Uploaded by Alan Firdaus

Tutorial pemrograman mikrokontroler avr

advertisement
FREE e-book v1.0
Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR
dengan WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
http://klikdisini.com/embedded
oleh
Agfianto Eko Putra ([email protected]) dan Dhani Nugraha ([email protected])
Dapatkan ebook ini gratis di http://klikdisini.com/embedded
FREE EBOOK!!
Jika Anda merasa ebook ini bermanfaat silahkan mendistribusikan ebook ini dengan
GRATIS di website Anda atau dimana saja, selama tidak merubah isi yang ada di e-book
ini. Terima kasih…
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 1
Tutorial Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan
WinAVR GCC (ATMega16/32/8535)
Disusun oleh:
Agfianto Eko Putra – [email protected] dan
Dhani Nugraha - [email protected]
Daftar Isi
1.
2.
Apakah Mikrokontroler itu? ...................................................................................................... 3
Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR .................................................................................. 6
2.1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 6
2.2. Memilih AVR “yang benar” ............................................................................................... 7
2.3. Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16? ............................................................ 8
2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................................... 8
2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................... 9
2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16 ............................ 10
3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR ................................................................... 13
3.1. Struktur Penulisan Bahasa C ............................................................................................. 13
3.2. Tipe-tipe data dalam Bahasa C .......................................................................................... 14
3.3. Deklarasi Variabel dan Konstanta ..................................................................................... 14
3.4. Pernyataan ........................................................................................................................ 14
3.5. Fungsi ............................................................................................................................... 14
3.6. Pernyataan berkondisi dan Pengulangan............................................................................ 14
3.7. Operasi Logika dan Bilangan Biner .................................................................................. 15
3.8. Operasi Aritmetika............................................................................................................ 16
3.9. Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping ............................................................ 16
4. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC ................................................................. 17
5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR ................................................................... 22
5.1. Register DDRx ................................................................................................................. 23
5.2. Register PORTx................................................................................................................ 23
5.3. Register PINx ................................................................................................................... 24
6. Latihan Tahap-I ....................................................................................................................... 25
6.1. Percobaan-1: LED berkedip-kedip .................................................................................... 25
6.2. Percobaan-2: Membunyikan buzzer! ................................................................................. 26
6.3. Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED.................................................... 28
7. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR ............................................................................... 29
7.1. Percobaan-4: Menggunakan Timer1 .................................................................................. 33
7.2. Percobaan-5: Menggunakan Timer2 .................................................................................. 35
7.3. Percobaan-6: Menggunakan Timer0 .................................................................................. 37
8. Komunikasi Serial ................................................................................................................... 38
8.1. Penghasil Detak - Clock Generator ................................................................................... 40
8.2. Mengirim Data – USART Transmitter .............................................................................. 44
8.3. Menerima Data – USART Receive ................................................................................... 46
8.4. Percobaan-7: Komunikasi Serial ....................................................................................... 47
9. Setelah Ini kemana? ................................................................................................................ 49
Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?! .............................................................. 51
Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana ................................................................... 55
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 2
Bonus-3: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter ........................................................... 58
Bonus-4: FlowCode AVR 3.0: Menghitung Sapi! ........................................................................... 62
Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly ................................. 73
Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly ................................. 78
Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi, Edisi 2 .............................................. 83
PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac dan ZEN ............................................... 84
Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek ..................................................................................... 85
Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086 .................................................................................... 86
Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0 ................................................. 87
Pasti Ada Hikmahnya...! ................................................................................................................. 88
1. Apakah Mikrokontroler itu?
Jika kita bicara tentang Mikrokontroler, maka tidak terlepas dari pengertian atau definisi tentang
Komputer itu sendiri, mengapa? Ada kesamaan-kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer
(atau Mikrokomputer), antara lain:
Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central
Processing Unit);
CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat, biasanya dari
ROM (Read Only Memory)1 atau RAM (Random Access Memory)2;
Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang
lebih dikenal dengan variabel-variabel;
Sama-sama memiliki beberapa luaran dan masukan (I/O) yang digunakan untuk melakukan
komunikasi timbal-balik dengan dunia luar, melalui sensor (masukan) dan aktuator (luaran),
perhatikan bagan yang ditunjukkan pada Gambar 1.
Masukanmasukan
Pemroses
• sensor cahaya
• sensor suhu
• sensor
tekanan, dll
• uC AT89
• uC AVR
• uC PIC16F, dll
Luaran-luaran
• aktuator motor
• relay
• speaker, dll
Gambar 1. Bagan masukan, pemrosesan hingga luaran
Lantas apa yang membedakan antara Mikrokontroler dengan Komputer atau Mikrokomputer? Begitu
mungkin pertanyaan yang ada di benak kita, saat kita membaca beberapa daftar kesamaan yang
sudah saya tuliskan tersebut. Sama sekali berbeda, itu jawaban yang saya berikan kepada Anda:
Mikrokontroler adalah versi mini dan untuk aplikasi khusus dari Mikrokomputer atau Komputer!
1
2
Memori yang hanya bisa dibaca saja.
Memori yang bisa dibaca juga bisa ditulisi.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 3
Berikut saya berikan kembali daftar kesamaan yang pernah kemukakan sebelumnya dengan
menekankan pada perbedaan antara Mikrokontroler dan Mikrokomputer:
CPU pada sebuah Komputer berada eksternal dalam suatu sistem, sampai saat ini kecepatan
operasionalnya sudah mencapai lebih dari 2,5 GHz, sedangkan CPU pada Mikrokontroler
berada didalam (internal) sebuah chip, kecepatan kerja atau operasionalnya masih cukup
rendah, dalam orde MHz (misalnya, 24 MHz, 40 MHz dan lain sebagainya). Kecepatan yang
relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler.
Jika CPU pada mikrokomputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal
dengan BIOS (Basic I/O System) pada saat awal dihidupkan, kemudian mengambil atau
menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. Sedangkan mikrokontroler sejak awal
menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM
atau Flash PEROM atau Flash ROM). Sifat memori program dalam mikrokontroler ini nonvolatile, artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya.
RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian GByte dan bisa di-upgrade ke
ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar CPU-nya, sedangkan RAM pada
mikrokontroler ada di dalam chip dan kapasitasnya rendah, misalnya 128 byte, 256 byte dan
seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi
mikrokontroler.
Luaran dan masukan (I/O) pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan
mikrokontroler, yang jauh lebih sederhana, selain itu, pada mikrokontroler akses keluaran dan
masukan bisa per bit.
Jika diamati lebih lanjut, bisa dikatakan bahwa Mikrokomputer atau Komputer merupakan
komputer serbaguna atau general purpose computer, bisa dimanfaatkan untuk berbagai
macam aplikasi (atau perangkat lunak). Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose
computer atau komputer untuk tujuan khusus, hanya satu macam aplikasi saja.
Perhatikan Gambar 2, agar Anda mendapatkan gambaran tentang mikrokontroler lebih jelas.
Gambar 2. Diagram Blok mikrokontroler (yang) disederhanakan
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 4
ALU, Instruction Decoder, Accumulator dan Control Logic, sebagaimana ditunjukkan pada
Gambar 1.2, merupakan Otak-nya mikrokontroler yang bersangkutan. Jantungnya berasal dari detak
OSC (lihat pada Gambar 1.2 sebelah kiri atas). Sedangkan di sekeliling ‘Otak’ terdapat berbagai
macam periferal seperti SFR (Special Function Register) yang bertugas menyimpan data-data
sementara selama proses berlangsung). Instruction Decoder bertugas menerjemahkan setiap
instruksi yang ada di dalam Program Memory (hasil dari pemrograman yang kita buat sebelumnya).
Hasil penerjemahan tersebut merupakan suatu operasi yang harus dikerjakan oleh ALU (Arithmetic
Logic Unit), mungkin dengan bantuan memori sementara Accumulator yang kemudian
menghasilkan sinyal-sinyal kontrol ke seluruh periferal yang terkait melalui Control Logic.
Memori RAM atau RAM Memory bisa digunakan sebagai tempat penyimpan sementara, sedangkan
SFR (Special Function Register) sebagian ada yang langsung berhubungan dengan I/O dari
mikrokontroler yang bersangkutan dan sebagian lain berhubungan dengan berbagai macam
operasional mikrokontroler.
ADC atau Analog to Digital Converter (tidak setiap mikrokontroler memiliki ADC internal),
digunakan untuk mengubah data-data analog menjadi digital untuk diolah atau diproses lebih lanjut.
Timer atau Counter digunakan sebagai pewaktu atau pencacah, sebagai pewaktu fungsinya seperti
sebuah jam digital dan bisa diatur cara kerjanya. Sedangkan pencacah lebih digunakan sebagai
penghitung atau pencacah event atau bisa juga digunakan untuk menghitung berapa jumlah pulsa
dalam satu detik dan lain sebagainya. Biasanya sebuah mikrokontroler bisa memiliki lebihd dari 1
timer.
EEPROM (sama seperti RAM hanya saja tetap akan menyimpan data walaupun tidak mendapatkan
sumber listrik/daya) dan port-port I/O untuk masukan/luaran, untuk melakukan komunikasi dengan
periferal eksternal mikrokontroler seperti sensor dan aktuator.
INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI
HTTP://KLIKDISINI.COM/PELATIHANAVR
Beberapa catatan mikrokontroler lainnya adalah:
‘Tertanam’ (atau embedded) dalam beberapa piranti (umumnya merupakan produk
konsumen) atau yang dikenal dengan istilah embedded system atau embedded controller;
Terdedikasi untuk satu macam aplikasi saja (lihat contoh-contoh yang akan saya terangkan
pada bagian lain dari buku ini);
Hanya membutuhkan daya yang (cukup) rendah (low power) sekitar 50 mWatt (Anda
bandingkan dengan komputer yang bisa mencapai 50 Watt lebih);
Memiliki beberapa keluaran maupun masukan yang terdedikasi, untuk tujuan atau fungsifungsi khusus;
Kecil dan relatif lebih murah (seri AT89 di pasaran serendah-rendahnya bisa mencapai Rp.
15.000,00, mikrokontroler AVR di pasaran saat ini juga relatif murah sedangkan Basic Stamp
bisa mencapai Rp. 500.000,00);
Seringkali tahan-banting, terutama untuk aplikasi-aplikasi yang berhubungan dengan mesin
atau otomotif atau militer.
Mikrokontroler yang beredar saat ini dibedakan menjadi dua macam, berdasarkan
arsitekturnya:
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 5
o Tipe CISC atau Complex Instruction Set Computing yang lebih kaya instruksi tetapi
fasilitas internal secukupnya saja (seri AT89 memiliki 255 instruksi);
o Tipe RISC atau Reduced Instruction Set Computing yang justru lebih kaya fasilitas
internalnya tetapi jumlah instruksi secukupnya (seri PIC16F hanya ada sekitar 30-an
instruksi).
2. Pengetahuan Dasar Mikrokontroler AVR
2.1.
Pendahuluan
Keluarga Mikrokontroler AVR merupakan mikrokontroler dengan arsitektur modern (emang selama
ini ada yang kuno kali??). Perhatikan Gambar 3, Atmel membuat 5 (lima) macam atau jenis
mikrokontroler AVR, yaitu:
TinyAVR (tidak ada kaitannya ama mbak Tini yang jualan gudeg…)
Mikrokontroler (mungil, hanya 8 sampai 32 pin) serbaguna dengan Memori Flash untuk
menyimpan program hingga 16K Bytes, dilengkapi SRAM dan EEPROM 512 Bytes.
MegaAVR (nah yang ini sudah mulai banyak yang nulis bukunya…)
Mikrokontroler dengan unjuk-kerja tinggi, dilengkapi Pengali Perangkat keras (Hardware
Multiplier), mampu menyimpan program hingga 256 KBytes, dilengkapi EEPROM 4K Bytes
dan SRAM 8K Bytes.
AVR XMEGA
Mikrokontroler AVR 8/16-bit XMEGA memiliki periferal baru dan canggih dengan unjukkerja, sistem Event dan DMA yang ditingkatkan, serta merupakan pengembangan keluarga
AVR untuk pasar low power dan high performance (daya rendah dan unjuk-kerja tinggi).
AVR32 UC3
Unjuk-kerja tinggi, mikrokontroler flash AVR32 32-bit daya rendah. Memiliki flash hingga
512 KByte dan SRAM 128 KByte.
AVR32 AP7
Unjuk-kerja tinggi, prosesor aplikasi AVR32 32-bit daya rendah, memiliki SRAM hingga 32
KByte.
Gambar 3. Mikrokontroler Atmel: Sukses melalui inovasi
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 6
Cuman yang populer di Indonesia adalah tinyAVR dan megaAVR, itupun masih kalah populer
dengan keluarga AT89 yang belakangan juga sudah mulai banyak yang beralih ke AVR.
Perbedaan jenis-jenis tersebut terletak dari fasilitas, atau lebih dikenal dengan fitur-fiturnya. Jenis
TinyAVR merupakan mikrokontroler dengan jumlah pin yang terbatas (sedikit maksudnya) dan
sekaligus fitur-fiturnya juga terbatas dibandingkan yang megaAVR. Semua mikrokontroler AVR
memiliki set instruksi (assembly) dan organisasi memori yang sama, dengan demikian berpindahpindah (walaupun tidak disarankan) antar mikrokontroler AVR gak masalah dan mudah!
Beberapa mikrokontroler AVR memiliki SRAM, EEPROM, antarmuka SRAM eksternal, ADC,
pengali perangkat keras, UART, USART dan lain sebagainya. Bayangkan saja Anda punya
TinyAVR dan MegaAVR, kemudian telanjangi (maksudnya copotin) semua periferal-nya, nah Anda
akan memiliki AVR Core yang sama! Kayak membuang semua isi hamburger, maka Anda akan
mendapatkan rotinya doang yang sama…
2.2.
