9. TEKNIK PENGINTEGRALAN MA1114 KALKULUS I 1 9.1 Integral Parsial Formula Integral Parsial : u dv uv v du Cara : pilih u yang turunannya lebih sederhana Contoh : Hitung x x e dx misal u = x, maka du=dx dv e x dx v e x dx e x sehingga x x x x x x e dx x e e dx x e e C MA1114 KALKULUS I 2 Integral parsial dapat dilakukan lebih dari satu kali Contoh: Hitung Jawab: (i) Misal 2 2 x sin x dx x cos x x cos xdx u x2 dv = sinxdx (ii) Misal u = x dv = cosx dx Integral parsial du = 2xdx V=-cosx x 2 cos x ( x sin x sin x dx) du = dx x 2 cos x x sin x cos x C v = sinx MA1114 KALKULUS I 3 Ada kemungkinan integran (f(x)) muncul lagi diruas kanan Contoh :Hitung Integral parsial x x x e cos xdx e sin x e sin xdx Jawab : (i) Misal x e cos xdx ue x dv=cosxdx e x sin x (e x cos x e x cos xdx) C du e dx x e x sin x e x cos x e x cos xdx) C v=sinx du e dx (ii) Misal u e v=-cosx dv = sinxdx x x Integral yang dicari ,bawa keruas kanan 2 e cos xdx e sin x e cos x C x e x x x cos xdx (e sin x e cos x) C 1 2 x MA1114 KALKULUS I x 4 Soal latihan Hitung e 1. ln x dx 1 2. 3. 4. 5. 6. x ln xdx ln( 1 x )dx 2 1 sin xdx 1 tan xdx x tan 1 xdx MA1114 KALKULUS I 5 9.2 Integral Fungsi Trigonometri Bentuk : cosn x dx & sinn x dx * Untuk n ganjil, Tuliskan : n n 1 sin n x sin x sin n1 x dan cos x cos x cos x 2 2 dan gunakan identitas sin x cos x 1 * Untuk n genap, Tuliskan : sin n x sin 2 x sin n 2 x dan cos n x cos2 x cosn 2 x 2 2 dan gunakan identitas cos 2 x 2 cos x 1 1 2 sin x MA1114 KALKULUS I 6 Contoh: Hitung 3 sin x dx 1. 2. 4 sin x dx Jawab: 1. 2. 3 2 3 2 1 1 cos x d cos x cos x cos x C sin x dx sin x sin x dx 3 1 cos 2 x 1 cos 2 x )( ) dx 2 2 4 2 2 sin x dx sin x sin x dx ( 1 2 1 1 cos 4 x ( 1 2 cos 2 x cos 2 x ) dx ( dx 2 cos 2 x dx dx) 4 4 2 3 1 1 1 1 1 1 sin 4 x C x sin 2 x x sin 4 x C x sin 2 x 8 4 32 4 4 8 32 MA1114 KALKULUS I 7 Bentuk m n sin x cos x dx a). Untuk n atau m ganjil, keluarkan sin x atau cos x dan 2 2 sin x cos x1 gunakan identitas sin m x dan cos n x b). Untuk m dan n genap, tuliskan menjadi jumlah suku-suku dalam cosinus, gunakan identitas cos 2 x 2 cos2 x 1 1 2 sin 2 x Contoh : 2 2 3 2 2 2 1 cos x cos x d cos x sin x cos x dx sin x cos x sin x dx cos2 x cos4 x d cos x 1 1 5 cos x cos3 x C 5 3 MA1114 KALKULUS I 8 2 2 sin x cos x dx 1 cos 2 x 1 cos 2 x dx 2 2 1 1 1 cos 4 x 2 ( 1 cos 2 x) dx ( 1 dx) 4 2 4 3 1 dx cos 4 x dx 8 8 3 1 x sin 4 x C 8 32 MA1114 KALKULUS I 9 m n m n tan x sec x dx dan cot x csc xdx Bentuk Gunakan identitas tan 2 x sec 2 x 1 , cot 2 x csc 2 x 1 serta turunan tangen dan kotangen d (tan x) sec 2 xd , d (cot x) csc 2 x dx . Contoh: 4 tan xdx tan 2 x tan 2 x dx tan 2 x(sec 2 1)dx a. tan 2 x sec 2 xdx tan 2 xdx tan 2 xd (tan x) (sec 2 x 1)dx tan x tan x x C 1 3 3 MA1114 KALKULUS I 10 b. 2 4 2 2 2 tan x sec x dx tan x sec x sec xdx tan x(1 tan x)d (tan x) 2 2 (tan 2 x tan 4 x) d (tan x) 1 1 5 tan x tan 3 x C 5 3 MA1114 KALKULUS I 11 Soal Latihan Hitung 1. 