xix INTISARI Dewasa ini perkembangan teknologi pesawat terbang

xix
INTISARI
Dewasa ini perkembangan teknologi pesawat terbang tanpa awak (Unmanned
Aerial Vehicle,UAV) sangatlah pesat. Pesawat UAV adalah sebuah pesawat terbang
yang tidak memerlukan crew kabin atau awak pesawat untuk mengoperasikannya.
Banyak negara maju yang tengah berlomba mengembangkan teknologi ini dengan
berbagai misi tertentu. Penelitian ini merupakan salah satu bentuk usaha dalam
mengembangkan pesawat tanpa awak, dengan tujuan untuk merancang sistem kendali
pada pesawat UAV dengan misi pemantauan jarak jauh. Melalui penelitian ini
diharapkan pada nantinya, dapat membuat pesawat tanpa awak sendiri yang sangat
berguna bagi kemajuan bangsa dan negara.
Pesawat yang digunakan dalam pengujian adalah pesawat Skywalker Condor
1880. Komponen yang digunakan dalam merancang sistem kendali pesawat tanpa
awak antara lain modul Ardupilot 2.5 dengan IMU, Barometer, sensor Magnetometer
dan GPS. Modul komunikas RxTx Xtend 900MHz sebagai media pengiriman data
melalui gelombang radio, APM Planner (Ardupilot Mega Planner) sebagai GCS
(Ground Control Station) pemantau pesawat UAV, Arduino Compiler sebagai
Compiler bahasa C dan laptop. Program yang dikembangkan adalah Arduplane 2.72
yang akan disederhanankan dan dimodifikasi dengan misi dropping payload dengan
otomatis. Ardupilot 2.5 disambungkan pada modul komunikasi RxTx, untuk tahap
transfer data. Pesawat dipantau GCS (Ground Control Station) yang menampilkan
posisi, navigasi pesawat dan data-data penting lainnya.
Arduplane 2.72 yang telah disederhanakan dan modifikasi, telah diuji dan
dibandingkan dengan program bawaan. Hasil dari penelitian adalah pesawat mampu
terbang dengan autopilot mengikuti waypoint maupun terbang manual tanpa
mengurangi performa dari sistem. Pesawat juga dapat memberikan data-data terbang,
data baterai dan dropping payload secara otomatis. Selain itu program ini juga
dideskripsikan dan dikembangkan agar mudah dipelajari dan diteliti.
Kata kunci : UAV, Ardupilot, Arduplane, autopilot, waypoint, dropping payload.