Memilih AVR “yang benar”
Moralnya… tidak peduli tinyAVR, megaAVR, XMEGA AVR (AVR32 pengecualian karena
masuk ke mikrokontroler 32-bit) semuanya memiliki unjuk-kerja yang sama saja, tetapi dengan
“kompleksitas” atau fasilitas yang berbeda-beda, ibaratnya begini: banyak fasilitas dan fitur =
megaAVR, fitur atau fasilitas terbatas = TinyAVR. Gitu aja kok repot…
Untuk lebih jelasnya perhatikan keterangan singkat yang saya berikan berikut ini, berdasar informasi
resmi dari Atmel (http://www.atmel.com) dan maaf masih dalam bahasa Inggris (supaya
kelihatannya aura kecanggihannya, he he he...).
tinyAVR
o Optimized for simple applications requiring a small microcontroller.
o Great performance for cost effective devices.
o Fully featured with 10-bit ADCs and high speed PWMs onboard.
o Self-Programming Flash memory for maximum flexibility.
o debugWIRE On-Chip Debug and In-System Programming.
megaAVR
o Self-Programming Flash memory with boot block.
o High accuracy 10-bit A/D converters with up to x200 analog gain stage.
o USART, SPI and TWI(1) compliant serial interfaces.
o IEEE 1149.1 compliant JTAG interface on megaAVRs with 44 pins or more.
o On-Chip Debug through JTAG or debugWIRE interface.
AVR XMEGA
o picoPower technology for ultra low power consumption
o True 1.6 volt operation and CPU speed up to 32 MHz.
o Event System and DMA Controller.
o High speed, high resolution 12-bit ADC and DAC.
o Crypto engine, Timers/Counters and fast communication interfaces.
o Accurate and flexible Clock System with dynamic clock switching.
AVR32 UC3
o High CPU performance.
o Low power consumption.
o High data throughput.
o Low system cost.
o High reliability.
o Easy to use.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 7
AVR32 AP7
o High CPU perfromance.
o Low power consumption.
o SIMD / DSP instructions.
o Instruction & data caches.
o Memory management unit.
o Built for embedded Linux
2.3.
Ada apa dengan Mikrokontroler AVR ATMega16?
O tidak apa-apa! Dalam buku saya ini memang sengaja menggunakan mikrokontroler AVR
ATMega16 karena fitur-fitur yang dibutuhkan. Tentu saja Anda bisa menggunakan tipe AVR
lainnya, apakah yang 40 pin atau yang kurang dari itu, bisa ATMega88, ATMega16, ATMega128,
ATMega8535, ATMega168 dan lain sebagainya.
2.3.1. Ringkasan Fitur-fitur Mikrokontroler AVR ATMega16
Berikut ini saya ringkaskan berbagai macam fitur-fitur untuk Mikrokontroler AVR ATMega16 atau
Atmega16L (Mikrokontroler AVR 8-bit dengan Flash ISP 16kByte) langsung dari datasheet-nya,
maaf juga masih sebagian besar dalam Bahasa Inggris3...
•
•
Mikrokontroler AVR 8-bit daya-rendah dengan unjuk-kerja tinggi.
Arsitektur RISC tingkat lanjut
– 131 Instruksi yang ampuh – Hampir semuanya dieksekusi dalam satu detak (clock) saja
– 32 x 8 General Purpose Working Registers
– Operasi statis penuh
– Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz
– Pengali On-chip 2-cycle
•
High Endurance Non-volatile Memory segments
– 16K Bytes of In-System Self-programmable Flash program memory
– 512 Bytes EEPROM
– 1K Byte Internal SRAM
– Write/Erase Cycles: 10,000 Flash/100,000 EEPROM
– Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C
– Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits
In-System Programming by On-chip Boot Program
True Read-While-Write Operation
– Programming Lock for Software Security
Antarmuka JTAG (IEEE std. 1149.1 Compliant)
– Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard
– Extensive On-chip Debug Support
– Programming of Flash, EEPROM, Fuses, and Lock Bits through the JTAG Interface
Fitur-fitur periferal
– Dua Pewaktu/Pencacah 8-bit dengan Praskalar dan Mode Pembanding terpisah.
– Sebuah Pewaktu/Pencacah 16-bit Timer/Counter Dengan Praskalar, Mode Pembanding dan
Capture yang terpisah.
– Pencacah Real Time dengan Osilator terpisah
– Empat kanal PWM
– 8-kanal, 10-bit ADC
8 Single-ended Channels
•
•
3
Jika Anda bingung dengan istilah-istilah pada fitur-fitur ini silahkan merujuk ke datasheet aslinya, sehingga fokus
pada buku ini tidak melulu pada datasheet...
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 8
•
•
•
•
•
7 Differential Channels in TQFP Package Only
2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x, 10x, or 200x
– Byte-oriented Two-wire Serial Interface
– Programmable Serial USART
– Master/Slave SPI Serial Interface
– Pewaktu Watchdog yang bisa diprogram dengan Osilator On-chip yang terpisah
– Komparator Analog On-chip
Fitur-fitur Mikrokontroler khusus
– Reset saat Power-on dan Deteksi Brown-out yang bisa diprogram
– Internal Calibrated RC Oscillator
– Sumber interupsi Eksternal dan INternal
– Enam Mode Sleep: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, Standby and
Extended Standby
I/O and Packages
– 32 Programmable I/O Lines
– 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, and 44-pad QFN/MLF
Tegangan kerja
– 2.7 - 5.5V untuk Atmega16L
– 4.5 - 5.5V untuk Atmega16
Kecepatan (frekuensi clock)
– 0 - 8 MHz untuk Atmega16L
– 0 - 16 MHz untuk Atmega16
Konsumsi daya pada 1 MHz, 3V, 25°C for Atmega16L
– Aktif: 1.1 mA
– Idle Mode: 0.35 mA
– Mode Power-down: < 1 A
INFORMASI PELATIHAN PRIVATE AVR DI
HTTP://KLIKDISINI.COM/PELATIHANAVR
2.3.2. Diagram Pin dan Diagram Blok Mikrokontroler AVR ATMega16
Pada Gambar 4 dan 5 ditunjukkan diagram pin, masing-masing, untuk Mikrokontroler AVR
ATMega16 tipe PDIP dan TQFP/MLF atau dikenal sebagai SMD.
Gambar 4. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe PDIP
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 9
Pada Gambar 6 dan 7 ditunjukkan diagram blok untuk Mikrokontroler AVR ATMega16, perhatikan
begitu banyaknya fitur-fitur dalam diagram blok tersebut, sebagaimana juga sudah saya kutipkan
pada bagian sebelumnya.
Gambar 5. Diagram Pin Mikrokontroler AVR ATMega16 tipe SMD
2.3.3. Penjelasan Singkat Pin-pin pada Mikrokontroler AVR ATMega16
Berikut kita jelaskan secara singkat fungsi dari masing-masing PIN pada Mikrokontroler AVR
ATMega16.
Vcc
GND
Port A (PA7..PA0)
Port B (PB7..PB0)
Port C (PC7..PC0)
4
Masukan tegangan catu daya
Ground, emang apalagi kalau bukan ground...
Port A berfungsi sebagai masukan analog ke ADC internal pada
mikrokontroler ATMega16, selain itu juga berfungsi sebagai port
I/O dwi-arah 8-bit, jika ADC-nya tidak digunakan. Masing-masing
pin menyediakan resistor pull-up internal4 yang bisa diaktifkan
untuk masing-masing bit.
Port B berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa
diaktifkan untuk masing-masing bit.
Port B juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif,
sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1.1
Port C berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa
diaktifkan untuk masing-masing bit.
Port C juga digunakan sebagai antarmuka JTAG, sebagaimana
ditunjukkan pada Tabel 1.2
Resistor pull up internal berkaitan dengan rangkaian internal pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 10
Port D (PD7..PD0)
/RESET
XTAL1
XTAL2
AVCC
AREF
Port D berfungsi sebagai sebagai port I/O dwi-arah 8-bit.Masingmasing pin menyediakan resistor pull-up internal yang bisa
diaktifkan untuk masing-masing bit.
Port D juga memiliki berbagai macam fungsi alternatif,
sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 1.3
Masukan Reset. Level rendah pada pin ini selama lebih dari lama
waktu minimum yang ditentukan akan menyebabkan reset,
walaupun clock tidak dijalankan.
Masukan ke penguat osilator terbalik (inverting) dan masukan ke
rangkaian clock internal.
Luaran dari penguat osilator terbalik
Merupakan masukan tegangan catu daya untuk Port A sebagai
ADC, biasanya dihubungkan ke Vcc, walaupun ADC-nya tidak
digunakan. Jika ADC digunakan sebaiknya dihubungkan ke Vcc
melalui tapis lolos-bawah (low-pass filter).
Merupakan tegangan referensi untuk ADC
Gambar 6. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian I
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 11
Gambar 7. Diagram blok Mikrokontroler AVR ATMega16 – Bagian II
Pada Tabel 1, 2 dan 3 ditunjukkan masing-masing alternatif fungsi dari Port B, Port C dan Port D.
Dalam buku saya ini sengaja penjelasan dari masing-masing fungsi tersebut (kecuali antarmuka
JTAG) akan dibahas pada saat digunakan, sehingga Anda bisa memahami langsung dengan
mencoba, istilah kerennya “Learning by Doing”...
Tabel 1. Alternatif fungsi PORTB
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 12
Tabel 2. Alternatif fungsi PORTC
Tabel 3. Alternatif fungsi PORTD
3. Pengenalan Bahasa C untuk Mikrokontroler AVR
Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk mikrokontroler,
khususnya seri AVR dari Atmel. Ada yang menyebutkan bahwa bahasa ini merupakan High Level
Language sisanya menyebut sebagai Midle Level Language. Dengan demikian seorang programmer
dapat menuangkan (menuliskan) algoritmanya dengan mudah.
3.1.
Struktur Penulisan Bahasa C
Perhatikan struktur penulisan dalam Bahasa C sebagai berikut...
#include < [library1.h] >
// Opsional
#define [nama1] [nilai];
// Opsional
[global variables]
[functions]
// Opsional
// Opsional
int main(void)
// Program Utama
{
[Deklarasi local variable/constant]
[Isi Program Utama]
}
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 13
Keterangan:
Opsional artinya boleh ditulis boleh tidak, menyesuaikan kebutuhan – tuliskan pustaka apa
saja yang digunakan dan lain sebagainya
Penulisan variabel dilakukan di awal agar aman bisa digunakan sepanjang program, demikian
juga dengan deklarasi fungsi-fungsi yang terlibat
Silahkan ikuti (baca) terus tutorial ini untuk melihat contoh-contoh program di bagian lain
tutorial ini.
3.2.
Tipe-tipe data dalam Bahasa C
char : 1 byte ( -128 s/d 127 )
unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 )
int: 2 byte ( -32768 s/d 32767 )
unsigned int: 2 byte ( 0 s/d 65535 )
long: 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 )
unsigned long: 4 byte ( 0 s/d 4294967295 )
float: bilangan desimal
array: kumpulan data-data yang sama tipenya.
3.3.
Deklarasi Variabel dan Konstanta
Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.
Penulisan :
[tipe data] [nama] = [nilai];
Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Penulisan :
const [nama] = [nilai];
Global variable atau constant dapat diakses di seluruh bagian program.
Local variable atau constant hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.
3.4.
Pernyataan
Statement atau pernyataan adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [;] atau
[}]. Pernyataan tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [//] untuk satu baris. Lebih dari 1
baris gunakan pasangan [/*] dan [*/]. Pernyataan yang tidak dieksekusi disebut juga komentar.
Contoh:
suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu
3.5.
Fungsi
Function atau fungsi adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama.
Penulisan :
[tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2])
{
[pernyataan_1];
[pernyataan_2];
...
}
3.6.
Pernyataan berkondisi dan Pengulangan
if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi
if ( [persyaratan] ) {
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 14
[statement1];
[statement2];
...
}
else
{
[statement3];
[statement4];
...
}
for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali diulang.
for ( [nilai awal] ; [syarat] ; [operasi nilai] )
{
[statement1];
[statement2];
...
}
while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu kondisi masih
dipenuhi (pengulangan selama benar
while ( [persyaratan] )
{
[statement1];
[statement2];
...
}
do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali
do
{
[statement1];
[statement2];
...
}
while ([persyaratan])
switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi
switch ( [nama variabel] )
{
case [nilai1]: [statement1];
break;
case [nilai2]: [statement2];
break;
...
}
3.7.
Operasi Logika dan Bilangan Biner
Operator Logika
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 15
AND:
NOT:
OR :
&&
!
||
AND:
OR :
XOR :
Shift right:
Shift left :
&
|
^
>>
<<
Biner
Lebih besar sama dengan:
>=
Lebih kecil/besar:
< , >
Lebih kecil sama dengan :
<=
3.8.
Operasi Aritmetika
Operator
+, -, *, /
+=, -=, *=, /=
%
++, --
Keterangan
Tambah, kurang, kali dan bagi
Nilai di sebelah kiri operator ditambah,
dikurangi, dikali atau dibagi dengan nilai di
sebelah kanan operator.
Sisa pembagian
Ditambah 1 (increment) atau dikurangi satu
(decrement)
Contoh:
a = 5 * 6 + 2 / 2 – 1
hasilnya 30
a *= 5
jika nilai awal a=30, maka hasilnya 150
a += 3
jika nilai awal a=30, maka hasilnya 33
a++
jika nilai awal a=5, maka hasilnya 6
a-jika nilai awal a=5, maka hasilnya 4, dst
3.9.
Pengulangan Terus-menerus atau Infinite Looping
Apa itu Pengulangan terus-menerus atau infinite looping? Yaitu suatu pengulangan atau kalang
(loop) yang dilakuka terus-menerus tanpa batas, hingga rangkaian tidak lagi mendapatkan sumber
catu daya.