4 5 sin x cos x dx /4 2. 4 2 tan t sec t dt 0 4 sec x dx 3. 2 4 cot w csc w dw 4. 5. 3 csc x dx MA1114 KALKULUS I 12 9.3 Substitusi Trigonometri a. Integran memuat bentuk a 2 x 2 Contoh: Hitung Misal 25 x dx 2 x 2 x 5 sin t dx = 5 cost dt 5 t 25 x 2 x ,misal x a sin t 25 x 2 dx 2 x 25 25 sin 2 t 5 cos t dt 25 sin 2 t 25(1 sin 2 t ) 5 sin 2 t cos 2 t 2 dt cot t dt cos tdt 2 sin t (csc 2 t 1)dt cot t t c 25 x 2 1 x sin ( ) C x 5 MA1114 KALKULUS I 13 b. Integran memuat bentuk Contoh: Hitung x Misal 25 x 2 1 2 25 x 2 dx x 5 tan t dx 5 sec 2 t dt x tan t 5 x a2 x2 1 2 25 x 2 ,misal x a tan t dx 5 sec 2 t dt 25 tan 2 t 25 25 tan 2 t 1 sec 2 t dt 1 cos t 1 d (sin( t )) dt 25 tan 2 t sec t 25 sin 2 t 25 sin 2 t 1 25 x 2 C C 25 x 25 sin t x t 5 MA1114 KALKULUS I 14 c. Integran memuat bentuk Contoh: Hitung x Misal 1 2 x 25 2 x dx x 5 sec t dx 5 sec t tan t dt x sec t 5 x 1 2 x 25 2 x2 a2 ,misal x a sec t dx 5 sec t tan t dt 25 sec 2 t 25 sec 2 t 25 1 sec t tan t dt 1 sec t 1 dt cos t dt 2 2 25 sec t tan t 25 sec t 25 1 sin t C 25 x 2 25 C 25 x x 2 25 t 5 MA1114 KALKULUS I 15 Soal Latihan Hitung 1. 2. 3. 4. 5. x 2 dx 2x 3 9 x2 4 x2 dx dx 6. 7. 8. dx x2 4 x2 dx x x2 9 dx 9. dx 3/ 2 2 x 9 3x dx x 2 2x 5 5 4x x 2 dx 2x 1 x 2 2x 2 dx x 2 x 2 16 MA1114 KALKULUS I 16 Substitusi Bentuk Akar Integran memuat n ax b ,misal u n ax b dx Contoh: Hitung 22 x Jawab : Misal u x dx 22 x u x 2 Dengan turunan implisit du 2u 1 dx dx=2udu 2udu u du 2 2u u 1 1 u 11 ( 1 )du du u 1 u 1 u ln( u 1) C x ln 1 MA1114 KALKULUS I x C 17 Soal Latihan Hitung 1. x 3x4 dx x 2 2x dx 2. x 1 t 3. t 1 dt 4. 5. 6. x x 1 dx t 3t 4 dt 2/3 x ( 1 x ) dx MA1114 KALKULUS I 18 9.4 Integral Fungsi Rasional P x Integran berbentuk fungsi rasional : f x , der (P) < der(Q) Q x Langkah : 1. Faktorkan Q(x) menjadi faktor linear dan atau kuadrat yang definit positif 2. Buat dekomposisi pecahan parsial untuk faktor-faktor Q. 3. Tentukan nilai konstanta yang muncul (dengan menyamakan koefisien) 4. Selesaikan integralnya. Kemungkinan kasus dari faktor Q: 1. linear tidak berulang 2. linear berulang 3. kuadratik tidak berulang 4. kuadratik berulang KALKULUS I 19 Kasus 1. Faktor Q linear tidak berulang Misal a2 x b2 ... an x bn Q x a1 x b1 Maka dekomposisi pecahan parsialnya: P x A1 A2 An ... Q x a1 x b1 a2 x b2 an x bn dengan A1, A2 , ... , An konstanta yang akan dicari. Contoh : Tentukan dekomposisi pecahan parsial untuk x2 x3 x 2 2 A B 1. 