Nama : REFORMASI ZIRALUO Npm : 18110363 Kelas : TI-M1803 Tugas : 1. Teknologi komputer vision dan masing masing contohnya. a. Pengendalian proses ( misalnya : sebuah robot industri dan kensaraan otonom ). b. Mendeteksi peristiwa ( misal : pengawasan visual atau orang menghitung ). c. Mengorgarnisir informasi ( misal : mengindeksa database foto dan gambar urutan ). d. Modeling benda atau lingkungan ( misal : inspeksi industri analisis citra media atau Model topografi ). e. Interaksi ( misal : sebagai input ke perangkat untuk interaksi komputer - manusia ). 2. Tahap - tahap komputer vision : 1. membaca citra RGB. 2. Mengkonversi citra RGB menjadi citra grayscale. 3. Mengkonversi citra grayscale menjadi citra biner menggunakan metode threshoding Otsu. 4. Menghilangkan noise dengan cara menghapus objek yabg memiliki luas dibawa 30. 5. Operasi morfologi yaitu closing san filling holes. 6. Labelling objek. 7. Menghitung luas, keliling, metric, dan eccentrikcity masing - masing objek. 8. Mengklasifikasi bentuk objek dengan ' aturan if ' sederhana. 3. mengerjakan matlab dengan menggunakan foto sendiri Gambar : peningkatan kontras Gambar : penurunan kontras Gambar : filtering Gambar : Thresolding