Yang perlu Anda ingat, bahwa kode-kode program yang dijalankan, dalam kaidah Bahasa C, adalah
yang ada di fungsi utama atau main, seperti contoh berikut...
void main()
{
// pernyataan-pernyataan program
}
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 16
Program akan dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan
sekali saja. Jika menggunakan infinite loop (ada yang mengatakan sebagai pengulangan tak-hingga
atau kalang tak-hingga, gak masalah, artinya sama saja kok), maka program yang ada di dalam
pengulangan tersebut akan dijalankan berulang-ulang terus-menerus, contoh...
void main()
{
// pernyataan-pernyataan program
while (1);
// infinite loop
{
// pernyataan2
}
}
Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break;
Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan pada contoh tersebut, pernyataan atau instruksi
while (1) menyatakan bahwa kondisi SELALU BENAR, sehingga selalu dilakukan pengulangan
terus-menerus! Coba bedakan dengan contoh berikut...
void main()
{
// pernyataan-pernyataan program
while (index<5);
// infinite loop
{
// pernyataan2
Index += 1;
}
}
Program di dalam kurung kurawa setelah instruksi while (index<5) akan dijalankan selama nilai dari
index kurang dari 5, index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah. Nah, jika index lebih
dari atau sama dengan 5, maka pengulangan dihentikan.
4. Menggunakan AVR Studio dengan WinAVR GCC
AVR Studio 4 merupakan perangkat lunak gratis (free software) yang bisa anda unduh di internet
melalui websitenya Atmel5. Perangkat lunak ini bisa Anda gunakan untuk menulis program bahasa
mesin (assembly) dan, jika diintegrasikan dengan winAVR GCC6, bahasa C, mensimulasi program
yang Anda buat7 dan kemudian mendebug program sehingga menghasilkan berkas dengan ekstensi
.hex yang bisa anda unduh kedalam IC mikrokontroller anda.
Untuk pertama kali, Anda harus melakukan instalasi AVR Studio 4 ini ke komputer anda, jika ingin
diintegrasikan dengan WinAVR GCC, lakukan instalasi WinAVR GCC terlebih dahulu sebelum
AVR Stdui 4.0. Cara menginstalnya pun mudah layaknya anda menginstal perangkat lunak komputer
5
http://www.atmel.com
Unduh WinAVR GCC di
7
Pengertian simulasi disini adalah simulasi dalam tingkat register bukan simulasi dengan piranti (device). Jika Anda
menginginkan simulasi dengan rangkain dan piranti, gunakan free software lainnya yaitu VMLAB yang bisa diunduh
di http://amctools.com/download.htm (versi terbaru saat ebook ini ditulis adalah v3.15)
6
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 17
yang lain. Gambar 8 adalah contoh tampilan utama dari AVR Studio 4.0 saat pertama kali Anda
jalankan.
Gambar 8. Tampilan awal AVR Studio 4.0 – Wizard Dialog
Tampilan yang ditunjukkan pada Gambar 8 bukan merupakan tampilan utama dari AVR Studio 4,
melainkan kotak dialog wizard yang akan menuntun kita, khususnya, membuat program baru (lihat
pada tanda panah, bahwa dialog ini diaktifkan setiap kali AVR Studio 4 dijalankan, hilangkan tanda
centang jika Anda tidak ingin mengaktifkan kotak dialog ini di awal program).
Okey, sekarang kita klik New Project, sehingga akan ditampilkan pilihan dan isian-isian yang
ditunjukkan pada Gambar 9.
Perhatikan tanda panah di Gambar 9, lakukan pilihan bahasa apa yang akan Anda gunakan, apakah
Atmel AVR Assembler atau AVR GCC? Karena kita akan belajar pemrograman mikrokontroler
AVR menggunakan Bahasa C, maka dipilih AVR GCC.
Langkah berikutnya adalah, perhatikan tanda panah di Gambar 10, mengisi Project name (atau
nama proyek), Initial file (nama file utama proyek yang bersangkutan) dan Location (tempat
menyimpan proyek Anda, klik pada tanda panah jika Anda menginginkan lokasi lainnya). Kemudian
klik Next jika sudah selesai. Kemudian ditampilkan Gambar 11.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 18
Gambar 9. Halaman 2 kotak dialog wizard
Gambar 10. Halaman 2 kotak dialog wizard saat dipilih AVR GCC
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 19
Gambar 11. Halaman 3 kotak dialog wizard – memilih mikrokontroler AVR
Langkah selanjutnya adalah memilih mikrokontroler AVR yang digunakan, perhatikan tanda panah
pada Gambar 11, dan akhiri dengan klik Finish. Sehingga ditampilkan jendela utama dari AVR
Studio 4, sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 12, dengan editor (perhatikan tanda panah pada
Gambar 12) siap digunakan untuk mengetikkan program Anda.
Gambar 12. Jendela utama AVR Studio 4
Okey, misalnya sekarang kita ketikkan program berikut, ketik saja dulu, ntar kita terangkan atau
berikan penjelasan tentang program ini di halaman-halaman berikutnya...
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 20
Simpan berkas (program) Anda dengan Ctrl+S atau pilih menu File
Save. Kemudian lakukan
kompilasi (tekan F7), jika tidak ada kesalahan akan ditampilkan laporan seperti contoh berikut...
Wow! Anda sudah berhasil membuat program mikrokontroler AVR Anda yang pertama, selamat ya!
Luar biasa!
Lha terus habis gini ngapain? Oya, Anda langsung bisa mensimulasikan-nya (Ctrl+Shift+Alt+F5)
dengan AVR Studio 4 (perhatikan Gambar 13) atau men-download-kan hex-nya ke board
mikrokontroler AVR Anda8.
8
Untuk urusan mendownload program (HEX) ke mikrokontroler silahkan merujuk ke artikel saya yang terkait di ??, dan
ikuti diskusi-nya.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 21
Gambar 13. Jendela Debugger AVR Studio 4
Okey, sampai disini pendahuluan AVR Studio 4-nya, sekarang kita mulai bahas konsep
pemrogramannya, antara lain:
Konsep Masukan/Luaran atau I/O, dan
Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR
5. Masukan/Luaran (I/O) pada Mikrokontroler AVR
Mohon silahkan melihat kembali berbagai macam fitur ATMega16 (sebagai contoh mikrokontroler
AVR) pada halaman-halaman sebelum ini. Salah satunya adalah memiliki 4 x 8 saluran masukan dan
luaran digital (berlogika 0 atau 1), totalnya 32 bit atau 32 pin! Masing-masing diberi nama A, B, C
dan D (masing-masing 8 pin atau 8 bit).
Kali ini kita akan membahas tentang hal dasar berkaitan dengan konsep I/O atau masukan/luaran
pada mikrokontroler AVR:
Membaca tingkat tegangan masukan, apakah berlogika 0 (tegangan disekitar 0 volt) atau 1 (tegangan
sekitar 5 volt maksimal);
Mengeluarkan tingkat tegangan 0 (sekitar 0 volt) atau 1 (sekitar 5 volt);
Untuk keperlua tersebut, AVR memiliki beberapa register yang terkait, yaitu DDRx, PORTx dan
PINx9, berikut penjelasan masing-masing...
9
Tanda ‘x’ diganti dengan A, B, C atau D menyesuaikan dengan pin masukan/luaran yang digunakan.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 22
5.1.
Register DDRx
Digunakan untuk menentukan apakah sebuah pin pada sebuat PORT (A, B, C atau D) sebagai
masukan atau luaran atau disebut sebagai arah (direction) dari pin yang bersangkutan:
Berikan logika 1 (satu) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai luaran atau output.
Berikan logika 0 (nol) pada bit yang terkait agar dijadikan sebagai masukan atau input.
Misal PORTA semua bit akan digunakan sebagai masukan, maka untuk mengaturnya kita gunakan
perintah...
DDRA= 0x00; //seluruh pin-pin pada Port A digunakan sebagai input
Misalnya lagi, PORTA.0 akan dijadikan masukan sedangkan PORTA.2 sampai PORTA.7 akan
digunakan sebagai luaran, maka perintahnya...
DDRA= 0xFE;
Perhatikan
0xFE (heksa) = 0b11111110 (biner), perhatikan baik-baik konversi biner ini, setiap bit
nilai biner mewakili Pin-Pin pada PortA.
5.2.
Register PORTx
Sebagaimana dijelaskan sebelumnya, jika sebuah PORT, semua atau sebagian, dikonfigurasi sebagai
masukan, maka register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi pin yang terkait di-pullup atau
Floating. Begitu juga jika dikonfigurasi sebagai luaran, maka register ini menentukan kondisi pin
yang terkait terbaca HIGH atau LOW. Untuk memahami hal ini, perhatikan Gambar 14.
Gambar 14. Kondisi pullup pada suatu PORT
Penjelasan: Jika PIN.1 dihubungkan ke VCC (tegangan 5 Volt) melalui resistor (R), maka inilah
yang di maksud dengan pullup. Saat tidak ada tegangan dari luar, PIN.1 akan cenderung
berkondisi HIGH (logika 1). Sedangkan PIN.2 dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logik dari
PIN.2 begitu rentan terhadap pengaruh disekitarnya. PIN.2 bisa berlogika HIGH, bisa juga
berlogika LOW, ini artinya logika PIN.2 mengambang (floating).
Kondisi floating biasanya diperlukan saat PIN sebuah mikrokontroler dihubungkan ke suatu sensor.
Karena jika di pullup, dikhawatirkan kondisi logik PIN tersebut mengganggu kondisi logik pin-pin
sensor yang bersangkutan.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 23
Perhatikan contoh-contoh berikut...
DDRA=0x00;
PORTA = 0xFF;
Ini berarti seluruh pin-pin pada PORTA dijadikan sebagai masukan dan di-pullup, artinya pada
rangkaian yang terkait, jika menggunakan tombol atau pushbutton, jika tidak ditekan akan terbaca
HIGH dan jika ditekan akan terbaca LOW. Gunakan contoh rangkaian pada Gambar 15 dan
perhatikan tanda panah, pushbutton satu ujung dihubungkan ke pin yang terkait sedangkan ujung
lainnya di-GND-kan. INGAT! Ini bukan satu-satu-nya cara membuat rangkaian masukan dengan
pushbutton, tetapi ini cara yang mudah dan murah meriah... he he he...
Contoh lainnya...
DDRB= 0x00;
PORTB=0x0F;
Ini artinya seluruh pin-pin PORTB dijadikan masukan, dengan konfigurasi 0x0F (0b00001111) atau
PORTB.0 sampai PORTB.3 di-pullup, sedangkan PORTB.4 sampai PORTB.7 dikonfigurasi
floating.
5.3.
Register PINx
Digunakan untuk membaca masukan pada pin yang bersangkutan, akan dijelaskan pada contoh
program di halaman-halaman berikutnya.
Gambar 15. Contoh rangkaian aktif rendah tombol pushbutton.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 24
6. Latihan Tahap-I
6.1.
Percobaan-1: LED berkedip-kedip
Percobaan pertama ini menggunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 16 10, sedangkan
contoh penempatan LED dan pushbutton (percobaan-3) pada AVR Trainer v2.0 ditunjukkan pada
Gambar 17.
Gambar 16. Rangkaian LED pada PORTB mikrokontroler ATMega16
Gambar 17. Penempatan LED dan Pushbutton pada AVR Trainer v2.0
10
Gambar AVR Trainer v2.0 selengkapnya ada di cover dari ebook ini!
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 25
Listing program ditunjukkan sebagai berikut...
Penjelasan:
Baris 1 – 4 merupakan deklarasi untuk definisi kristal yang digunakan, yaitu 11.0592MHz11. Pustaka
apa saja yang digunakan (baris 2 dan 3) dan alias untuk PORTB sebagai led (baris 4);
Baris 7- 10 merupakan subrutin untuk inisialisasi PORTB sebagai luaran (baris 9). Perhatikan bahwa
DDRB diberi logika 1 semua (=0xFF atau 255 desimal);
Program utama ditunjukkan pada baris 13 – 23, diawali dengan inisialisasi port (baris 15), kemudian
dilakukan pengulangan tak-hingga (baris 16);
Yang dilakukan adalah menyalakan LED, dengan cara memberikan logika 1 (baris 18), kemudian
melakukan penundaan 1 detik (baris 19), kemudian mematikan LED dengan logika 0 (baris 20) dan
diakhiri dengan penundaan 1 detik (baris 21);
Demikian seterusnya, LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 1 detik.
6.2.
Percobaan-2: Membunyikan buzzer!
Masih menggunakan rangkaian yang sama seperti sebelumnya, sekarang buzzer juga akan
dibunyikan, penempatan buzzer pada AVR Trainer v2.0 dtinjukkan pada Gambar 18. Gambar
keseluruhan dari AVR Trainer v2.0 bisa dilihat di cover ebook ini.
11
Silahkan membaca artikel saya yang menjelaskan tentang masalah sistem clock pada mikrokontroler AVR di
http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2009/12/mengenal-system-clock-pada-mikrokontroler-avr/
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 26
Gambar 18. Buzzer pada AVR Trainer Board v2.0
Perhatikan listing berikut ini...
Penjelasan:
Baris 2 – 5 sama seperti penjelasan pada percobaan-1;
Baris 8 dan 9 digunakan untuk mendeklarasikan suatu instruksi untuk memberikan nilai pada
PORTA.7 dengan nilai logika 1 (baris 8) dan logika 0 (baris 9);
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 27
Selebihnya adalah program utama (baris 19 – 31), silahkan Anda pelajari dengan seksama.
6.3.
Percobaan-3: Aplikasi Pushbutton untuk ON/OFF LED
Kali ini menggunakan rangkaian pushbutton yang terhubung ke PORTB (ditunjukkan pada Gambar
15. Ada 2 tombol, satu untuk menyalakan LED dan yang .lain untuk mematikan LED, berikut listing
programnya...
Penjelasan:
Baris 1 - 4 sudah jelas khan? Belum? Ya monggo, silahkan lihat dulu atau baca lagi penjelasan dari
percobaan-percobaan sebelumnya, jika sudah paham silahkan kembali lagi kesini...