2 x 5 x 6 ( x 2)( x 3) x2 x 3 x2 x2 x2 A B C 2. 3 2 x x x( x 1) x( x 1)( x 1) x x 1 x 1 1. 2 x2 5x 6 2. KALKULUS I 20 Kasus 2. Faktor Q Linear berulang Misal Q x Maka ai x bi p Ap 1 Ap P x A1 A2 ... 2 p 1 Q x ai xbi ai xbi ai xbi ai xbi p dengan konstanta A1 , A2 ,..., Ap 1 , Ap akan dicari Contoh: Buat dekomposisi pecahan parsial untuk 1 ( x 2)2 ( x 1) Jawab : 1 x 2 2 x 1 A B 2 x 2 x 2 KALKULUS I C x 1 21 Kasus 3. Faktor kuadratik tidak berulang Misal Q x a1 x 2 b1 x c1 a2 x2 b2 x c2 ... an x2 bn x cn Maka P x A1 x B1 A2 x B2 An x Bn ... 2 2 Q x a1 x b1 x c1 a2 x b2 x c2 an x 2 bn x cn dengan A1 , A2 ,..., An , dan B1 , B2 ,...,Bn konstanta yang akan dicari. Contoh: x Ax B C x D 2 2 2 ( x 1)( x 3) x 1 x 2 3 KALKULUS I 22 Kasus 4. Faktor Q Kuadratik berulang p 2 Misal Q x ai x bi x ci Maka Ap 1 xB p 1 Ap xB p Px A1 xB1 A2 xB2 ... 2 p 1 2 2 2 Qx ai x bi xci ai x bi xci ai x bi xci ai x 2 bi xci dimana A1 , A2 ,..., Ap 1 , Ap dan B1 ,B2 ,...,B p 1,B p konstanta yang akan dicari. Contoh: 1 A Bx C Dx E 2 2 2 2 ( x 1)( x 1) x 1 x 1 ( x 1) 2 KALKULUS I 23 p Latihan Buat dekomposisi pecahan parsial untuk bentuk berikut: 2 1. x( x 1)2 2x 3 4. 3 x 4x2 x 1 2. 2 x ( x 4) 2 1 3. ( x 1)( x 2 1) 2x 5. 3 x 3x 2 4 Kalkulus 1 24 Contoh: 1. Hitung Jawab: x 1 dx 2 x 9 Faktorkan penyebut : x 2 9 ( x 3)( x 3) x 1 A B A( x 3) B( x 3) x 2 9 x3 x3 ( x 3)( x 3) x 1 A x3 B x3 A Bx 3A3B Samakan koefisien ruas kiri dan ruas kanan A +B =1 -3A+3B=1 Sehingga x3 x1 3A +3B=3 -3A+3B=1 + 6B=4 B=2/3 ,A=1/3 1 2 x 1 3 dx 3 dx 1 ln | x 3 | 2 ln | x 3 | C dx x3 x3 x 2 9 3 3 KALKULUS I 25 Atau pencarian konstanta A dan B dapat dilakukan dengan cara berikut : x 1 A B A( x 3) B( x 3) 2 x 9 x3 x3 ( x 3)( x 3) x 1 A x 3 B x 3 Persamaan ini berlaku untuk sebarang x, maka Ambil x = 3 Ambil x =-3 Sehingga 3 1 B 3 3 2 4 6B B 3 3 1 A(3 3) 1 2 6A A 3 1 2 x 1 3 dx 3 dx 1 ln | x 3 | 2 ln | x 3 | C dx x3 x3 x 2 9 3 3 KALKULUS I 26 2.Hitung 1 x 2 x 1 dx 2 A( x 2)( x 1) B( x 1) C ( x 2) 2 2 x2 x1 x 22 x1 1 1 A( x 2)( x 1) B( x 1) C ( x 2) Penyebut ruas kiri = penyebut ruas kanan 2 1 ( A C ) x 2 ( A B 4C ) x (4C 2 A B) A+C=0 A+B+4C=0 -2A-B+4C=1 1 x2 x1 2 A+B+4C=0 -2A-B+4C=1 + -A+8C=1 dx A+C=0 -A+8C=1 9C=1 + B=-1/3 A=-1/9 C=1/9 1 1 1 1 1 1 dx dx dx 2 9 x2 3 x 2 9 x1 1 1 1 ln | x 2 | ln | x 1 | C 9 3( x 2) 9 KALKULUS I 27 Atau pencarian konstanta A, B,dan C dapat dilakukan dengan cara berikut : A( x 2)( x 1) B( x 1) C ( x 2) 2 2 x2 x1 x 22 x1 1 1 A( x 2)( x 1) B( x 1) C ( x 2) 2 1 Ambil x = 1 1 9C C 9 1 Ambil x =-2 1 3B B 3 Ambil x =0 1 2 A B 4C 2 A B 4C 1 1 4 2 1 2A 1 2A A 3 9 9 9 KALKULUS I 28 3. Hitung dx xx 2 1 Jawab: 1 A B xC 2 2 x