BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT KENDALI

BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
ALAT KENDALI
3.1
Umum
Alat kendali yang sempurna adalah hubungan antara perangkat input dan
output yang akurat dengan media penghubung yang stabil. Untuk dapat
memperoleh output yang sesuai dengan input maka dibutuhkan sebuah proses,
pemrosesan pada umumnya menggunakan microcontroller dengan bahasa yang
sesuai dengan microcontroller yang digunakan. Kemudian alur bahasa (Program)
di download ke microcontroller dengan cara tertentu.
Gambar 3.1 Prototipe Pengandali Wireless
33
34
3.2
Blok Diagram Perancangan
Merupakan sebuah gambaran dari sistem, sirkuit atau program yang
masing-masing fungsinya diwakili oleh gambar kotak berlabel dan hubungan
diantaranya digambarkan dengan garis penghubung, garis penghubung mewakili
bagaimana cara tiap piranti dapat saling berinteraksi sehingga menghasilkan
kesatuan alat kendali.
3.2.1
Cara Kerja Sistem
Gambar 3.2 Block Diagram Sistem Kendali
Dasar sistem diatas adalah mengendalikan sebuah lampu (output) tanpa
kabel (wireless). Smartphone (input) dimanfaatkan untuk mengendalikan lampu
untuk dapat on dan off. Untuk menghubungkan antara lampu dengan smartphone
supaya dapat bersesuaian dibutuhkan koneksi data, koneksi data bisa didapatkan
dari mobile data ataupun dari jaringan wifi yang tersebar di area tertentu.
Kemudian kedua hubungan antara input dan output tersebut diproses dengan
35
Raspberry. Langkah pemrosesan yaitu dengan memasukkan bahasa yang sesuai
dengan Raspberry dan menuliskan alur program yang diinginkan. Dalam
pemograman Raspberry bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa
python.
3.3
Wiring Diagram
Berikut merupakan perancangan elektrikal dalam bentuk wiring diagram
dimana terdapat Raspberry pi 2 model B, proto header pi-shield, relay dan lampu.
Gambar 3.3 Wiring Diagram Alat pengendali
Hubungan antar modul adalah sebagai berikut :
Tabel 3.1 Hubungan USB Wireless Adapter Dan Raspberry Dengan
DT-Proto Header PiShield
36
Tabel 3.2 Hubungan DT-Poto Header PiShield dan DT-I/O Quad Relay Board,
Lampu Pijar dan Kabel Sumber AC 220V
3.4
Perangkat Keras (Hardware)
Adalah semua bagian fisik dalam satu kesatuan sistem yang berfungsi
untuk memberi masukan, mengolah dan menampilkan keluaran, dan digunakan
oleh sistem untuk menjalankan perintah yang telah diprogramkan. Jadi perangkat
keras bukan hanya bagian fisik dalam sebuah sistem tetapi juga harus memiliki
keterkaitan dengan sistem komputer melalui perangkat lunak.
Gambar 3.4 Bentuk Fisik Alat
37
3.4.1
Raspberry Pi 2 Model B
Adalah Single Board Computer (SBC). Fungsinya untuk memproses apa
yang diinteraksikan oleh input dan bersesuaian dengan output.
Berikut adalah dimensi raspberry pi 2 model B :
Gambar 3.5 Dimensi Raspberry Pi 2 Model B
3.4.2
Relay
Piranti ini mempunyai fungsi sebagai penggerak (Driver) dari arus lemah
dan menggerakkan arus kuat.
Gambar 3.6 Dimensi Dari Relay Dengan Satuan MiliMeter
38
3.4.3
DT-Proto Header Pi-Shield
Merupakan modul adapter untuk mengubah tata letak pin input/output
Raspberry agar kompatibel dengan produk-produk lain yang menggunakan
antarmuka melalui header 5x2.
Gambar 3.7 Dimensi Proto Header Pi-shield
3.4.4
Wireless N USB Adapter
Berfungsi untuk menghubungkan komputer ke jaringan nirkabel yang
terdapat di area tersebut.
Gambar 3.8 Dimensi TL-WN727N Wireless Adapter
39
3.4.5
Fitting Lampu
Tempat untuk lampu yang berfungsi sebagai isolator antara fasa dengan
ground yang dijembatani oleh sebuah lampu.
Gambar 3.9 Dimensi Fitting lampu
3.5
Perangkat Lunak Sistem Operasi
Operating system software merupakan perangkat lunak yang berfungsi
untuk mengkonfigurasikan komputer agar dapat menerima berbagai perintah dasar
yang diberikan sebagai masukan (Input) dengan bahasa tertentu. Perangkat lunak
sistem juga merupakan sekumpulan program yang ditulis untuk melayani
program-program yang lain.