Baris 6 – 8 digunakan untuk mendeklarasikan 3 macam alias, yaitu ‘tombol’, ‘satu’ dan ‘dua’. Jika
Anda perhatikan, khusus tombol didefinisikan sebagai register PIND, sebagaimana janji saya
sebelumnya register PINx saya jelaskan disini, yaitu digunakan untuk membaca masukan. Artinya
untuk memberikan luaran melalui register PORTx sedangkan untuk membaca masukan gunakan
register PINx;
Perhatikan sekarang pada rutin init_devices() yang berbeda dengan sebelumnya (baris 11 – 18):
o DDRB=255 sama seperti sebelumnya, PORTB semuanya dijadikan sebaga saluran luaran;
o PORTD.2 dan PORTD.3 digunakan sebagai saluran masukan, sehingga harus diberi logika
‘0’, caranya bagaimana? Anda bisa langsung memberikan instruksi DDRD = 0b00001100
atau DDRB = 0x0C;
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 28
DDRD &= ~(1<<2) untuk PORTD.2 (tanda ‘~” artinya NOT), dan DDRD &= ~(1<<3) untuk
PORTD.3, perhatikan masing-masing baris 14 dan 15;
o Karena rangkaian pushbutton menggunakan konfgurasi active low12, maka kedua pin tersebut
diaktifkan pullup-nya, menggunakan instruksi masing-masing PORTD |= (1<<2) untuk
PORTD.2 dan PORTD |= (1<<3) untuk PORTD.3, perhatikan baris 16 dan 17.
Program utama dimulai dari baris 20 hingga 29:
o Diawali dengan inisialisasi device pada 22;
o Dilanjutkan dengan mematikan semuan led, baris 23;
o Yang diulang-ulang terus menerus menggunakan instruksi for (;;) {..}, sebagaimana
dituliskan pada baris 24 hingga 28, adalah proses memeriksa apakah tombol yang
dihubungkan ke PIND.2 ditekan? Atau justru tombol di PIND.3 yang ditekan:
Jika tombol yang ada di PIND.2 ditekan maka led dinyalakan semua (baris 26),
sebaliknya
Jika tombol yang ada di PIND.3 ditekan maka led dimatikan semua (baris 27)!
o
Mudah bukan?
7. Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR
Timer/Counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya dapat digunakan
sebagai pewaktu atau cacahan suatu event. Sumber clock atau pemicau dapat dibangkitkan dari sinyal
eksternal maupun internal.
Jika sumber sinyal pemicu atau clock berasal dari internal maka Timer/Counter berfungsi sebagai
pewaktu atau timer dan jika sumber sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai pencacah atau
counter.
Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0, Timer1 dan Timer2. Timer0 dan
Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. Apa yang dimaksud
timer 8 bit dan 16 bit?
Timer 8-bit adalah pewaktu yang bisa mencacah atau menghitung hingga maksimal nilai
0xFF heksa (dalam biner = 11111111).
Timer 16-bit sama seperti timer 8-bit, hanya saja nilai maksimalnya mencapai 0xFFFF.
Pada ebook ini akan dibahas mengenai Timer1, 16-bit, dan untuk dapat menjalankan atau
menggunakan Timer1 ini, maka kita harus mempelajari terlebih dulu register-register yang berkaitan
dengan Timer1 karena di register itulah tempat pengaturan Timer/Counter1 agar bisa bekerja.
Pada Gambar 19 ditunjukkan diagram blok dari Timer1 16-bit, terlihat adanya beberapa register yang
terkait, antara lain (dari atas): TCNT1, OCR1A, OCR1B, ICR1, TCCR1A, TCCR1B dan juga
beberapa bit-bit terkait seperti: TOV1, OC1A, OC1B dan ICF1.
12
Jika ditekan bernilai logika ‘0’.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 29
Gambar 19. Diagram blok TIMERn (n diganti dengan 1)
Register Timer1 yang akan kita libatkan di awal ini adalah:
TCCR1B
TCNT1
TIMSK
TIFR
Register TCCR1B, ditunjukkan pada Gambar 20, merupakan tempat pengaturan clock yang intinya
agar Timer/Counter1 bisa bekerja, maka register TCCR1B ini jangan sampai diisi dengan 0x00
(dikosongkan).
Gambar 20. Register TCCR1B
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 30
Kok tidak boleh berisi 0x00 atau semua bit pada TCCR1B nol semua? Coba perhatikan Tabel 1.
Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari prescaler 1 hingga 1024 atau bisa juga dari sumber
eksternal, semua bisa diatur sesuai atau mengikuti aturan pada Tabel 1.
Apa nilai praskalar itu? Timer1 (juga timer/counter lainnya) membutuhkan sumber detak atau
clock source. Biasanya sumber detak yang biasa kita pakai berasal dari XTAL. Besarnya maksimum
sama dengan XTAL yang digunakan dan minimum XTAL/1024. Nah nilai pembagi atau 1024 inilah yang disebur nilai praskalar atau prescaler.
Apa yang terjadi jika semua bit di TCCR1B nol semua? Artinya bit 0, 1 dan 2 juga nol semua,
perhatikan Gambar 19, itu artinya CS12=0, CS11=0 dan CS10=0 dan itu menurut Tabel 1 “No clock
source (Timer/Counter stopped)” Timer berhenti bekerja! Atau tidak bekerja!!
Tabel 1. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR1B
Tiga bit (CS12, CS11 dan CS10) ini dulu yang kita perhatikan...
Okey! Register TCNT1 merupakan register pencacah, artinya nilai di dalamnya akan dinaikkan
setiap kali ada pemicu, bisa tepi naik atau tepi turun. Jika sumbernya dari dalam (internal)
pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. Register ini akan mencacah naik dari 0x0000 sampai nilai
max 0xFFFF kemudian di-reset kembali lagi ke 0x0000.
Overflow (melimpah) terjadi saat kondisi dari 0xFFFF ke 0x0000, sehingga mengakibatkan bit
TOV1 pada register TIFR akan di-set (diberi logika 1). Kondisi overflow juga bisa digunakan untuk
menjalankan interrupsi.
Register TIMSK, yang ditunjukkan pada Gambar 21, merupakan register tempat pengaturan
interupsi overflow dari Timer/Counter1 yang ingin diaktifkan atau tidak. Dengan memberikan logika
1 pada bit TOIE1 (bit-2 pada TIMSK), maka interupsi Timer/Counter1 aktif dengan catatan bit
interupsi global diaktifkan (bit-7 di register Status SREG, perhatikan Gambar 22).
Perhatikan juga bit-bit lain yang berkaitan dengan masing-masing Timer:
Timer/Counter-0: OCIE0 dan TOIE0 – masing-masing bit 1 dan 0;
Timer/Counter-1: TICIE1, OCIE1A, OCIE1B dan TOIE1 – masing-masing bit 5, 4, 3 dan
2;
Timer/Counter-2: OCIE2 dan TOIE2 – masing-masing bit 7 dan 6;
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 31
Gambar 21. Register TIMSK
Gambar 22 Register SREG
Penjelasan register SREG13:
I – Global Interrupt Enable: digunakan untuk mengaktifkan interupsi menyeluruh (global);
T – Bit copy storage
H – Half Carry Flag
S – Sign bit
V – Two’s Complement Overflow Flag
N – Negative flag
Z – Zero flag
C – Carry flag
Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register), sebagaimana ditunjukkan pada
Gambar 23, digunakan sebagai indikator atau penanda apakah sudah terjadi overflow atau belum.
Pada Timer/Counter1, kondisi overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 (bit-2) pada register
TIFR.
Gambar 23. Register TIFR
Persamaan untuk mencari waktu jeda yang ingin digunakan adalah berdasarkan nilai awal yang harus
dimasukkan ke dalam TCNT1, gunakan persamaan berikut:
TCNT1 = (1+0xFFFF) - (waktu *( XTAL / praskalar) )
Waktu waktu yang diinginkan
XTAL
frekuensi kristal yang dipakai
praskalar
nilai prescaler (lihat penjelasan berikut ini)
13
Hanya saya tuliskan yang terkait saja, selengkapnya silahkan merujuk datasheet ATMega16.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 32
7.1.
Percobaan-4: Menggunakan Timer1
Menyalakan dan mematikan LED pada PORTB dengan jeda 1 detik menggunakan Timer1. Bedakan
dengan Percobaan-1 dan 2 yang hanya menggunakan fungsi delay yang sama sekali tidak
menggunakan fasilitas Timer/Counter.
Okey, sekarang kita cari dulu nilai TCNT1-nya...
Nilai XTAL-nya 11,0592MHz atau 11.059.200Hz;
Nilai praskalarnya 1024;
Waktu yang diinginkan 1 detik, maka
Gunakan TCNT1 = (1+0xFFFF) - (waktu *( XTAL / prescaler) ), jadi...
TCNT1
=
=
=
=
=
(1+65535)-(1detik * (11059200/1024))
65536 - (1detik*10800)
65536-10800
54736
(desimal)
D5D0
(heksadesimal)
Alternatif lain, Anda bisa menggunakan programnya AVR Timer yang bisa diunduh melalui website
http://www.techideas.co.nz. Langkah-langkah penggunakan program ini kita jelaskan berikut:
1. Setelah mengunduh program AVR Timer dari http://www.techideas.co.nz, langkah selanjutnya adalah
menjalankan AVRTimer1Clac.exe untuk perhitungan atau kalkulasi Timer1;
2. Lakukan pengisian beberapa nilai sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 23, menyesuaikan dengan
kebutuhan yang telah kita tetapkan tadi:
a. Frekuensi kristal: 11,0592MHz atau ditulis 11.059.200 Hz;
b. Pilih nilai prescale sebesar 1024;
c. Isikan Timer1 Interrupts per second (berapa kali interupsi/detik) sebesar 1 kali;
d. Perhatikan hasilnya (Gambar 24).
Gambar 24. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER1
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 33
Listing programnya...
Penjelasan:
Program ini pada dasarnya sama seperti percobaan-1, hanya saja sekarang tundaan atau jeda
menggunakan fasiltas Timer1 yang ada di ATMega16;
Cukup saya jelaskan saja subrutin delay1detik(), yang lainnya sama seperti penjelasan percobaanpercobaan sebelumnya:
o Baris-15 merupakan pengisian register TCCR1B agar digunakan nilai prescale sebesar 1024,
artinya nilai kristal 11,0592MHz dibagi dengan 1024, sekaligus mengaktifkan Timer1;
o Baris-16 memberikan nilai awal pada TCNT1 sesuai dengan perhitungan atau kalkulasi yang
telah dilakukan sebelumnya, yaitu mengisi dengan nilai awal 54.736 (desimal) atau 0xD5D0
(heksadesimal);
o Baris-17 menunggu hingga terjadi overflow – ini merupakan proses pooling bukan interupsi;
o Jika sudah terjadi overflow atau melimpah, maka flag TOV1 di-reset (baris 18) dan Timer1
dimatikan (baris 19).
Gampang tho!?
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 34
7.2.
Percobaan-5: Menggunakan Timer2
Okey sekarang saya tunjukkan contoh lainnya menggunakan Timer2 dan penggunaan
AVRTimer2Calc ditunjukkan pada Gambar 25. Untuk 10 milidetik diisi 100 kali interupsi per detik.
Gambar 25. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER2
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 35
Penjelasan (waktu ngisi titik-titik jangan lihat kuncinya dulu ya):
Percobaan-5 ini sebenarnya juga mirip/sama dengan percobaan-4 (sebelumnya), hanya saja digunakan
fasilitas Timer2 untuk melakukan penundaan 1 detik;
Anda perhatikan pada 12 hingga 28:
o Terdapat ....14 subrutin yaitu delay10ms() dan ........................15;
o Mengapa kok tidak langsung dilakukan tundaan 1 detik? Mengapa harus melakukan
pengulangan ....16 kali subrutin delay10ms()? Perhatikan baris 24 – 27;
o Ingat, Timer2 merupakan timer ....17 bit, artinya dengan kemampuan seperti itu tidak bisa
dilakukan langsung tundaan 1 detik, cara paling gampang untuk mendapatkan tundaan 1 detik
atau 1.000 milidetik adalah mengulang 100 kali tundaan 10 milidetik;
o Perhatikan register TCCR2 bit 0, 1 dan 2 pada Gambar 23. Kemudian perhatikan juga Tabel
2 untuk semua kemungkinan nilai CS22, CS21 dan CS20.
o Nilai prescale yang digunakan, mengikuti Tabel 2, perhatikan pada baris 14, adalah sebesar
....18 atau nilai clock dibagi dengan nilai prescale tersebut;
o Agar terjadi penundaan sekitar 10 milidetik, maka nilai register TCNT2 (pada baris 15) diberi
nilai sebesar .....19 heksadesimal atau .......20 desimal;
Gambar 26. Register TCCR2
o
Baris 16 digunakan untuk menunggu terjadinya ......................21 pada Timer2, kemudian bit
overflow tersebut direset (baris-17).
14
Jawaban: 2 (dua)
Jawaban: delay1detik()
16
Jawaban: 100 (seratus)
17
Jawaban: 8 (delapan)
18
Jawaban: 1024
19
Jawaban = 94
20
Jawaban = 148 (seratus empat puluh delapan)
15
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 36
o
Timer2 kemudian dihentikan dengan memberi nilai .........22 pada register TCCR2.
Tabel 2. Konfigurasi sumber clock atau detak pada TCCR2
7.3.
Percobaan-6: Menggunakan Timer0
Bagaimana kalau menggunakan Timer0? Pengaturan pewaktuan menggunakan AVRTimer0Calc
ditunjukkan pada Gambar 27. Untuk penundaan 10 milidetik sebanyak 100 kali, parameter-nya sama
seperti Timer2.
Gambar 27. Contoh penggunaan ATMega Timer Calculator – TIMER0
21
22
Jawaban: overflow
Jawaban: 0 (nol) atau 0x00
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 37
Berikut listing programnya...
Penjelasan:
Silahkan tulis beberapa paragraf yang menjelaskan program ini – mengikuti kaidah-kaidah
yang sudah dijelaskan sebelumnya...
8. Komunikasi Serial
Komunikasi serial pada mikrokontroler AVR menggunakan fasilitas USART singkatan dari
Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam
berbagai aplikasi yang berhubungan antarmuka komunikasi serial dengan PC atau sesama
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 38
mikrokontroler AVR atau bahkan mikrokontroler lain yang memiliki fasilitas komunikasi serial,
misalnya program pemantauan suhu ruangan sekaligus pengontrolan AC atau kipas menggunakan
antarmuka program PC Visual Basic atau Delphi, dan lain-lain.
