xii DAFTAR SIMBOL Simbol Deskripsi Satuan COG Letak titik berat

DAFTAR SIMBOL
Simbol
Deskripsi
Satuan
COG
Letak titik berat pada AUV
(
)
COB
letak titik gaya angkat dari Volume air
yang dipindahkan AUV
(
)
Volume air yang dipindahkan oleh body
AUV yang tercelup
(
)
Inersia penampang perpotongan body
AUV yang terapung oleh permukaan air
(
stroke/ panjang tangki VBS
(
)
Volume air yang dibutuhkan AUV untuk
melayang didalam air
(
)
Volume tangki ballast total
(
)
Volume air yang mengisi tangki ballast
bagian depan (fore)
(
)
Volume air yang mengisi tangki ballast
bagian belakang (aft)
(
)
Tebal tangki ballast
(
)
Faktor keamanan
tegangan hoop
(
)
Tegangan longitudinal
(
)
xii
)
(
Tegangan Radial
massa air yang dibutuhkan AUV untuk
melayang didalam air
ketinggian Metacenter dihitung dari titik
berat AUV
Volume fluida (water) maksimal yang
diijinkan untuk mengisi tangki ballast
Tekanan pembebanan maksimal untuk
tangki ballast
Stroke air maksimal yang mengisi tangki
ballast
panjang kolom air yang mengisi tangki
ballast bagian depan (fore)
Panjang kolom air yang mengisi tangki
ballast bagian belakang(aft)
letak COG yang baru setelah air
memasuki tangki ballast sebesar ,
titik pergeseran COG pada sumbu y.
sudut pitch
Gaya berat AUV
Gaya angkat air pada AUV
Momen Kopel yang bekerja pada AUV
xiii
)
massa jenis fluida
(
)
kecepatan aliran fluida yang memasuki
tangki ballast
( )
Kapasitas aliran fluida yang memasuki
tangki ballast
(
)
(
)
putaran motor untuk menggerakan pompa
Torsi yang dibutuhkan pompa
Volume air yang ditransfer pompa perputaran rotor pompa
Tekanan hidrostatis disekitar body AUV
Daya
Jumlah Roda gigi
Diametral Pitch
Momen Torsi
Gaya Tangensial
Gaya Radial
xiv