3.5.1
Operating System Raspbian
Raspbian (Raspberry Debian Optimazed) merupakan gabungan dari 2
sistem operasi. Salah satu sistem operasi yang pada umumnya digunakan pada
raspberry, sistem operasi ini berbasis linux. Didalam operasi sistem ini terdapat
menu pemograman yang berfungsi untuk menjembatani interaksi pengguna
dengan komputer dengan bahasa tertentu.
40
3.5.1.1 Instalasi Operasi Sistem Raspbian
Untuk dapat menginstal os raspbian (Raspberry Debian Dptimazed)
membutuhkan beberapa software, software tersebut adalah :
1. Raspbian
Software ini merupakan yang paling banyak digunakan untuk operasi
sistem
raspberry.
Software
ini
dapat
didownload
dari
https://www.raspberrypi.org/downloads/.
2. SDFormatter
Software ini berfungsi untuk membersihkan SDCard, agar hanya software
raspbian yang terdapat pada SDCard tersebut. Software ini dapat
didownload dari google dengan keyword SDFormatter.
3. Win32DiskImager
Merupakan software open source yang dapat digunakan untuk
menginstalasikan sebuah image usb dan sd card ke dalam UFD dan
SDCard. Image tersebut bisa berupa sistem operasi tertentu, seperti
Raspbian, Ubuntu Netbook Remix dan lain-lain.
Hardware digunakan untuk mendukung proses instalasi, hardware
meliputi:
1. Keyboard
Berfungsi untuk mengirimkan berbagai macam fungsi perintah ke CPU
2. Mouse
berfungsi untuk mengarahkan dan juga mengatur posisi kursor (pointer)
sebagai penunjuk tombol atau objek perintah pada desktop di monitor.
41
3. Monitor
digunakan sebagai alat output data secara grafis pada sebuah CPU.
4. Kabel VGA To HDMI
Berfungsi untuk mengkonvert input VGA dengan output HDMI pada
monitor.
5. SDCard
Slot Disk Card merupakan kartu penyimapanan yang berbentuk micro
portable. Berfungsi untuk menyimpan sistem operasi untuk raspberry.
Setelah semua persiapan hardware dan software, berikut adalah langkah
langkah penginstalan :
1. Buka file SDFormater
Gambar 3.10 Tampilan SDFormatter
Klik option, pilih format size adjustment kemudian pilih on lalu klik
format. Maka akan muncul tampilan seperti berikut :
42
Gambar 3.11 Tampilan SDFormatter Memulai Format
Klik ok, maka proses formatting akan berjalan. Setelah proses
formatting selesai klik ok kemudian exit. Dan berikut adalah tampilan
setelah proses formatting selesai :
Gambar 3.12 Tampilan Formatting Selesai
2. Memasukkan Image CD Raspbian Ke SDCard
Buka file Win32DiskManager, kemudian browse file image raspbian.
Pastikan instalasi image ke SDCard.
Gambar 3.13 Tampilan Win32DiskManager
Kemudia klik write dan yes ketika muncul pop up berikutnya. Instalasi
image ke SDCard membutuhkan waktu sedikit lama, tergantung size
dari image tersebut.
43
Setelah muncul pemberitahuan “Write Succesfull” kemudian klik exit.
Lepaskan SDCard dari komputer atau laptop. Dan pasangkan ke slot
SDCard Raspberry.
Langkah selanjutnya adalah instalasi sistem operasi pada Raspberry.
Hubungkan hardware ke slot-slot yang terdapat pada Raspberry. Pastikan
terhubung dengan baik dan benar.
Berikan tegangan DC 5 Volt dengan arus minimal 0,7 Ampere pada slot
untuk masukan tegangan pada raspberry, maka proses booting akan otomatis
berjalan.
Gambar 3.14 Raspberry sedang melakukan proses booting
Setelah proses booting selesai, maka akan muncul menu “Raspberry Pi
Software Configuration”
Gambar 3.15 Tampilan Raspberry Pi Software Configuration
44
Tekan enter pada keyboard pada expand fileystem untuk memastikan
sistem operasi raspbian pada SDCard.
Setelah itu pilih nomer 3 (enable boot to desktop/scratch) pada menu,
tekan enter. Kemudian pilih opsi kedua (Desktop Log in as user ‘pi’ at the
graphical desktop) tekan enter.
Pilih finish dan tekan enter maka akan muncul opsi reboot, pilih yes maka
proses booting ulang akan berjalan. Setelah proses booting berhenti berjalan
masukkan user “pi” dan password “raspberry”. Dengan mengetikan “startx” maka
jendela awal raspberry akan muncul. Ini menandakan instalasi sistem operasi
raspberry telah berhasil.