Jalur komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATMega16/32/8515 terdapat pada pin PORTD.0
(RXD) dan PORTD.1 (TXD), perhatikan pin-pin yang terkait pada Gambar 4 dan 5. Diagram
bloknya ditunjukkan pada Gambar 28.
Gambar 28. Diagram blok fasilitas komunikasi serial AVR
Berikut fitur-fitur komunikasi serial atau USART pada ATMega16:
•
•
•
•
•
•
•
Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers)
Asynchronous or Synchronous Operation
Master or Slave Clocked Synchronous Operation
High Resolution Baud Rate Generator
Supports Serial Frames with 5, 6, 7, 8, or 9 Data Bits and 1 or 2 Stop Bits
Odd or Even Parity Generation and Parity Check Supported by Hardware
Data OverRun Detection
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 39
•
•
•
•
•
Framing Error Detection
Noise Filtering Includes False Start Bit Detection and Digital Low Pass Filter
Three Separate Interrupts on TX Complete, TX Data Register Empty, and RX Complete
Multi-processor Communication Mode
Double Speed Asynchronous Communication Mode
Pembahasan komunikasi serial USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu Penghasil detak (clock
generator), Mengirim data (Data Transmit) dan Menerima data (Data Receive).
8.1.
Penghasil Detak - Clock Generator
Penghasil detak atau Clock Generator tergantung pada mode data transfer, yaitu terdapat 4 (empat)
mode penghasil detak, yaitu:
•
•
•
•
Normal asynchronous;
Double Speed asynchronous;
Master synchronous, dan
Slave synchronous.
Pada Gambar 29 ditunjukkan diagram blok logik penghasil detak yang terkait dengan beberapa
register seperti UBRR (16-bit: UBRRL dan UBRRH) dan lain-lain.
Gambar 29. Diagram blok logik penghasil detak untuk komunikasi serial
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 40
Kebanyakan yang digunakan adalah Asynchronous Internal Clock Generator. Register penentuan
baudrate atau kecepatan komunikasi serial atau UBRR digunakan dimana nilai yang diberikan
adalah untuk down-counter. Setiap kali nilai down-counter mendekati nol, maka sebuah clock
dibangkitkan.
Anda bisa menghitung berapa nilai UBRR yang sesuai dengan baudrate yang diinginkan mengacu
pada osilator atau kristal yang digunakan oleh mikrokontroler menggunakan persamaan
BAUD = fclk/(16(UBRR+1))
Persamaan ini digunakan untuk Asynchronous Normal Mode, jika menggunakan mode Double
Speed Asynchronous, maka persamaan yang digunakan adalah
BAUD = fclk/(8(UBRR+1))
Informasi detil tentang clock generator ini bisa dilihat di datasheet AVR ATMega16. Anda bisa juga
memanfaatkan website http://www.wormfood.net/avrbaudcalc.php untuk menghitung secara online.
Misalkan digunakan frekuensi osilator untuk mikrokontroler sebesar 8 MHz (atau 8.000.000 Hz) dan
baudrate yang diinginkan adalah 9600, setelah dihitung menggunakan persamaan diatas diperoleh
nilai UBRR sebesar 51,083333333, kita bulatkan menjadi 51. Dengan nilai UBRR =51, maka nilai
seseungguhnya dari baudrate adalah 9615 (bukan 9600), jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.0016
dan karena itu error-nya adalah 0.16%. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi
tidak sempurna.
Anda bisa menggunakan AVR Assistant yang dibuat oleh Mike Henning (bisa Anda unduh program
tersebut di http://www.esnips.com/web/AtmelAVR), program ini juga bisa digunakan sebagai
alternatif dari AVR Timer Calculator yang telah dijelaskan sebelumnya. Tampilan awal ditunjukkan
pada Gambar 30.
Gambar 30. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.3
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 41
Penjelasan Gambar 30:
•
•
Bagian kiri digunakan untuk mengatur baudrate, sedangkan bagian kanan digunakan untuk
mengatur Timer0, 1 dan 2 (jadi satu antarmukanya);
Contoh untuk baudrate 9600, dengan kristal 8MHz, hasil perhitungannya ditunjukkan pada
Gambar 31 kiri, sedangkan untuk kristal 7,372MHz ditunjukkan pada Gambar 31 kanan.
Perhatikan perbedaan error %-nya.
Gambar 31. Contoh penggunaan AVR Assistant v1.3 untuk dua frekuensi MPU berbeda
•
Untuk contoh pengaturan Timer1 agar menunda interupsi terjadi 100 kali per detik (seperti
kasus timer yang dijelaskan sebelumnya), dengan frekuensi kristal 11,059MHz, ditunjukkan
pada Gambar 32.
Gambar 32. Contoh penggunaan untuk TIMER1
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 42
Untuk mengatasi ketidak-akuratan baudrate tersebut, biasanya digunakan kristal dengan frekuensi
7,372MHz atau 11,0592MHz. Perhatikan informasi selengkapnya untuk nilai UBRR di Tabel 3.
Tabel 3. Nilai-nilai UBRR dengan 8MHz, 7,372MHz dan 11,0592MHz23
Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk menghitung nilai UBRR pada winAVR GCC
Variabel MYUBRR digunakan untuk menyimpan nilai UBRR setelah dilakukan perhitungan
sebagaimana ditunjukkan pada listing tersebut. Pemanggilannya menggunakan instruksi
initserial(MYUBRR);
23
Hasil perhitungan dari http://www.wormfood.net/avrbaudcalc.php
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 43
8.2.
Mengirim Data – USART Transmitter
Pengirim USART atau UASRT Transmitter dapat diaktifkan dengan memberikan logika satu di bit
TXEN yang terdapat dalam register UCSRB pada bit-3, perhatikan register UCSRB yang
ditunjukkan pada Gambar 33.
Gambar 33. Register UCSRB
Saat bit TXEN diberi logika 1, artinya USART Transmitter diaktifkan, dengan demikian pin TxD
pada PORTD.1 hanya bisa digunakan untuk pengiriman data pada komunikasi serial. Lakukan
terlebih dahulu inisialisasi baudrate, mode kerja dan format data sebelum mengirimkan data-data
melalui port serial. Untuk mengatur berapa stop bit, digunakan USBS pada register UCSRC,
sedangkan mengatur lebar bit data digunakan UCSZ2 (di register UCSRB), UCSZ1 dan UCSZ0 (di
register UCSRC) mengikuti Tabel 4.
Gambar 34. Register UCSRC
Tabel 4. Jumlah data bit yang ditentukan UCSZ2..0
Jika Anda menggunakna mode sinkron, maka pin XCK (PORTB.0) hanya boleh digunakan untuk
mengirimkan detak atau clock transmisi.
Berikut adalah subrutin yang digunakan untuk mengaktifkan UASRT Transmitter pada winAVR
GCC.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 44
Penjelasan:
Perhatikan baris 12 (selain TXEN=1, sekaligus untuk mengakifkan UASRT Receiver di
RXEN=1).
Format datanya 8-bit data (lihat Tabel 4) dengan instruksi (3<<UCSZ0), 1-bit stop dengan
instruksi (1<<USBS).
Karena UCSRC menggunakan lokasi yang sama dengan UBBRH, maka URSEL harus
diberi logika 1 untuk mengakses UCSRC dengan instruksi (1<<URSEL).
Berikut adalah subrutin (b dan uart_putc()) yang digunakan untuk mengirimkan sebuah data
(karakter)
Penjelasan:
Pada subrutin pertama, uart_putc(), data dikirimkan dengan cara menuliskan sebuah kode
karakter ke register UDR, perhatikan Gambar 35, perhatikan baris 19;
Namun sebelum menuliskan atau mengisi register UDR, ditunggu dulu nilai bit UDRE (bit5) pada register UCSRA (Gambar 36) agar bernilai 1 (satu), maksudnya jika UDRE=1
berarti UDR-nya kosong dan siap mengirim data berikutnya, perhatikan baris 18;
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 45
Gambar 35. Register UDR Read dan Write
Gambar 36. Register UCSRA
Subrutin kedua, yaitu uart_puts() digunakan untuk mengirimkan serangkaian data (tidak
hanya satu karakter saja), perhatikan terjadinya pengulangan subtrutin uart_putc() pada baris
27 dan 28.
8.3.
Menerima Data – USART Receive
Untuk menerima data, USART Receiver dapat kita aktifkan dengan memberikan logika 1 pada bit
RXEN yang terdapat dalam register UCSRB, perhatikan kembali Gambar 33. Saat bit RXEN diberi
logika 1, artinya USART Reciever diaktifkan, dengan demikian pin RxD pada PORTD.0 hanya bisa
digunakan untuk penerimaan data pada komunikasi serial.
Berikut adalah cara yang digunakan untuk menerima data (karakter), ada di dalam program utama
(main()):
Untuk menerima data caranya mudah, yaitu dengan memeriksa apakah bit RXC (bit ke 7) pada
register UCSRA bernilai 1? Perhatikan Gambar 36 dan baris 50. Jika RXC bernilai 1 artinya UDR
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 46
berisi data yang diterima secara serial, sehingga setelah terdeteksi RXC=1, dilanjutkan dengan
menyalin isi UDR ke suatu variabel (pada contoh digunakan tempserial), sebagaimana ditunjukkan
pada baris 52.
8.4.
Percobaan-7: Komunikasi Serial
Percobaan komunikasi serial ini bertujuan menampilkan dua kalimat pembuka dan mengirim
kembali apapun yang diketikkan melalui terminal serial (hasil-nya ditunjukkan pada Gambar 37),
misalnya, jika diketik “a”, maka karakter “a” ini dikirim kembali ke serial, perhatikan baris 52 dan
53 pada listing program berikut:
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 47
Gambar 37. Ragkaian untuk komunikasi serial dan contoh running hasil aplikasi
Konektor komunikasi serial pada AVR Trainer Board v2.0 ditunjukkan pada Gambar 38.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 48
Gambar 38. Koneksi serial RS232 pada AVR Trainer Board v2.0
9. Setelah Ini kemana?
Masih banyak yang harus dipelajari selain I/O dasar dan Timer/Counter pada Mikrokontroler AVR,
antara lain interupsi, antarmuka I2C (misalnya EEPROM eksternal, RTC DS1307, dan lain
sebagainya), akses EEPROM internal, ADC dan lain sebagainya.
Silahkan ikuti pelatihan mikrokontroler AVR di http://klikdisini.com/pelatihanavr! Apa saja yang
akan Anda dapatkan dalam pelatihan tersebut? Silahkan klik link tersebut!
Catatan:
Saran dan masukan untuk ebook ini silahkan kirim email ke [email protected], terima kasih!
--- selesai ---
INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER
Hanya dengan minimal 5 JAM24 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya)
Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR!
Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan
kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR!
Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS!
Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler!
Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi
mikrokontroler AVR!
Informasi & pendaftaran silahkan akses ke
24
http://klikdisini.com/pelatihanavr
Waktu minimal pelatihan, Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut!
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 49
INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR MIKROKONTROLER AVR
Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR??
Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan
mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR?
Pengin yang simpel, murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler AVR?
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari
akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi!
Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.com/jualavrbasic
Saya tersugesti, klo baca bukunya pak agfi, saya baru bisa paham... padahal saya juga uda punya
buku mikro yg lain, spt nya gak enak, klo gak baca punya pak agfi, aneh memang...
Teguh Budiman
Waduh, emang sip banget penjelasannya pak Agfi, salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi
adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas, padat, berisi, to the point dan mudah di
mengerti.. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho, nah.. itu adalah tanda-tanda dari
dosen, entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional..| salut dah buat pak Agfi.. Seandainya
sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi, pasti Indonesia makin maju neh..
Herlambang (http://indomicron.co.cc)
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 50
Bonus-1: Hasil kompilasi Flowcode AVR 3.0 yang unik?!
Kali ini saya coba-coba menggunakan perangkat lunak Flowcode AVR versi 3.025 (tampilan awal
ditunjukkan pada Gambar 1.1) untuk melakukan kompilasi program mikrokontroler AVR hanya
dengan menggambarkan diagram alir atau flowchartnya. Apaan? Cukup pake diagram alir? Yup
betul!
Gambar 1.1
Baiklah, untuk percobaan, saya buka berkas baru dengan tampilan seperti Gambar 1.2. Tampak awal
dari diagram alir dan daftar pin dari mikrokontroler AVR ATmega32 yang saya gunakan sebagai
contoh kali ini.
Gambar 1.2
25
Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3.3.6, silahkan di-unduh di
http://www.4shared.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.html dan jika suka silahkan dibeli.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 51
Selanjutnya, singkat cerita saya buat sebuah diagram alir yang intinya menghidupan dan mematikan
LED pada PORTA secara bergantian dengan selang 500 milidetik atau 0,5 setik (perhatikan Gambar
1.3). Hasilnya LED akan berkedip-kedip dengan tundaan 500 milidetik (tampilan simulasi pada
Gambar 1.4).
Gambar 1.3
Gambar 1.4 (kiri LED mati, kanan LED menyala)
Justru yang saya ulas disini adalah hasil kompilasi yang aneh atau barangkali unik atau barangkali
itulah ciri khas dari Flowcode AVR? Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5 dan Gambar 1.6.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 52
Gambar 1.5
Pada Gambar 1.5 keunikan terjadi karena inisialisasi PORTA yang seharusnya cukup sekali saja
dilakukan justru dilakukan pada tiap instruksi untuk mengirimkan nilai 0 (LED mati semua) dan 255
(LED hidup semua), perhatikan tanda panah pada Gambar 1.5. Mengapa tidak sekali saja yach?
Mungkin untuk jaga-jaga kali yaaa…??
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 53
Gambar 1.6
Pada Gambar 1.6 terjadi pengulangan instruksi yang sama persis (lihat tanda panah), kenapa tidak
dibuat subrutin-nya skalian yach??
Kesimpulannya:
Enakan pake ASM atau Native C langsung untuk membuat program mikrokontroler AVR,
agar kita bisa langsung menulis kode-kode secara efisien dan efektif.