x 1 x x 1 A x 2 1 ( Bx c) x x x2 1 1 A x 2 1 ( Bx c) x A+B=0 C=0 A=1 1 ( A B) x 2 cx A x x d ( x 2 1) dx 2 2 x 1 x 1 2x B=-1 1 x 1 x x 2 1 dx x dx x 2 1 dx 1 d ( x 2 1) 2 2 x 1 1 ln | x | ln( x 2 1) C 2 KALKULUS I 29 4. Hitung Jawab : 6 x 2 15x 22 x 3 x 2 2 2 dx 6x 2 15 x 22 A BxC Dx E 2 2 2 2 2 x 3 x 2 x3 x 2 x 2 A x 2 2 ( B xC ) x 2 2 x3 ( Dx E )( x 3) 2 x3x 2 2 2 6 x 15x 22 A x 2 ( BxC ) x 2 2 x3 ( Dx E )( x 3) 2 2 2 6 x 2 15x 22 ( A B) x 4 (3B C ) x3 (4 A 2B 3C D) x 2 (6 B 2C 3D E ) x (4 A 6C 3E ) KALKULUS I 30 Dengan menyamakan koefisien ruas kiri dan kanan diperoleh A+B=0 3B+C=0 4A+2B+3C+D=6 6B+2C+3D+E=-15 4A+6C+3E=22 Sehingga 6x 2 15 x22 Dengan eliminasi : A=1,B=-1, C=3 D=-5, E=0 1 x3 x x3 x 2 2 2 dx x3dx x 2 2 dx 5 x 2 2 2 dx dx 1 2x dx 5 2x 2 dx 3 2 2 dx 2 x3 2 x 2 x 2 2 ( x 2) 1 3 5 x ln | x 3 | ln( x 2 2) tan 1 C. 2 2 2 2 2( x 2) KALKULUS I 31 Catatan : jika der ( P( x)) der (Q( x)) , bagi terlebih dahulu P(x) dengan Q(x), sehingga P( x) S ( x) , der ( S ( x)) der (Q( x)) H ( x) Q( x) Q( x) Contoh: Hitung x 3 2x 2 x 4 x 2 4 dx Der(P(x))=3>der(Q(x))=2 Bagi terlebih dahulu P(x) dengan Q(x) x +2 x2 4 x3 2 x 2 x 4 x3 4 x 2 x 2 5x 4 x3 2x 2 x 4 5x 4 x2 2 2 x 4 x 4 2x 2 8 5x+4 MA1114 KALKULUS I 32 5x 4 5x 4 A B 2 x 4 ( x 2)( x 2) ( x 2) ( x 2) A( x 2) B( x 2) ( x 2)( x 2) 5 x 4 A( x 2) B( x 2) ………………………..(*) Persamaan (*) berlaku untuk sembarang x, sehingga berlaku juga untuk Untuk x=2 dan x=-2 Untuk x = 2 5.2+4=A(2+2) 5.(-2)+4=B(-2-2) Untuk x = -2 Dengan menggunakan hasil diatas : A=7/2 B=3/2 x3 2 x 2 x 4 7 1 3 1 dx ( x 2 ) dx dx dx x2 4 2 x2 2 x2 1 2 7 3 x 2 x ln | x 2 | ln | x 2 | C 2 2 2 MA1114 KALKULUS I 33 Soal Latihan Hitung 1. 2x 1 x 2 7 x 18 dx 1 2. ( x 5) 2 ( x 1) dx 2 x 2 3 x 36 6. 7. x3 x 2 x 2 5x 6 dx 2 x 1 x2 9 dx 5 x 2 3x 2 dx 3. 3 2 x 2x 4. dx x(x 2 1) 2 x 2 2x dx 5. x 3 3 x 2 4 2 5 MA1114 KALKULUS I 34 Integral Fungsi Rasional dalam sin dan cos f (cos x, sin x)dx ? , f fungsi rasional Cara : Gunakan subsitusi tan dt 2 x 1 sec ( 2 ) dx 2 x 2 t , dari sini dapat diperoleh dx 2 dt 2 x 1 tan ( 2 ) 1 sin 2 2 x 1 1 sin x 2 sin 2 x cos 2 x 2 cos cos 12 x dx 2 dt 2 1 t x 2 tan 2x 2 tan 2x 2t 2 2 x 2 x sec 2 1 tan 2 1 t 2 MA1114 KALKULUS I 35 cos x 2 cos 2 12 x 1 1 t 2 1 t 2 2 sec 2 x 2 1 2 2 1 1 2 x 2 1 tan 2 1 t Contoh: Hitung dx 1 sin x cos x Jawab: Gunakan substitusi diatas diperoleh 1 1 sin x cos x 1 1 t 2 2t 1 2 1 t 1 t 2 1 t 2 1 t 2 1 t 2 2t 1 t 2 2(1 t ) dx 1 t 2 2 1 1 sin x cos x 2(1 t ) 1 t 2 dt 1 t dt ln | 1 t | C ln | 1 tan 2x | C MA1114 KALKULUS I 36 Soal Latihan Hitung 1. dx 1 sin x cos x 2. dx 3 5 sin x 3. cos x 1 cos x dx 4. dx sin x tan x 5. cot x 1 sin x MA1114 KALKULUS I 37