BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Keberadaan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTM) menjadi salah satu solusi alternatif untuk mendapatkan energi listrik yang mandiri. Terutama untuk daerah-daerah terpencil yang kesulitan untuk mendapatkan pelayanan listrik karena sulitnya jaringan listrik untuk mencapai daerah yang sulit dijangkau (remote area). Tingkat performansi dari suatu sistem pembangkit listrik terutama PLTM ditentukan oleh frekuensi output yang dihasilkan. Kestabilan frekuensi sangat diperlukan dalam kelangsungan pelayanan tenaga listrik dari suatu pembangkit listrik. Pemakaian beban konsumen yang tidak menentu menyebabkan frekuensi yang berubah-ubah. Frekuensi yang tidak stabil merusak peralatan (beban) karena beban tidak bisa bekerja secara optimal. Frekuensi pada generator pembangkit listrik yang tidak mempunyai perangkat kestabilan apabila terjadi perubahan beban maka terjadi fluktuasi frekuensi, apabila fluktuasi frekuensi atau perubahan nilai frekuensi yang tidak segera dikondisikan menuju set point sebesar 50 Hz akan mengakibatkan kerusakan pada sistem distribusi listrik. Fluktuasi frekuensi ini berkaitan dengan beban yang tidak terdistribusi dengan baik. Maka dibutuhkan suatu perangkat elektronik untuk kontrol beban yaitu Electronic Load Controller (ELC) yaitu perangkat yang dapat menjaga kestabilan frekuensi generator dengan membagi distribusi daya yang dihasilkan dari generator dengan bantuan air untuk menggerakan turbin dan generator menghasilkan daya sebagai sumber energi menuju beban konsumen dan ballast load ketika mengalami kelebihan atau kekurangan daya untuk didistribusi. Serta melakukan perbaikan dari tugas akhir sebelumnya mengenai timing dan error pada kestabilan frekuensi yang perlu diperbaiki maka tugas akhir ini mengunakan mikrokontroler dengan 1 algoritma kontrol menggunakan kontrol fuzzy dengan sistem saklar menggunakan komponen triac. Dengan menggunakan Electronic Load Controller sebagai perangkat untuk mengatur suplai beban menuju konsumen dan ballast load agar frekuensi generator tetap stabil dengan nilai set point 50 Hz. Berdasarkan paparan yang telah dijelaskan, maka perlu dilakukan penelitian lebih lanjut bagaimana menjaga kestabilan frekuensi tegangan pada pembangkit listik mikrohidro dengan menggunakan Electronic Load Controller dengan teknik kontrol fuzzy. 1.2 Rumusan Masalah Terdapat beberapa masalah yang perlu dibuatkan perumusan masalah, yaitu : 1. Bagaimana implementasi Electronic Load Controller pada mikrohidro agar frekuensi dengan tegangan yang dihasilkan tetap konstan walaupun beban berubah-ubah. 2. Bagaimana pengaruh kontrol logika fuzzy terhadap Electronic Load Controller untuk menjaga kestabilan putaran frekuensi generator mikrohidro ketika beban berubah. 1.3 Batasan Masalah Beberapa batasan-batasan masalah perlu dirumuskan sebagai berikut: 1. Sistem kontrol beban menggunakan Electronic Load Controller. 2. Sumber tegangan yang dikontrol adalah generator AC sinkron. 3. Tegangan yang dihasilkan adalah 220v dengan frekuensi 49-51 Hz. 4. Daya yang dikendalikan sebesar 800 watt. 5. Beban yang digunakan adalah lampu. 6. Algoritma kontrol yang digunakan adalah kontrol logika fuzzy. 2 1.4 Tujuan Penelitian Menjaga kestabilan frekuensi dan tegangan generator dengan menggunakan Electronic Load Controller menggunakan logika kontrol fuzzy untuk pengendalian beban pada pembangkit listrik mikrohidro. 1.5 Metode Penelitian Metode penulisan yang dilakukan penulis selama pengerjaan Tugas Akhir adalah : 1. Simulasi rancangan merupakan simulasi perancangan perangkat yang mendukung dalam rancang bangun ini : a. Simulasi rangkaian kontroller rangkaian Automatic fuzzy dengan menggunakan MATLAB. b. Simulasi Voltage Regulator dengan menggunakan PROTEUS dan MULTISIM. 2. Merealisasikan perancangan dari simulasi yang telah dibuat, yang dimana mencakup kegiatan seperti merakit, interfacing, dan simulating. 3. Kalibrasi merupakan metode untuk melihat alat ukur (software) yang digunakan sudah sesuai dengan alat ukur standar (Multimeter). 4. Hasil Pengambilan data dari mikrokontroler ke komputer menggunakan software TERA TERM. 1.6 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan terbagi atas 5 bab. Berikut adalah penjelasan masingmasing bab. 1. BAB I. PENDAHULUAN Dalam bab ini akan menjelaskan tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, dan tujuan Tugas Akhir 2. BAB II. LANDASAN TEORI Bab ini menjelaskan tentang teori apa saja yang digunakan dalam Tugas Akhir. 3 3. BAB III. PERANCANGAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang sistem kerja, metoda yang digunakan dalam Tugas Akhir. 4. BAB IV. ANALISIS DATA Bab ini akan menjelaskan tentang analisis data yang diperoleh dari hasil percobaan ataupun pengukuran. 5. BAB V. KESIMPULAN Bab ini berisi tentang kesimpulan yang didapat dari analisis data. 4 5