GERAK HARMONIK SEDERHANA Gaya Pemulih pada Gerak Harmonik Sederhana Gaya Pemulih pada Pegas F = ky (notasi skalar) v v F = − ky (notasi vektor) k = konstanta pegas (N/m) y = simpangan (m) Gaya Pemulih pada Ayunan Bandul Sederhana F = mg sin θ m = massa benda (kg) g = percepatan gravitasi (m/s2) Periode dan Frekuensi Periode adalah waktu yg diperlukan untuk melakukan satu kali gerak bolak-balik. Frekuensi adalah banyaknya getaran yang dilakukan dalam waktu 1 detik. 1 1 f = atau T = T f Untuk pegas yg memiliki konstanta gaya k yg bergetar karena adanya beban bermassa m, periode getarnya adalah T = 2π m k Sedangkan pada ayunan bandul sederhana, jika panjang tali adalah l, maka periodenya adalah l T = 2π g Simpangan, Kecepatan, Percepatan Simpangan Gerak Harmonik Sederhana y = simpangan (m) y = A sin ωt = A sin 2πft A = amplitudo (m) ω = kecepatan sudut (rad/s) f = frekuensi (Hz) t = waktu tempuh (s) Jika pada saat awal benda pada posisi θ0, maka y = A sin (ωt + θ 0 ) = A sin (2πft + θ 0 ) Besar sudut (ωt+θ0) disebut sudut fase (θ), sehingga θ = ωt + θ 0 = 2π φ disebut fase getaran dan Δφ disebut beda fase. t + θ0 T ⎛ t θ0 ⎞ θ = 2π ⎜ + ⎟ = 2π ϕ ⎝ T 2π ⎠ t θ0 ϕ= + T 2π t −t Δϕ = ϕ 2 − ϕ1 = 2 1 T Kecepatan Gerak Harmonik Sederhana Untuk benda yg pada saat awal θ0 = 0, maka kecepatannya adalah dy d v= = ( A sin ωt ) = ωA cos ωt dt dt Nilai kecepatan v akan maksimum pada saat cos ωt = 1, sehingga kecepatan maksimumnya adalah v m = ωA Kecepatan benda di sembarang posisi y adalah v y = ω A2 − y 2 Percepatan Gerak Harmonik Sederhana Untuk benda yg pada saat awal θ0 = 0, maka percepatannya adalah dv d = (ωA cos ωt ) = −ω 2 A sin ωt = −ω 2 y a= dt dt Nilai percepatan a akan maksimum pada saat sin ωt = -1, sehingga percepatan maksimumnya adalah am = ω A 2 Arah percepatan a selalu sama dengan arah gaya pemulihnya. Contoh : 1. Sebuah benda melakukan gerak harmonik sederhana sepanjang sumbu y. Simpangannya berubah terhadap waktu sesuai persamaan y = 4 sin (πt+π/4), dgn y dalam meter dan t dalam sekon. a. b. c. d. e. 2. Tentukan amplitudo, frekuensi dan periode geraknya. Hitung kecepatan dan percepatan benda terhadap waktu Tentukan posisi, kecepatan dan percepatan benda pasa t = 1 sekon Tentukan kecepatan dan percepatan maksimum benda Tentukan perpindahan benda antara t = 0 dan t = 1 sekon. Sebuah gerak harmonik sederhana mempunyai amplitudo A = 6 cm. Berapakah simpangan getarannya ketika kecepatannya 1/3 kali kecepatan maksimum? Energi pada Gerak Harmonik Sederhana Energi kinetik benda yg melakukan gerak harmonik sederhana, misalnya pegas, adalah Ek = 12 mv 2 = 12 mω 2 A2 cos 2 ωt Karena k = mω2, diperoleh Ek = 12 kA2 cos 2 ωt Energi potensial elastis yg tersimpan di dalam pegas untuk setiap perpanjangan y adalah E p = 12 ky 2 = 12 kA2 sin 2 ωt = 12 mω 2 A2 sin 2 ωt Jika gesekan diabaikan, energi total atau energi mekanik pada getaran pegas adalah EM = E p + Ek = 12 kA2 ( sin 2 ωt + cos 2 ωt ) EM = E p + Ek = 12 ky 2 + 12 mv 2 = 12 kA2 Contoh : 1. Sebuah benda bermassa m = 0,25 kg melakukan osilasi dengan periode 0,2 sekon dan amplitudo A = 5x10-2 m. Pada saat simpangannya y = 2x10-2 m, hitunglah (a) percepatan benda, (b) gaya pemulih, (c) energi potensial, dan (d) energi kinetik benda! 2. Sebuah balok bermassa mb = 1 kg dikaitkan pada pegas dgn konstanta k = 150 N/m. Sebuah peluru yg bermassa mp = 10 g bergerak dgn kecepatan kecepatan vp = 100 m/s mengenai dan bersarang di dalam balok. Jika lantai dianggap licin, (a) hitung amplitudo gerak harmonik sederhana yg terjadi, dan (b) nyatakan persamaan simpangannya!