
„
„
„
Memberikan sinyal “on” dan “off” pada
peralatan di dunia nyata.
Memiliki fasilitas yang sama dengan
digital input module
Jenis – jenis :
{
{
{
Transistor Output Æ DC
Triac Output Æ AC
Relay Output Æ AC/DC
18
Digital Output Module
Jalur arus pada DC I/O Module
19
Digital Output Module
Common
„
Common yang terpisah dapat dihubungkan
sehingga semua output menggunakan tegangan
yang sama
20
Digital Output Module
Common
„
Common yang terpisah bisa digunakan
untuk “mencampur” 2 level tegangan
output yang berbeda
21
Digital Output Module
Output sourcing sinking
„
„
Pada modul output DC, jenis aliran arus
pada output mempengaruhi wiring
Output Sinking Module menerima aliran
arus dari output device
{
„
PLC Omron : NPN
Input Sourcing Module memberi arus ke
output device
{
PLC omron : PNP
22
Digital Output Module
Output sinking module (DC)
Output 0
Output 1
+
Common
23
Digital Output Module
Output sourcing module (DC)
Output 0
Output 1
+
Common
24
Digital Output Module
Contoh : PLC Allen Bradley
„
Contoh wiring pada digital output module PLC
Allen Bradley (transistor-DC output)
25
Contoh : PLC Omron C200H
(Transistor output)
26
Contoh : PLC Omron CPM1
(Relay output)
27
Contoh : Wiring pada PLC Omron CPM1
(Relay output)
28