Bagaimana dengan BASCOM AVR? Boleh-boleh saja, cuman tetap harus hati-hati…
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 54
Bonus-2: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi I/O Sederhana
Kali ini Flowcode AVR kita gunakan untuk mencoba membuat sebuah aplikasi sederhana yang
melakukan pembacaan masukan di PORT A kemudian menampilkan hasil pembacaan tersebut, yang
sebelumnya melalui suatu variabel DATANYA, ke PORT B. Rancangan Flowcode AVR-nya
ditunjukkan pada Gambar 2.1.
Gambar 2.1
Kemudian kita kompail dan disimulasikan hasilnya (juga) bisa dilihat pada Gambar 2.1 tersebut.
Perhatikan bahwa tidak semua masukan PORT A kita buat berlogika 1, hanya A7, A5, A3 dan A1.
Hasilnya juga tidak semua LED pada PORT B menyala, hanya sesuai dengan PORT A saja, yaitu
B7, B5, B3 dan B1. Nah sekarang pertanyaannya:
Bagaimana dengan hasil kompilasi dalam bahasa C-nya (juga dalam bahasa ASM-nya)?
Berikut saya cuplik sebagian hasil kompilasi dalam bahasa C (baris 59-96), cukup yang utama dulu,
selebihnya Anda bisa mencermati bahwa di awal program C-nya merupakan inisialisasi variabel,
pemetaan mikrokontroler dan lain-lain. Perhatikan Gambar 2.2.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 55
Gambar 2.2
Pada cuplikan listing tersebut saya sudah memberikan catatan. Bagaimana dengan Anda? Apa yang
dilakukan pada bagian inisialisasi, baris 76 dan 77? Instruksi MCUCSR = 0×00; digunakan untuk
mereset (memberikan logika 0) pada semua bit di register MCUCSR (MCU Control and Register),
perhatikan penjelasan pada Gambar 2.3. Sedangkan WDTCR = 0×10; digunakan untuk mematikan
watchdog, perhatikan penjelasan register WDTCR (Watchdog Control Register) di Gambar 2.4.
Langkah ini dilakukan oleh Flowcode AVR, menurut saya, untuk keamanan atau play safe saja.
Karena kemungkinan kompailer C yang digunakan tidak mematikan watchdog secara otomatis (ada
beberapa kompailer yang bisa melakukan-nya secara otomatis selama tidak secara eksplisit
dinyatakan penggunaan watchdog).
Listing program selebihnya adalah sesuai dengan yang diharapkan, baca masukan seperti pada baris
85, namun sebelumnya ada inisialisasi PORT A sebagai masukan, mengapa tidak langsung aja
DDRA = 0×00? Kok harus di-AND-kan segala dengan 0, khan hasilnya sama saja logika-0 khan?
Aneh? Kemudian dilanjutkan dengan mengirimkan isi variabel dari pembacaan PORT A ke PORTB,
lihat baris 91, yang sebelumnya (juga) diawali dengan inisialisasi PORT B sebagai luaran (nah kalo
ini caranya langsung).
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 56
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 57
Jika Anda berikan loop pada program, seperti pada Gambar 2.5, hasilnya juga sama saja, keunikan
juga terjadi lagi seperti saya jelaskan pada artikel sebelumnya26.
Gambar 2.5
Bonus-3: FlowCode AVR 3.0: Aplikasi LCD 2x16 karakter
Wow enaknya belajar pemrograman aplikasi mikrokontroler AVR menggunakan Flowcode 3 for
AVR sebagaimana sudah saya tulis artikel-nya sejak awal27. Kali ini dicoba membuat aplikasi
dengan tampilan LCD 2×16, hanya sekedar menampilkan dua kalimat, masing-masing di baris-1 dan
baris-2, diagram atau flow-nya ditunjukkan pada Gambar 3.1 (termasuk hasil simulasinya).
Hasil kompilasi kedalam Bahasa C saya tunjukkan satu persatu. Pada bagian pertama, sebagaimana
ditunjukkan pada Gambar 3.2, merupakan deklarasi fungsi-fungsi makro untuk menangani LCD
(baris 66 - 74). Terdapat 9 macam fungsi makro LCD dan hanya 3 yang akan digunakan dalam
program, yaitu:
FCD_LCDDisplay0_Start(), digunakan untuk inisialisasi LCD;
FCD_LCDDisplay0_PrintString(char* String, char MSZ_String), digunakan untuk
menuliskan string, dan
26
27
Lihat pembahasan Bonus-1
Lihat pembahasan Bonus-1 dan Bonus-2
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 58
FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x, char y), digunakan untuk menempatkan kursor dengan
posisi kolom,baris).
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Start() listing programnya ditunjukkan pada Gambar 3.3. Apa
yang dilakukan oleh fungsi ini adalah melakukan inisialisasi tampilan LCD dengan antarmuka 4 bit
data (Flowcode 3 AVR hanya menyediakan antarmuka 4-bit data LCD walaupun bisa juga
digunakan rangkaian antarmuka 8-bit data LCD). Rangkaian yang digunakan menggunakan
pemetaan PORT dan pin LCD sebagai berikut:
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 59
#define
#define
#define
#define
#define
#define
LCD_2360334_BIT0
LCD_2360334_BIT1
LCD_2360334_BIT2
LCD_2360334_BIT3
LCD_2360334_RS
LCD_2360334_E
2
3
4
5
0
1
`
Gambar 3.3
Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_PrintString() listingnya ditunjukkan pada Gambar 3.4. Fungsi
ini digunakan untuk menampilkan string ke LCD pada posisi kursor saat itu. Fungsi ini
membutuhkan dua parameter, string yang akan ditampilkan dan jumlah karakter pada string tersebut.
Gambar 3.4
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 60
Untuk fungsi FCD_LCDDisplay0_Cursor(char x, char y) listingnya ditunjukkan pada Gambar 3.5.
Fungsi ini membutuhkan dua parameter yaitu x (untuk posisi kolom) dan y (untuk posisi baris), jika
dituliskan FCD_LCDDisplay0_Cursor(0,1) artinya menempatkan kursor pada kolom pertama baris
kedua, demikian seterusnya…
Gambar 3.5
Nah program utama ditunjukkan pada Gambar 3.6. Diawali dengan inisialisasi register MCUCSR
dan WDTCR pada baris 373 dan 374 (baca artikel saya sebelumnya28). Kemudian dilanjutkan
dengan melakukan inisialisasi LCD (baris 381) menggunakan fungsi FCD_LCDDisplay0_Start().
Diikuti dengan menampilkan string “Halo Flowcode3 (baris 386, angka 14 merupakan jumlah
karakter pada string yang bersangkutan), menempatkan kursor pada baris kedua kolom pertama
(baris 391), menampilkan string “by ATMega32 (baris 396) dan diakhiri dengan infinite-loop atau
kalang-takhingga (baris 399).
Jika Anda perhatikan baik-baik pada ketiga fungsi tersebut, maka bisa Anda temukan pemanggilan
fungsi lain yaitu LCD_2360334_RawSend(char nIn, char nMask), yang digunakan untuk
mengirimkan
satu
karakter.
Pendefinisian
fungsi
ini
ada
di
dalam
fungsi
FCD_LCDDisplay0_GetDefines().
Program selengkapnya bisa diunduh disini29.
28
29
Lihat pembahasan Bonus-2
Klik http://www.4shared.com/file/HVLCKV_0/serial_lcd01.html
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 61
Gambar 3.6
Bonus-4: FlowCode AVR 3.0: Menghitung Sapi!
Kali ini kita akan belajar membuat program menggunakan Flowcode AVR30 untuk menghitung sapisapi kita yang masuk kandang. Caranya bagaimana? Kita gunakan sensor detektor sapi melalui
PORT A (yang disimulasikan menggunakan pushbutton) untuk mendeteksi sapi-sapi yang masuk ke
kandang. Sensor ini akan memicu proses perhitungan jumlah atau cacah sapi. Sementara ini hasil
perhitungan ditampilkan melalui LED pada PORT B, bisa juga melalui 7segmen biar keren, tapi itu
entar aja dech.
Silahkan membuat kerangka diagram alir menggunakan acuan Gambar 4.1. Pada blok Calculation
masih kita kosongkan…
Okey, langkah selanjutnya lakukan klik-ganda pada blok Calculation, sehingga dimunculkan kotak
dialog yang ditunjukkan pada Gambar 4.2.
Ganti nama “Calculation” (pada Display Name) menjadi “Total Sapi” (tanpa tanda petik). Kemudian
lanjutkan menuliskan persamaan untuk menghitung total sapi sebagai berikut: TOTAL = TOTAL +
SAPI (pada bagian isian Calculations). Perhatikan Gambar 4.3.
30
Pada saat ebook ini ditulis sudah tersedia versi 4.3.3.6, silahkan di-unduh di
http://www.4shared.com/file/kTQ_NYyL/Flowcode_AVR_Professional_4366.html
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 62
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Sensor detektor sapi disimulasikan menggunakan tombol tekan atau pushbutton yang dipasang pada
PORTA.0. Jika tombol ditekan maka akan menghasilkan nilai 1 yang kemudian disimpan ke dalam
variabel SAPI. Dengan demikian, penekanan tombol pada PORTA.0 akan menambah nilai TOTAL
sebesar 1. Jika tidak ditekan, ya artinya nilai pada variabel SAPI tetap 0 (nol) dan tidak merubah
nilai dari TOTAL, demikian seterusnya.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 63
Klik Variables pada kotak dialog Calculations untuk mulai mendefinisikan variabel-variabel yang
terkait. Akan ditampilkan kotak dialog seperti pada Gambar 4.4.
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Sekarang kita lanjutkan dengan mendefinisikan variabel-variabel yang terkait tersebut. Variabel yang
akan kita definisikan adalah TOTAL dan SAPI. Penggunaan kedua variabel ini sudah saya jelaskan
sebelumnya, jika belum paham silahkan ditengok lagi, nanti baru kembali lagi kesini…
Klik pada tombol Add New Variable… sehingga dimunculkan kotak dialog Create sebagaimana
ditunjukkan pada Gambar 4.5. Ketik “SAPI” (tanpa tanda petik) pada isian Name of New Variable
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 64
dan pilih Byte pada Variable Type, akhiri dengan klik Ok. Lakukan hal yang sama untuk variabel
TOTAL. Sehingga sekarang isi dari variabel kita seperti ditunjukkan pada Gambar 4.6.
Gambar 4.5
Gambar 4.6
Klik Close, kemudian kembali lagi ke kotak dialog Calculations dan akhiri dengan klik Ok. Hasil
dari diagram alir sampai tahap ini ditunjukkan pada Gambar 4.7.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 65
Gambar 4.7
Sekarang saatnya mengatur pengulangan (loop). Klik pada blok Loop sehingga ditampilkan kotak
dialog seperti pada Gambar 4.8.
Gambar 4.8
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 66
Silahkan Anda cermati kotak dialog tersebut, Anda bisa memilih antara Loop While dengan Loop
Count. Pada isian Loop while, kita bisa mengisikan berbagai macam kondisi syarat pengulangan.
Misalnya, tertulis angka 1 pada kotak dialog tersebut, artinya dianggap selalu benar, sehingga
terjadilah pengulangan terus menerus (infinite loop). Atau Anda bisa mengisikan syarat-syarat
tertentu untuk pengulangan, misalnya cacah < 4, cacah = 0 dan lain sebagainya.
Perhatikan juga pilihan Test the loop at, yaitu Start dan End. Apakah pengujian dilakukan di awal
pengulangan (Start) atau diakhir (End)? Hal ini tentu saja berpengaruh terhadap jumlah
pengulangan yang terjadi.
Isian Loop Count merupakan bentuk pengulangan yang pasti, berapa kali dilakukan pengulangan,
Anda bisa mengisikan angka yang sesuai dengan kepentingan program.
Sementara ini biarkan isian seperti itu, klik saja Cancel untuk membatalkan.
Okey, kita lanjutkan dengan klik ganda pada blok Input, sehingga ditampilkan Gambar 4.9
(perhatikan 3 tanda panah-nya).
Gambar 4.9
Ubah Display name (panah teratas) menjadi “Cek sensornya”. Klik tombol Variables… (sebelah
kanan panah tengah), klik pada variabel SAPI dan klik tombol Use Variable. Perhatikan isian Port
yang sudah terisi dengan PORT A dan ini sudah sesuai dengan program kita, so akhiri dengan klik
Ok.
Langkah selanjutnya adalah menentukan luaran melalui PORT B. Klik ganda pada blok Output.
Mirip dengan cara menentukan masukan sebagaimana sudah saya jelaskan. Klik tombol Variables,
pilih variabel TOTAL dengan cara yang sama seperti sebelumnya. Ganti isian Port menjadi PORT
B. Hasil akhir dari diagram alir ditunjukkan pada Gambar 4.10.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 67
Gambar 4.10
Berikutnya adalah menambahkan tampilan LED pada Flowcode AVR untuk kepentingan simulasi.
Klik pada ikon LED (ada di sebelah kiri atas gambar LED berjejer miring). Maka pada Flowcode
AVR akan ditampilkan kotak LED, perhatikan (panah pada) Gambar 4.11.
Untuk menghubungkan LED ini dengan PORT B, klik pada panah kebawah di LED dan pilih
Component Connections…, sehingga ditampilkan kotak dialog seperti Gambar 4.12. Gantilah
PORT A pada kotak dialog Component Connections.. tersebut dengan PORT B, bit 0 sampai
dengan 7 untuk masing-masing LED.
Sekarang tambahkan pushbutton pada Flowcode AVR dengan klik ikon Switch (di sebelah kanan
ikon LED yang telah Anda klik sebelumnya). Perhatikan Gambar 4.13.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 68
Gambar 4.11
Gambar 4.12
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 69
Gambar 4.13
Kita atur Properties dari switch ini dengan klik tanda panah kebawah dan pilih Properties, sehingga
ditampilkan Gambar 4.14. Jumlah pushbutton cuman 1, ganti angka pada Number of switch menjadi
1 (perhatikan tanda panah yang terkait). Lanjutkan dengan klik pada Tab Switch label dan ketik
seperti pada Gambar 4.15.
Okey, tugas membuat program sudah selesai, hasil akhir dari tampilan Flowcode AVR ditunjukkan
pada Gambar 4.16.
