DAFTAR PUSTAKA Luthfi Fakhrudin Nizar 2015, Sistem Pengendali Kecepatan Motor Dc Pada Lift Barang Menggunakan Kontroler Pid Berbasis Atmega 2560, Program Studi S1 Teknik Kontrol, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya. Eko Wuri Handoyo1, Agung Warsito2, Iwan Setiawan2 2006, Perancangan Sistem Kendali Kecepatan Motor Dc Menggunakan Phase-Locked Loop (Pll, Program Studi S1, Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro. Dewi Kusumawati 2015, Sistem Perancangan Lift Tiga Lantai Berdasarkan Seleksi Barang Secara Otomatis Menggunakan Programmable Logic Controller (Plc), Program Studi D3 Instrumentasi Dan Elektronika, Fisika Fakultas Sains Dan Matematika, Universitas Diponegoro Baiza Acbmad, Eko Priyo Utomo 2003, Rancang Bangun Driver Motor Dc Sebagai Aktua Tor Sistem Kendall Sumber Elektron Pada MBE, Teknik Fisika Universitas Gadjah Mada Raga Sapdhie Wiyanto 2010, Desain Kontrol Pid Untuk Mengatur Kecepatan Motor Dc Pada Electrical Continuously Variable Transmission (Ecvt), Program Sarjana Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri Evi Andriani, 30 Mei 2010 Label: Sistem Kendali, Telekomunikasi. http://blog.famosastudio.com/2011/06/tutorial/memulai-menggunakan-arduino/39 http://www.arduino.web.id/ http://www.webvirzya.ga/2014/11/cara-belajar-program-arduino-untuk.html http://arsitekistn.blogspot.co.id/2011/05/cara-kerja-lift-pada-gedung.html http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-jenismotor-dc/ http://indo-ware.com/produk-2587-di-rotary-encoder.html http://arti-definisi-pengertian.info/pengertian-elevator/ 38