aplikasi mikrokontroler

Mikroprosesor,
Sistem Mikroprosesor dan
Mikrokontroler
MATERI PERKULIAHAN

Pengantar teknologi
mikrokontroler

Arsitektur mikrokontroler AVR dan
Platform Arduino

Arduino Board dan Konsep
Antarmuka

Register dan Port I/O
mikrokontroler AVR

Pemrograman Dasar Arduino

Set Instruksi pada mikrokontroler
AVR

Praktikum Mikrokontroler

Rangkaian aplikasi sederhana
(simple project) berbasis
Arduino
Mikroprosesor
Lebih dikenal dengan sebutan Central
Processing Unit atau CPU
 CPU adalah sebuah rangkaian terintegrasi
(IC) sebagai unit mesin pengolah yang
bekerja melakukan fungsi pokok komputasi
aritmatika dan logika
 Biasanya dipabrikasi dalam bentuk sebuah
chip tunggal
 Bekerja berdasarkan program yang
diberikan

Sistem Mikroprosesor

Adalah sebuah sistem yang dibangun dari
komponen utama yaitu Unit Mikroprosesor
atau CPU, dan komponen tambahan yaitu
Unit Memori, Unit Masukan/Keluaran (I/O),
untuk menjalankan atau mengeksekusi
program yang diberikan.
Diagram Sistem Mikroprosesor
Diagram Sistem Mikroprosesor

CPU : Unit Mikroprosesor atau MPU bekerja
sebagai pusat pengolah data atau
pengendali sistem. Merupakan komponen
utama pada sistem mikroprosesor
Diagram Sistem Mikroprosesor

Unit Memori : terdiri dari 2 jenis yaitu RAM
(Random Access Memory) dan ROM (Read
Only Memory). Berfungsi sebagai perekam
data atau program. Mempunyai alamat
tertentu dalam menyimpan data/program
Diagram Sistem Mikroprosesor

Unit I/O : dibangun dari komponen I/O
terprogram atau Programmable Input
Output (PIO). Bekerja sebagai penghubung
peralatan masukan dan keluaran ke CPU.
Diagram Sistem Mikroprosesor

Clock : Sebagai penggerak sinkronisasi
sistem. Unit Clock adalah osilator
gelombang kotak dengan frekuensi tertentu
yang diatur sesuai dengan kemampuan
CPU
Diagram Sistem Mikroprosesor

Peralatan Input : keypad, keyboard, mouse,
joystick, scanner, camera, modem, dsb.
Berfungsi sebagai perangkat yang
memberikan masukan data atau perintah
program
Diagram Sistem Mikroprosesor

Peralatan Output : Display LED, Monitor,
Printer, Plotter, dsb. Berfungsi sebagai
perangkat penampil keluaran atau hasil
pengolahan data
Diagram Sistem Mikroprosesor

Data Bus : Sejumlah saluran dimana terjadi
transfer data antara CPU, unit Memori, dan
unit I/O. Bersifat dwi-arah (bidirectional) dari
dan ke CPU.
Diagram Sistem Mikroprosesor

Bus Alamat : Saluran ditransfernya alamat
memori atau I/O yang akan diakses.
Diagram Sistem Mikroprosesor

Control Bus : Saluran yang berfungsi untuk
meneruskan informasi memori, I/O, dan
status CPU, Interupsi (program sementara),
meneruskan sinyal clock dan reset cpu.
Mikrokontroler
Perbedaan uP dan uC
MIKROKONTROLER (μC) VS
MIKROPROSESOR (μP)


Arsitektur perangkat keras (hardware) :

μP adalah single chip CPU

μC adalah complete chip CPU (memiliki ROM/Flash
memory, RAM, interface serial/paralel, timer, sistem
interrupt, dsb)
Pemanfaatan (applications) :

μP digunakan sbg CPU pd mikrokomputer dan dpt
memproses data/program yg besar

μC digunakan pd sistem pengendali dgn desain
rangkaian yg kecil dan hanya satu program yg bisa
disimpan
Mikrokontroler
• Mikrokontroler merupakan
suatu terobosan teknologi
mikroprosesor dan
mikrokomputer terbaru yang
hadir untuk memenuhi
kebutuhan pasar (Market
needed).
• Microcontroller ---> Otak/
Pengontrol
Fitur-fitur Pada Mikrokontroler
•
•
•
•
•
•
•
•
Internal Flash Memori
Internal RAM
Internal EEPROM
Internal ADC
CPU (Central Processing Unit)
Internal Interrupt
Internal Timer
Internal I/O
Jenis Package Mikrokontroler

DIP
Jenis Package Mikrokontroler

TQFP/MLF
Jenis Package Mikrokontroler

PLCC
Jenis-Jenis Mikrokontroler
Mikrokontroler MCS-51 (CISC)
• AT89S2051
• AT89S51/52/53
Mikrokontroler AVR (RISC)
• ATTINY2313
• ATMEGA8535/16/32
Mikrokontroler AVR (RISC)
• Atmega8/168/328
Sistem Minimum Mikrokontroler
Arduino Board
Sistem Minimum Mikrokontroler
AVR Board
Sistem Minimum Mikrokontroler
AVR Trainner Board
Aplikasi Mikrokontroler
Berdasarkan peruntukannya dapat dibagi menjadi :
Rumah/Perkantoran
Otomotif
Industri
Aplikasi Rumah / Perkantoran

Sistem Keamanan Rumah/kantor

Akses Pintu RFID

Pengontrolan Lampu Penerangan

Pengontrolan Home Appliance (Perangkat Rumah
Tangga)

Remote Control dan Remote monitoring System.

Buka dan Tutup Pintu Gerbang otomatis.

Voice Command Device Control.

Management, Monitoring, & Control Building

Sistem Brankas Digital

Face Recognize Identification Access.
Aplikasi Otomotif

Engine Control Unit (ECU)

Air Bag

Fuel Control / Electronics
Fuel Injection (EFI)

Antilock Braking System
(ABS)

Security System Alarm

Automatic Transmission

Multimedia
 Air Control System
 Digital Speedo Meter &
Odometer
 Navigation System
 Active Suspension
 Seat Belt Notification System
 Alcohol Detection System
 Sonar Parking Notification
System
 Auto Parking
 Central Lock System
Aplikasi Industri

Pengontrolan Motor Industri

Pemantauan kondisi mesin produksi
(lokal/remote)

Metal Detector System

Conveyor Motor Control

Robot Industri