Gambar 3.16 Tampilan Awal Sistem Operasi Raspbian
3.5.2 Phyton IDE
Phyton merupakan nama aplikasi untuk pemograman dan bahasa
pemograman. Berfungsi untuk menjembatani interaksi pengguna dengan
komputer dengan bahasa tertentu. Aplikasi phyton sudah secara default terpasang
pada sistem operasi Raspbian pada sub menu programming.
45
3.5.3 Instalasi USB Wireless Adapter
Berikut adalah proses instalasi USB Wireless Adapter. Pada pembuatan
alat ini USB Wireless Adapter yang digunakan adalah merek TP-LINK dengan
seri TL-WN727N.
Note : hubungkan raspberry dengan koneksi data. sebelum proses
penginstalan driver lakukan update, dengan cara mengetikkan “sudo apt-get
update” pada LXTerminal.
1. Ketahui chipset yang terpasang pada USB Wireless Adapter. Dengan
mengetikan “dmesg | grep ‘Product:\|Manufacturer:” pada LXTerminal di
Raspberry.
Gambar 3.17 Tampilan Ketika mengetikan dmesg | grep
‘Product:\|Manufacturer
Tertulis “Product: 802.11 n WLAN” adalah piranti wireless adapter
dengan “Manufacturer: Mediatek” maka piranti tersebut menggunakan
chipset mediatek.
2. Pasang mediatek wireless adapter dengan cara mengetikkan “sudo updateusbids” pada LXTerminal. Pastikan wireless adapter terpasang dengan
mengeceknya dengan mengetikkan “lsusb” pada LXTerminal.
46
Gambar 3.18 Tampilan Piranti Pada Raspberry Yang Melekat Pada
Raspberry
Terdapat tulisan “Corp. MT7601U Wireless Adapter” menendakan
mediatek wireless adapter telah terpasang pada piranti. Setelah terpasang
install firmware driver tersebut dengan cara mengetikkan “sudo apt-get
install firmware-ralink”.
3. Download dan install driver. Sebelum mengunduh driver ketahui terlebih
dahulu ketahui terlebih dahulu versi kernel. Dengan mengetikkan “uname
–a” pada LXTerminal Untuk dapat mengetahui versi kernel.
Gambar 3.19 Tampilan Versi Kernel Linux Raspberrypi
Tiap versi kernel memliki versi driver chipset yang berbeda juga. Maka
download driver chipset akan berbeda jika versi kernel linux berbeda.
Setelah mengetahui versi kernel linux lakukan proses download dan
install, dengan cara mengetikkan source code pada LXTerminal sebagai
berikut:
47
cd /tmp
wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/67643651/mt7601_3.18.7v7.tar.gz
sudo tar xf mt7601_3.18.7-v7.tar.gz -C /
sudo depmod 3.18.7-v7+
sudo reboot
pastikan driver sudah terinstal, cek dengan cara mengetik “iwconfig” pada
LXTerminal. USB Wireless Adapter TP-LINK TL-WN727N didefinisikan
sebagai “ra0” dan tidak sebagai Wlan0. Dapat dirubah dengan cara
mengetikkan
“sudo
LXTerminal,
maka
nano
akan
/etc/udev/rules.d/95-ralink.rules”
berada
pada
interface
pada
udev/rules.d/95-
ralink.rules, kemudian masukkan beberapa value “ACTION=="add",
SUBSYSTEM=="net",
ATTR{type}=="1",
KERNEL=="ra*",
NAME="wlan0"” seperti gambar berikut:
Gambar 3.20 Tampilan Interface dari sudo nano /etc/udev/rules.d/95ralink.rules
48
3.5.4 Instalasi Library WiringPi v2
WiringPi adalah library untuk akses GPIO ditulis dalam bahasa C untuk
BCM2836 yang digunakan dalam Raspberry Pi. Berikut adalah langkah-langkah
instalasi WiringPi v2 melalui LXTerminal :
Note : koneksikan raspberry dengan jaringan data.
1. Pertama update terlebih dahulu, dengan cara mengetikkan “sudo apt-get
update” pada LXTerminal.
2. Instalasi PythonDev dan PythonPip, dengan cara mengetikkan “sudo apt-get
install python-dev python-pip” pada LXTerminal.
3. Instalasi WiringPi2, dengan cara mengetikkan “sudo pip install wiringpi2”
pada LXTerminal.
3.6
Pemograman
Setelah perangkat lunak (software) dan perangkat keras (hardware)
terpasang dan berjalan dengan baik maka selanjutnya dalam sistem adalah proses.
Membuat kesesuain antara hardware dengan software, yang berjalan sesuai
rencana (plan). Melakukan penulisan alur code dan disimpan pada Raspberry
kemudian mengoprasikannya.
