BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini akan dibahas

BAB I-PENDAHULUAN
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini akan dibahas mengenai latar belakang masalah,
perumusan
masalah,
tujuan
tugas
akhir,
batasan
masalah,
dan
sistematika penulisan laporan.
1.1 Latar Belakang
Proses pembengkokkan di Indonesia masih banyak dilakukan secara
manual. Proses pembengkokan batang besi silinder secara manual
mempunyai banyak kelemahan. Kelemahan proses pembengkokan
secara manual yaitu produktivitas hasil pembengkokan batang besi
silinder masih rendah dan kualitas hasil pembengkokan batang besi
silinder ditentukan oleh kualitas operator yang akan membengkokkan
batang besi silinder. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan
solusi yang tepat. Salah satu solusi untuk mengatasi kekurangan tersebut
adalah dengan menerapkan sistem kontrol otomatis pada mekanisme
pembengkokan yang sudah ada.
Sistem kontrol otomatis adalah sistem pengendalian dimana subjek
digantikan oleh suatu alat yang disebut kontroller. Pada sistem kontrol
otomatis manusia hanya berperan sebagai operator. Sistem kontrol
otomatis
dapat
melakukan
pekerjaan
yang
berulang-ulang
tanpa
menurunkan kualitas proses. Sistem kontrol otomatis prosesnya lebih teliti.
Sistem kontrol otomatis akan lebih menguntungkan apabila dilakukan
pada
proses
yang
lebih
rumit.
Pada
proses
yang
sederhana,
menggunakan sistem kontrol otomatis akan kurang ekonomis.
Berdasarkan tinjauan tersebut, timbul gagasan untuk membuat
pengendali
mesin
simulator
pembengkok
batang
silinder
dengan
menggunakan Arduino, dimana IC yang digunakan adalah IC ATMega
328. Sistem pengendali yang telah dibuat akan digunakan untuk
menggerakkan motor pada simulator mesin pembengkok batang silinder.
TUGAS AKHIR
1
BAB I-PENDAHULUAN
Motor yang digunakan untuk menggerakkan mesin pembengkok batang
silinder adalah empat motor stepper dan satu motor servo DC. Empat
motor stepper digunakan untuk mencekam batang silinder, mendorong
batang silinder dan menjepit batang silinder, sedangkan satu motor servo
DC digunakan untuk membengkokkan batang silinder. Cara kerja mesin
simulator pembengkok batang silinder adalah batang dicekam, kemudian
batang didorong, selanjutnya batang dijepit, dan setelah batang dijepit
motor servo DC akan membengkokkan batang silinder.
1.2 Perumusan masalah
Rumusan masalah tugas akhir ini yaitu pengendalian mekanisme
pada simulator mesin pembengkok batang silinder. Proses pengendalian
dilakukan secara otomatis. Sistem pengendali utama yang digunakan
adalah board Arduino mikrokontroler yang didasarkan ATmega328. Mesin
peraga yang digunakan adalah mesin yang berada di Lab Automasi.
Material uji yang digunakan untuk pengujian proses pembengkokan
adalah material logam pengisi atau elektroda las busur listrik dengan kode
E6013 Ø 2,6 mm x panjang 350 mm yang telah dibuang lapisam fluksnya.
1.3 Batasan Masalah
Masalah yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah membuat sistem
kendali yang dapat digunakan untuk mengatur proses pembengkokan
pada mesin simulator pembengkok, sehingga mesin tersebut dapat
membuat produk.
1.4 Tujuan
Tujuan tugas akhir ini adalah membuat sistem pengendali pada
simulator mesin pembengkok menggunakan ATmega328 Sehingga mesin
dapat mensimulasikan proses pembengkokan pada batang silinder.
1.5 Sistematika penulisan
Laporan tugas akhir ini terdiri dari lima bab. Isi masing-masing bab
TUGAS AKHIR
2
BAB I-PENDAHULUAN
adalah sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang masalah, tujuan, batasan
masalah dan sistematika penulisan laporan.
BAB II TEORI DASAR
Bab ini berisikan tentang, pengenalan komponen elektronika dan
pengenalan microcontroller.
BAB III
PENGUJIAN
PROGRAM
BATANG
RANGKAIAN
ELEKTRONIKA
DAN
PENGENDALIAN SIMULATOR MESIN PEMBENGKOK
DENGAN
MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLLER
ARDUINO.
Bab ini berisi tentang pengujian rangkaian elektronika yang akan
digunakan dan program yang akan dimuat di microcontroller
untuk
mengendalikan
sistem
mekanisme
simulator
mesin
pembengkok.
BAB IV PENGUJIAN SIMULATOR MESIN PEMBENGKOK DAN
ANALISA HASIL PENGUJIAN.
Bab ini berisi tentang pengujian program pengendalian mekanisme
simulator mesin pembengkok dengan menggunakan material uji dan
analisa hasil pengujian pengendalian proses pembengkokan. Pada
bab ini dibahas juga cara untuk mengatasi kendala-kendala yang
dijumpai pada saat pengujian.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran.
DAFTAR PUSTAKA
TUGAS AKHIR
3