Selanjutnya sudah bisa dilakukan simulasi. Klik Run (tanda panah pada Gambar 4.16) dan nikmati
hasilnya! Kenapa? Wow pencacahan dilakukan dengan sangat cepat, ketikan kli pada pushbutton
LED pada PORT B berubah secara cepat (sekali)! Bagaimana mengatasinya?
Sisipkan tundaan di dalam flowchart sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 4.17. Kemudian
jalankan lagi simulasinya…
Listing program utama (main()) dalam Bahasa C ditunjukkan pada Gambar 4.18
Terima kasih...!
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 70
Gambar 4.14
Gambar 4.15
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 71
Gambar 4.16
Gambar 4.17
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 72
Gambar 4.18
Bonus-5: Animasi LED Mikrokontroler ATMega32 dengan C dan Assembly
Artikel ini sengaja saya tulis sebagai awal pembelajaran bagaimana membuat sebuah program
aplikasi mikrokontroler AVR (khususnya ATMega32 dengan frekuensi kristal 7,3728MHz) untuk
membuat animasi LED berjalan dari pin 0 hingga 7.
Rangkaian yang digunakan ditunjukkan pada Gambar 5.1, sengaja LED disusun secara CA atau
common Anoda, sehingga untuk menyalakan LED harus dikirimkan logika ‘0 .
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 73
Gambar 5.1
Untuk kompilasi digunakan AVR Studio versi 4.0 (silahkan unduh GRATIS dari
http://www.atmel.com). Program kita awali dengan beberapa macam deklarasi, keterangan sengaja
saya masukkan dalam listing program untuk memudahkan pembelajaran langsung dari listingnya,
perhatikan instruksi yang diawali dengan ‘.’ merupakan directive dari AVR Studio, bukan instruksi
assembly mikrokontroler AVR:
;-----------------------------------------;animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly
;untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32
;frekuensi kristal 7.3728MHz
;http://agfi.staff.ugm.ac.id
;-----------------------------------------.nolist ;bagian ini
.include "m32def.inc" ;tidak perlu ditampilkan dalam
.list
;berkas list
Ingat berkas “m32def.inc” kita sertakan (directive .include) karena akan digunakan pustaka
ATMega32 dalam program kita, tetapi tidak perlu disertakan dalam hasil berkas LIST-nya (hasil
kompilasi program) menggunakan directive .nolist dan .list.
Selanjutnya dilakukan inisialisasi awal:
;----------inisialisasi konstanta dan register
.equ led=0b01111111 ;portb-7 ON
.def temp=r16
;temp sebagai alias untuk R16
;====== program utama ====================
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 74
.cseg
.org 0000
;awal kode program pada alamat 0x0000
Variabel LED digunakan untuk menyimpan data yang akan dikeluarkan melalui PORTA, awalnya
diisi 0b01111111, artinya LED-0 akan dinyalakan terlebih dahulu. Variabel TEMP digunakan
variabel alias untuk R16 (register-16), Anda boleh menggunakan nama alias apa saja, misalnya, tahu,
brokoli, wortel dan lain sebagainya (emang buat sayur yach? he he he)…
Program diawali dengan mendeklarasikan segmen kode (.cseg) dan dimulai alamat0×0000 (.org) ini paling logis kita siapkan di alamat tersebut, silahkan saja kalo mo diganti dengan alamat
lain asalkan tidak konflik dengan kepentingan lainnya dalam program. Ragu-ragu? Ya sudah ikuti
saja pake alamat 0×0000, aman dech…!
Selanjutnya kita lakukan INISIALISASI STACK:
;menyiapkan alamat SP - Stack Pointer
;harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL
;jika tidak dilakukan program akan macet!
ldi temp,low(ramend)
out spl,temp
ldi temp,high(ramend)
out sph,temp
Jika Anda lupa atau tidak melakukan inisialisasi stack, ada kemungkinan besar akan terjadi
kemacetan pada program, artinya program seakan-akan stuck. Jika Anda menggunakan simulator
semacam Proteus (yang pernah saya coba menggunakan Proteus 7.6 SP4), program akan berjalan
tanpa kesalahan, namun ketika dicobakan ke rangkaian sesungguhnya program akan berhenti (stuck).
Saran saya, ada baiknya tidak terlalu mengandalkan simulator mikrokontroler semacam Proteus,
usahakan untuk mencoba di dunia nyata, di rangkaian sesungguhnya. Berikut cuplikan program
untuk menginisialisasi stack di akhir ruang RAM (RAMEND).
Karena STACK pada ATMega32 ukuran 16bit atau 2byte, maka pengisian SP dilakukan dua kali
untuk SP Low atau SPL dan SP High atau SPH. Fungsi Low() dan High()masing-masing digunakan
untuk mendapatka bagian LOW atau HIGH dari variabelRAMEND yang suda tersimpan dalam
“m32def.inc”. Pengisian register pada AVR tidak bisa dilakukan langsung, dalam hal ini melalui
variabel TEMP baru kemudian dipindahkan ke SPL dan SPH. Hal ini berlaku juga untuk penjelasan
terkait berikut ini…
Berikutnya, karena kita menggunakan mikrokontroler AVR, sudah wajib kita menentukan sebuah
PORT sebagai masukan atau luaran, jika masing-masing bit pada register DDRx diberi nilai ‘1
artinya sebagai luaran (jika ‘0 sebagai masukan). Karena digunakan PORTA maka digunakan
register DDRA (penulisan ke DDRA (out ddra,temp) tidak bisa langsung, sehingga digunakan
variabel TEMP (ldi temp,0b01111111)):
;----------- inisialisasi port--------------------ldi
temp,0b11111111 ;set semua bit register temp
out
ddra,temp
;tuliskan ke register DDRA
Selanjutnya program utama dituliskan:
;--------portb telah di seting menjadi luaran -----ldi
temp,led ;isi register temp dengan led7
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 75
sec
putar:
out
rcall
ror
rjmp
;set carry flag (agar carry=1, LED mati)
porta,temp
tunda
temp
putar
;kirim data ke porta (LED)
;tunda sesaat 0.25 detik
;putar satu bit ke kanan melalui carry
;lompat ke label putar
Data disimpan terlebih dahulu di variabel TEMP (ldi temp,led), kemudian baru dikeluarkan ke
PORTA (out porta,temp), tidak bisa langsung dikirim ke PORTA. Untuk menggeser dan memutar bit
pada variabel TEMP digunakan instruksi ROR (Rotate Right Using Carry), karena melewati Carry
sedangkan Carry biasanya isinya ‘0 , maka harus diberi ‘1 dulu dengan instruksi SEC. Pengulangan
dilakukan dengan melompat kembali ke label ‘putar’ menggunakan rjmp putar.
Bagian akhir dari program adalah subrutin penundaan sekitar 0.25detik (lihat pada listing program
lengkap). Kok bisa ya? Ya pake saja program AVR Delay Loop Generator, sebagaimana screen
shoot-nya ditunjukkan pada Gambar 5.2, silahkan unduh gratis di-sini31.
Memang menggunakan pengulangan register, penundaan 0.25 detik tidak akan akurat, tetapi
lumayan buat melakukan penundaan sesaat. Jika Anda ingin akurat, gunakan fasilitas Timer/Counter
pada mikrokontroler AVR yang bersangkutan.
Gambar 5.2
Program selengkapnya sebagai berikut (ingat akhiri program dengan .exit)…
31
http://www.electronics-lab.com/downloads/cnt/fclick.php?fid=23
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 76
;-----------------------------------------;animasi LED berjalan dalam bahasa Assembly
;untuk mikrokontroler Atmel AVR ATMega32
;frekuensi kristal 7.3728MHz
;http://agfi.staff.ugm.ac.id
;-----------------------------------------.nolist
;bagian ini
.include "m32def.inc"
;tidak perlu ditampilkan dalam
.list
;berkas list
;----------inisialisasi konstanta dan register
.equ
led=0b01111111
;portb-7 on
.def
temp=r16
;temp sebagai alias untuk R16
;====== program utama ====================
.cseg
.org
0000
;awal kode program pada alamat 0x0000
;menyiapkan alamat SP - Stack Pointer
;harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL
;jika tidak dilakukan program akan macet!
ldi temp,low(ramend)
out spl,temp
ldi temp,high(ramend)
out sph,temp
;----------- inisialisasi port--------------------ldi
temp,0b11111111
;set semua bit register temp
out
ddra,temp
;tuliskan ke register DDRA
;--------portb telah di seting menjadi luara -----ldi
temp,led
;isi register temp dengan led7
sec
;set carry flag (agar carry=1, LED mati)
putar:
out
porta,temp
;kirim data ke porta (LED)
rcall tunda
;tunda sesaat 0.25 detik
ror
temp
;putar satu bit ke kanan melalui carry
rjmp
putar
;lompat ke label putar
; =============================
;
delay loop generator
;
1843200 cycles:
;
untuk frek 7.3728MHz
;
penundaan 0.25 detik
; ----------------------------; delaying 1843182 cycles:
tunda:
ldi R17, $12
WGLOOP0: ldi R18, $A1
WGLOOP1: ldi R19, $D3
WGLOOP2: dec R19
brne WGLOOP2
dec R18
brne WGLOOP1
dec R17
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 77
brne WGLOOP0
; ----------------------------; delaying 18 cycles:
ldi R17, $06
WGLOOP3: dec R17
brne WGLOOP3
; =============================
ret
; =============================
.exit
;akhir program
Sedangkan dalam Bahasa C Native (menggunakan AVR Studio 4 dan GCC) ditunjukkan lengkap
sebagai berikut:
//========================================
// animasi LED di PORTA
//=========================================
#include
#include
//pustaka DELAY untuk frek 1MHz
#define PORTLED
PORTB //penentuan alias untuk PORTB
#define DDRLED
DDRB
//penentuan alias untuk DDRB
int main (void)
{
unsigned char temp=0x80;
DDRLED=0xFF;
while(1){
PORTLED=temp;
_delay_ms(250);
temp=(temp<<7)|(temp>>1);}
return(0);
}
// data untuk LED
// PORT sebagai luaran
//tulis ke port
//lakukan penundaan sesaat
//ROR dalam bahasa C
Silahkan Anda cermati perbedaan penulisan menggunakan Assembly dan Native C (gcc), untuk
urusan penundaah digunakan fungsi _delay_ms() yang sudah didefinisikan di berkas “delay.h” dan
berlaku untuk frekuensi operasional 1MHz. Sedangkan inisialisasi PORT sama seperti pada
Assembly. Yang mungkin Anda pertanyakan adalah pengganti perintah ROR yaitu menggunakan
instruksi
“temp=(temp<<7)|(temp>>1);“,
untuk ROL tinggal
Anda
ganti dengan
“temp=(temp<<1)|(temp>>7);” dan “unsigned char temp=0×80;” menjadi “unsigned
char temp=0×01;“.
Demikian penjelasan singkat saya tentang aplikasi animasi LED berjalan menggunakan bahasa
assembly dan C untuk mikrokontroler AVR ATMega32. Semoga bermanfaat dan sukses selalu untuk
Anda!
Bonus-6: Aplikasi Pushbutton Mikrokontroler ATMega32 dengan Assembly
Jika pada kesempatan sebelumnya saya bahas tentang animasi LED menggunakan ASsembly dan C,
maka kali ini kita akan belajar tentang konsep masukan menggunakan pushbutton, dalam dunia
aplikasi, masukan digital ini bisa berasal dari berbagai macam sensor.
Rangkaian yang kita gunakan mirip dengan animasi LED, hanya saja sekarang kita tambahkan 2
buah pushbutton yang dihubungkan ke PORTD.0 dan PORTD.1, perhatikan Gambar 1.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 78
Gambar 6.1
Selanjutnya kita buat programnya dengan diagram alir yang ditunjukkan pada Gambar 6.2.
Gambar 6.2
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 79
Program selengkapnya sebagai berikut:
;=======================================================================
;program aplikasi pushbutton dan animasi LED
;http://agfi.staff.ugm.ac.id
;=======================================================================
.nolist
.include "m32def.inc"
.list
;-----------inisialisasi konstanta dan register-------------------------------.equ
led=0b10000000
;variabel LED sebagai data
.def
temp=r16
.def
delay1=r17
.def
delay2=r18
.def
delay3=r19
;--- deklarasi segmen untuk kode/program ----------.cseg
.org
0000
;awal kode program pada alama 0x0000
; menyiapkan alamat SP - Stack Pointer ---------------; harus dituliskan sebagai inisialisasi SP pada RCALL
ldi temp,low(ramend)
out spl,temp
ldi temp,high(ramend)
out sph,temp
;-----------inisialisasi port---------------------------------------------ldi
temp,0b11111111
;inisialisasi untuk pin di
out
ddrb,temp
;PORTB sebagai luaran semua
clr
temp
;inisialisasi untuk pin di
out
ddrd,temp
;PORTD sebagai masukan semua
ser
temp
;inisialisasi untuk pin di
out
portd,temp
;PORTD agar aktif semua internal pullup-nya
ldi
temp,led
;persiapan data untuk animasi LED
kanan:
out
sbis
rjmp
rcall
ror
rjmp
portb,temp
pind,0
kiri
tunda
temp
kanan
;keluarkan melalui PORTB
;cek apakah pind,0 HIGH
;YA! lompat ke label kiri
;TIDAK!
;putar satu bit ke kanan
;lagi!
out
sbis
rjmp
rcall
rol
portb,temp
pind,1
kanan
tunda
temp
;keluarkan melalui OPRTB
;cek apakah pind,1 HIGH
;YA! lompat ke label kanan
;TIDAK!
;putar satu bit ke kiri
kiri:
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 80
rjmp
kiri
;lagi!
