DAFTAR SIMBOL 𝜃𝜃̈ 𝜃𝜃̇𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜏𝜏 𝐼𝐼𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐿𝐿 𝐼𝐼𝑟𝑟𝑟𝑟 ̇ 𝜃𝜃𝑟𝑟𝑟𝑟 h ring h disk r disk r rw 𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜌𝜌 𝐹𝐹 𝑞𝑞 𝑣𝑣 𝐵𝐵 𝐴𝐴 𝑙𝑙 𝐼𝐼 𝑎𝑎 𝑏𝑏 ∅ 𝑇𝑇 𝑁𝑁 𝐿𝐿 𝑖𝑖 𝐸𝐸 𝑅𝑅 𝑒𝑒𝑏𝑏 Percepatan angular satelit Kecepatan angular satelit Torsi satelit Inersia satelit Momentum angular Inersia Reaction Wheel Kecepatan angular Reaction Wheel Ketebalan ring dari Reaction Wheel Ketebalan disk dari Reaction Wheel Radius disk dari Reaction Wheel Radius dari Reaction Wheel Inersia disk pada Reaction Wheel Inersia ring pada Reaction Wheel Massa jenis dari material Reaction Wheel Gaya Lorent Muatan elektron Kecepatan elektron Medan magnet bumi Luas penampang kawat Magnetorquer Panjang kawat Magnetorquer Arus listrik yang menalir pada coil Reaction Wheel Panjang kumparan Magnetorquer Lebar kumparan Magnetorquer Besar sudut antara arah medan magnet terhadap bidang normal kumparan Magnetorquer Torsi yang dihasilkan Magnetorquer Jumlah lilitan kumparan pada Magnetorquer Induktansi motor Arus yang masuk ke motor Beda potensial pada motor Hambatan dalam pada motor Voltase akibat back-emf xv xvi 𝑇𝑇𝑚𝑚 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝐾𝐾𝑏𝑏 𝑏𝑏 𝑓𝑓𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑓𝑓𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼/𝑂𝑂 𝑁𝑁 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑅𝑅𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ∆𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 %𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑒𝑒 𝐾𝐾𝑝𝑝 𝐾𝐾𝑑𝑑 𝐾𝐾𝑖𝑖 σ ε E 𝑣𝑣 m c k Φ γ Torsi yang dihasilkan oleh motor Koefisien pengali dari arus menjadi torsi pada Motor Koefisien pengali dari kecepatan angular rotor motor menjadi voltase back-emf Koefisien gesek dinamik motor Frekuensi Pulse Width Modulator Frekuensi clock input/output Nilai pembagi prescaller dari pulse width modulation Nilai bit pada saat duty cycle 100% Resolusi dari Pulse Width Modulation Duty cycle minimum dari Pulse Width Modulation Error Koefisien proporsional Koefisien derifatif Koefisien integral Tegangan elemen Regangan elemen Modulus elastisitas material Rasio Poison Massa Damper Koefisien kekakuan material Mode Shape Participation Factor