instruksi – instruksi bahasa pemograman PLC dengan Ladder dan Mnemonic. Instruksi And ,dan And Inverse • • Gunakan instruksi AND dan ANI untuk menghubungkan secara seri sebuah kontak. Jika dibutuhkan beberapa kontak secara seri, jumlah kontak tidak dibatasi oleh PLC namun dibatasi oleh kemampuan hardware dalam display dan print-nya. Untuk lebih amannya, dalam satu baris bisa dituliskan 10 kontak dan 1 coil. Instruksi AND dan ANI juga bisa dihubungkan secara langsung dengan instruksi OUT setelah sebelumnya ada inisial instruksi OUT. Contoh Program : Instruksi OR, dan OR Inverse • · Gunakan instruksi OR dan ORI untuk menghubungkan secara pararel sebuah kontak. Untuk menghubungkan sebuah blok yang terdiri lebih dari satu kontak yang terhubung pararel, gunakan instruksi ORB. Hubungkan satu sisi dari instruksi OR/ORI ke sisi kiri bus bar. Contoh Program : Bagaimana prinsip kerja variable speed drive? Secara sederhana untuk drive AC, variable speed drive atau inverter akan mengubah AC ke DC yang kemudian diatur dengan suatu teknik penyaklaran ‘switching‘ mengubah DC menjadi tegangan dan frekuensi keluaran AC yang bervariasi. Variable Voltage Inverter (VVI) Jenis inverter ini menggunakan konverter jembatan SCR untuk mengubah tegangan input AC ke DC. SCR adalah komponen elektronika daya yang memiliki kemampuan untuk mengatur nilai tegangan DC mulai dari 0 hingga mendekati 600 VDC. Induktor L1 sebagai choke dengan kapasitor C1 membentuk bagian dengan istilah DC-link yang membantu memperhalus kualitas tegangan DC hasil konversi. Bagian inverter sendiri terdiri dari kumpulan divais penyaklaran seperti: thyristor, transistor bipolar, MOSFET, atau IGBT. Gambaran berikut menunjukkan inverter yang menggunakan transistor bipolar. Pengatur logika, biasanya dalam bentuk kartu elektronik, yang memiliki komponen utama sebuah mikroprosesor akan mengatur kapan waktu transistor-transistor inverter hidup atau mati untuk menghasilkan tegangan dan frekuensi yang bervariasi untuk dilanjutkan ke motor sesuai bebannya.