3.6.1 Pemograman Raspberry
Banyak aplikasi untuk pemograman Raspberry, untuk sistem ini penulis
menggunakan aplikasi python. Program yang penulis tulis dinamai dengan
inshaaallah.py, Dengan flowchart sistem sebagai berikut :
49
Gambar 3.21 Alur Program inshaallah.py
Penjelasan untuk alur program inshaallah.py :
Pertama, melakukan deklarasi modul-modul dan library yang akan
digunakan pada pada sub program berikutnya.
Kedua, melakukan pemograman antarmuka antara jaringan data (wifi) dan
GPIO pada Raspberry. Program ini dilakukan agar wifi dapat menginstruksi
GPIO. Setelah itu, melakukan koneksi TCP_IP dan TCP_PORT. Pemograman ini
dilakukan untuk melakukan proses koneksi dengan jaringan data yang ada
disekitar.
Ketiga, proses menunggu TCP_IP dan TCP_PORT berinteraksi. Jika
terjadi interaksi maka program akan masuk ke while 1, dimana program ini akan
terus mengulang semua program yang ada di while 1.
50
Gambar 3.22 Screen Shot pemograman inshaallah.py
3.6.2 Pemograman Android
Pada langkah ini, penulis membuat aplikasi pengendali dengan
memanfaatkan smartphone dengan sistem operasi android. Aplikasi yang dibuat
dengan software eclipse. Terdapat 3 bagian penting dalam program eclipse yaitu
file yang berkestensi .java pada folder src, file yang berkestensi .xml pada folder
layout dan android manifest (sebagai pendukung module seperti launcher,
koneksi Bluetooth dan lainnya). R.java adalah file Penghubung antara file yang
yang berekstensi .java (pada folder src) dengan file yang berekstensi .xml (pada
folder layout). R.java yang terdapat pada folder gen. apabila R.java tidak ada
maka aplikasi yang dibuat tidak akan berjalan karena penghubung antara file .java
dengan file.xml tidak ada. Semua interface yang telah dibuat pada folder .xml akan
dipanggil pada file .java. Dengan flowchart sebagai berikut :
51
Gambar 3.23 Alur Diagram Pemograman Aplikasi Pengendali
Pada pembuatan aplikasi dan pemograman pada eclipse dibuat 2 buah file .java
yaitu : MainActifity.java dan configActifity.java. MainActifity.java memanggil file
actifity_main.xml sebagai menu utama yang ditampilkan sebagai berikut :
Gambar 3.24 Screen Shoot MainActifity.java
52
File MainActifity.java akan memanggil actifity_main.xml sebagai interface
Gambar 3.25 Screen Shoot actifity_main.xml
Disertai dengan pembuatan grafis sebagai interface dari actifity_main, untuk
tampilan aplikasi pada smartphone android.
Gambar 3.26 Screen Shoot Interface Dari actifity_main.xml
AndroidManifest.xml merupakan file pendukung dari beberapa file yang telah
disebutkan diatas. Didalamnya akan memanggil class java yang sudah terhubung
dengan file xml yang kemudian akan dijalankan dalam launcher. Untuk koneksi
Bluetooth juga diatur dalam android manifest. Android manifest mengatur segala
53
apa yang diutuhkan dalam aplikasi yang dibuat seperti logo, icon, screen mode,
pemilihan class dan lain sebagainya. Dibawah ini adalah screen shoot dari
AndroidManifest.xml yang dibuat dalam aplikasi pengendali.
Gambar 3.27 Screen Shoot AndroidManifest.xml
Setelah tahap pembuatan selesai maka diperlukan export program tersebut
menjadi file .apk sehingga dapat di install dan digunakan dengan smartphone
android dengan klasifikasi sistem operasi sesuai dengan format pada awal
pembuatan. Gambar 3.28 menampilkan sub menu untuk menampilkan tab export
file to .apk.
Gambar 3.28 Screen Shoot Menu Export
54
Setelah itu muncul menu tujuan export, pilih android kemudian pilih Export
Android Application dan klik next untuk melanjutkan ke pengaturan aplikasi.
Gambar 3.29 Screen Shoot Tab Export
Tahap selanjutnya yaitu dengan mengisikan nama project yang sudah dibuat,
untuk selanjutnya di export.
Gambar 3.30 Screen Shoot Tab Include Project
Tahap selanjutnya adalah pengaturan keystore, yaitu pengaturan keamanan jika
aplikasi tersebut ingin di sebarluaskan melalui Google Play Store. Pilih Create
New Keystore kemudian masukkan kode sandi pengaman.
55
Gambar 3.31 Screen Shoot Pembuatan Keystore
Jika terdapat pemberitahuan merah berarti aplikasi tersebut sudah ada didalam
penyimpanan komputer. Jika tidak terdapat pemberitahuan berwarna merah maka
akan ke tahap pengaturan kadaluarsa aplikasi tersebut. Setelah itu memilih tempat
penyimpanan untuk menyimpan aplikasi yang sudah siap dipasang di smartphone
dengan operasi sistem android.