; =============================
;
delay loop generator
;
2000000 cycles:
; ----------------------------; delaying 1999998 cycles:
tunda:
ldi R17, $12
WGLOOP0: ldi R18, $BC
WGLOOP1: ldi R19, $C4
WGLOOP2: dec R19
brne WGLOOP2
dec R18
brne WGLOOP1
dec R17
brne WGLOOP0
; ----------------------------; delaying 2 cycles:
nop
nop
ret
; =============================
.exit
;akhir program
Penjelasan:
Untuk penjelasan tentang inisialisasi stack dan rutin tundaan silahkan lihat artikel bonus-5;
Perhatikan blok inisialisasi PORT, untuk menentukan apakah suatu PORT digunakan
sebagai luaran atau masukan digunakan register DDRx, dengan x diisi A, B, C atau D
menyesuaikan dengan penggunaan port yang digunakan. Dalam kasus ini
digunakan DDRB dan DDRD, masing-masing untuk PORTB danPORTD. Logika ‘1 untuk
luaran, logika ‘0 untuk masukan.
Sekali lagi penulisan ke DDRx tidak bisa dilakukan langsung, artinya Anda tidak bisa
memberikan instruksi, misalnya, ‘out ddrd,0b00000000 yang mengakibatkan adanya
kesalahan saat kompilasi. Gak percaya? Ya silahkan dicoba sendiri…
Selanjutnya label ‘KANAN‘ dan ‘KIRI‘ digunakan untuk melakukan animasi LED sesuai
dengan pushbutton yang ditekan. Pada label KANAN, diawali dengan mengeluarkan data
TEMP ke PORTB, kemudian diikuti dengan instruksi SBISyang merupakan instruksi “Skip
if Bit in I/O Register is Set“, artinya abaikan instruksi berikutnya jika bit yang diperiksa
bernilai HIGH atau berlogika ‘1 . Karena yang diperiksa adalah PORTD.0, dan
konfigurasinya adalah aktif rendah (ditekan berarti HIGH), sehingga jika tidak ditekan
(dalam kondisi 1 atau SET), maka instruksi RJMP KIRI akan diabaikan, dan program
melanjutkan ke penundaan sesaat (RCALL TUNDA), melakukan rotasi bit ke kanan pada
TEMP (ROR TEMP) dan mengulang lagi (RJMP KANAN).
Hal di atas berlaku juga untuk label KIRI, demikian seterusnya.
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 81
INFORMASI TENTANG PELATIHAN MIKROKONTROLER
Hanya dengan minimal 5 JAM32 (karena langsung dibimbing oleh Pakarnya)
Anda bisa memahami konsep dasar dan membuat aplikasi mikrokontroler AVR!
Ditambah dengan konsultasi GRATIS Anda bisa meningkatkan
kemampuan Anda dalam mikrokontroler AVR!
Anda juga bisa menghasilkan INCOME TAK TERBATAS!
Dengan memanfaatkan kemampuan Anda di bidang mikrokontroler!
Pelatihan yang saya selenggarakan memberikan konsep dasar dan tip/trik pembuatan aplikasi
mikrokontroler AVR!
Informasi & pendaftaran silahkan akses ke
http://klikdisini.com/pelatihanavr
INFORMASI PERANGKAT KERAS UNTUK BELAJAR
MIKROKONTROLER AVR
Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR??
Bingung memilih/menentukan hardware yang bisa dipakai dengan
mudah untuk belajar Mikrokontroler AVR?
Pengin yang simpel, murah dan komplit untuk belajar Mikrokontroler
AVR?
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari
akan segera ditemukan! Dapatkan PENAWARAN ISTIMEWA selama promosi!
Dapatkan informasi selengkapnya di http://klikdisini.com/jualavrbasic
Pak Agfi, salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak. Btw, saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang
otomasi, esp. PLC dan SCADA
Handy (http://learnautomation.wordpress.com/)
btw,,saya sudah mempunyai buku mikon mas dah lama bgt,, thanx atas bukunya
mas,,saya jadi bisa memahami mikon,,saya juga sudah bisa membuat alat yg berbasis
mikon,,khususnya at89sxx
Ruby
32
Waktu minimal pelatihan, Anda juga bisa menambah jumlah jam jika masih merasa kurang – tingkat lanjut!
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 82
Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55:
Teori dan Aplikasi, Edisi 2
Buku ini ditujukan bagi mereka yang ingin memanfaatkan
mikrokontroler tipe CISC yaitu AT89C51/52/55 (seri
AT89 dari Atmel, Inc.) dalam aplikasi pengontrolan
elektronik. Selain itu juga dalam rangka memperkaya
pustaka nasional dalam bidang elektronika maupun sistem
elektronika.
Buku yang terdiri dari 7 bagian ini mengupas tuntas
AT89C (sudah obsolette diganti dengan seri AT89S) atau
AT89S mulai dari awal tentang arsitektur dasar keluarga
AT89 atau seri MCS-51, set instruksi (termasuk cara
pengeditan program hingga siap untuk disimpan ke dalam
Flash PEROM AT89C), kanal paralel (termasuk
karakteristik dari masing-masing port dan aplikasinya),
karakteristik timer dan counter, kanal serial dan
penanganan sistem interupsi.
Program mikrokontroler disimpan ke dalam Flash PEROM-nya AT89, sekaligus bisa juga dihapus,
keunggulan ini dapat dimanfaatkan sebagai sarana belajar mikrokontroler, karena tidak memerlukan
memori program luar seperti EPROM maupun EEPROM, yang membutuhkan peralatan pengisian
dan penghapusan yang merepotkan. Sehingga pada bagian terakhir dibahas secara singkat pembuatan
alat untuk mengisi (sekaligus menghapus) program dari mikrokontroler AT89 menggunakan
Pemrogram Easy Downloader 2.2, selain itu buku ini dilengkapi dengan CDROM yang berisi
dokumentasi lengkap Pemrogram Easy Downloader 2.2 dan program pendukung untuk kompilasi
dan informasi lainnya.
Anda bisa mendownload daftar isi33 dan/atau contoh bab34 yang ada di buku ini… monggo…
Untuk pemesanan secara online:
http://www.gavamedia.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/belajar-mikrokontrolerat-89c515255-teori-dan-aplikasi-edisi-2/
33
34
http://www.esnips.com/doc/e2fdc2b1-84e6-4a54-a7dd-6b311894e1a4/isi_mcs51
http://www.esnips.com/doc/cef364e2-6759-462f-9303-4b99c62f7db0/mcs51_03
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 83
PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi
Omron Sysmac dan ZEN
PLC atau Programmable Logic Controller adalah alat
kontrol terprogram yang sudah banyak dijumpai dan
dipakai dalam industri-industri untuk pengontrolan prosesproses produksi, buku ini ditujukan kepada siapa saja yang
ingin belajar PLC, khususnya Omron Sysmac dan ZEN
Programmable Relay.
Buku ini tersusun dalam 7 Bab, Bab 1 membahas dasardasar atau konsep dasar PLC (Programmable Logic
Controller) mulai dari sejarah, konsep dasar PLC hingga
jalur-jalur keluaran dan masukan PLC secara umum. Pada
Bab 2 dibahas tentang PLC Omron seri Sysmac atau yang
dikenal dengan tipe CPM1A/CPM2A mulai dari konsep
jalur keluaran dan masukan hingga struktur memori di
dalam PLC tersebut.
Pada Bab 3 dibahas tentang ZEN Programmable Relay secara garis besar, fitur-fitur yang dimiliki,
area memori hingga catatan khusus untuk pengguna PLC Omron Sysmac jika ingin menggunakan
ZEN Programmable Relay. Kemudian di Bab 4 dijelaskan konsep-konsep pemrograman diagram
tangga ditinjau dari PLC Omron Sysmac.
Pada Bab 5 dijelaskan tentang perangkat lunak yang digunakan dalampemrograman PLC, baik
Syswin v3.4, ZEN Support Software v3.0 (serta simulatornya) dan PLC Simulator v1.0 karya Tang
Tung Yan yang bisa digunakan untuk belajar pemrograman diagram tangga tanpa harus memiliki
PLC Sysmac yang harganya mahal.
Aplikasi untuk masing-masing PLC, Sysmac dan ZEN Programmable Relay dibahas pada Bab 6 dan
Bab 7. Khusus untuk PLC Sysmac, saya membagi dua macam aplikasi, yaitu dasar dan lanjut,
sedangkan pada ZEN dikelompokkan berdasar fungsi-fungsi yang ada pada ZEN tersebut.
Anda bisa mendownload daftar isi35 dan/atau contoh bab36 yang ada di buku ini… monggo…
Untuk pemesanan secara online:
http://www.gavamedia.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/plc-konseppemrograman-dan-aplikasi/
35
36
http://www.esnips.com/doc/c7a08a88-3662-4f33-b6d9-7f44d81f572f/isi_plc
http://www.esnips.com/doc/d2484bf8-0d3d-4234-a2e3-dab82aafa8e7/plc06
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 84
Penapis Aktif Eltronika: Teori dan Praktek
Buku ini ditujukan bagi para hobist maupun mahasiswa
D3 dan S1 jurusan atau program studi Elektronika atau
Elektronika dan Instrumentasi agar dapat digunakan
untuk membantu mengetahui sekaligus memahami
tentang seluk-beluk Penapis Aktif Elektronika secara
teori dan praktek. Cakupan buku (terdiri atas 8 bab) ini
meliputi antara lain:
Dasar-dasar penggunaan penguat operasional
sebagai dasar rangkaian penapis aktif
Dasar-dasar penapis (low-pass, high-pass, bandpass dan notch)
Penapis aktif lolos-rendah dan tinggi Order
Pertama
Penapis VCVS Order Kedua
Penapis Ragam-umpanbalik Order Kedua
Penapis-penapis Order Tinggi
Penapis aktif Notch dan Lolos-pita
Penapis Peubah-kondisi (state variable).
Anda bisa mendownload daftar isi37 dan/atau contoh bab38 serta bonus39 yang ada di buku ini…
monggo…
Untuk pemesanan secara online:
http://www.gavamedia.net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/penapis-aktifelektronika-teori-dan-praktek/
37
http://www.esnips.com/doc/d5dd6e60-4940-4d7b-b58d-dec153ba4ca7/isi_tap
http://www.esnips.com/doc/ddd17fc3-cc8f-4eff-b131-b838d9003e7f/tapis04
39
http://www.esnips.com/doc/4808c7b5-55f0-4838-a6e7-f0b3551b9c02/filters
38
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 85
Belajar Bahasa Assembly dengan Emu8086
Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat
Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086
(Emu8086, Inc), yang digunakan dalam buku ini adalah
versi 2.58.
Bab 1 Membicarakan tentang pengertian sistem bilangan
dalam dunia komputer terutama dalam pemrograman
Bahasa Assembly, termasuk operasi aritmetika yang
terkait. Bab 2 membicarakan tentang perkembangan
prosesor atau CPU pengertian Bahasa Assembly termasuk
penggunaan secara umum Emu8086, Emulator dan Drive
semu (virtual drive). Bab 3 menjelaskan cara-cara
pengaksesan memori dalam pemrograman Bahasa
Assembly termasuk pengertian memori stack dan
wataknya, dilengkapi dengan contoh-contoh program. Juga
diberikan penjelasan tentang variabel dalam permograman Bahasa Assembly serta cara-cara
penggunaannya. Termasuk dalam bab ini dibahas tentang larik (array), pengalamatan variabel dan
konstanta serta tentang stack.
Pada Bab 4 dibicarakan secara singkat instruksi-instruksi pada prosesor 80×86 yang meliputi
instruksi untuk transfer data, aritmetika, manipulasi bit, transfer kontrol, string, interupsi dan kontrol
prosesor. Bab 5 diulas berbagai macam interupsi Prosesor 8086 dan cara penggunaannya. Bab 6
dibahas tentang cara membuat dan menggunakan prosedur dan makro dibicarakan pada bab ini.
Selain itu program Emu8086 dilengkapi fungsi-fungsi siap pakai yang memudahkan dalam
pembuatan program Bahasa Assembly.
Sedangkan pada Bab 7, jika Anda suka dengan elektronika, maka dijelaskan bahwa dengan Bahasa
Assembly-pun Anda bisa melakukan pengamatan dan pengendalian perangkat keras di luar komputer
(yang biasa juga dikenal sebagai Teknik Antarmuka PC), tentunya bisa disimulasikan dengan piranti
semu (virtual devices) yang telah disediakan oleh Emu8086.
Program EMU8086 bisa diunduh disini40 sedangkan listing program dalam buku bisa
diunduh disini41. Anda bisa mendownload daftar isi42 dan/atau contoh bab43 yang ada di buku ini…
monggo…
Untuk pemesanan secara online:
http://www.gavamedia.net/products-page/komputer-dan-teknologi-informasi/belajar-bahasaassembly-dengan-emu-8086/
40
http://www.4shared.com/network/search.jsp?searchmode=2&searchName=emu8086
http://www.esnips.com/doc/72832fb6-3e0f-485a-a403-720c02e34c06/program
42
http://agfi.staff.ugm.ac.id/pdf/daftar_isi_asm.pdf
43
http://agfi.staff.ugm.ac.id/pdf/sampel_asm03.pdf
41
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 86
Pengendalian Mobile Robot (MOBOT)
dengan MOBOTSIM v1.0
Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot
mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak
simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Buku
ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik
pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile
Robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa
digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus
melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot,
seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance),
penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya.
Buku ini tersusun atas 5 Bab. Pada Bab 1 diberikan
penjelasan tentang perangkat lunak MOBOTSIM v1.0,
kemudian dilanjutkan pada Bab 2 dibahas tentang teknik
pengendalian mobot dasar tanpa menggunakan sensor,
sedangkan pada Bab 3 dan 4 masing-masing dibahas bagaimana cara mengendalikan mobot dengan
bantuan sensor posisi dan sensor jarak (dalam dunia nyata biasanya berupa sensor ultrasonik atau
sejenisnya). Akhirnya pada Bab 5 dijelaskan teknik penghindaran rintangan dengan metode VFF dan
VFH yang dikembangkan sejak tahun 1989 oleh Borenstein dan kawan-kawan dari Michigan
University.
Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 edisi
evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau
Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca.
Anda bisa mendownload daftar isi44 dan/atau contoh bab45 yang ada di buku ini… monggo…
Untuk pemesanan secara online:
http://www.gavamedia.net/products-page/microcontroller-robotika-dan-plc/pengendalian-mobilerobot-mobot-dengan-mobotsim-v1-0/
44
45
http://www.esnips.com/doc/cec2661a-0c49-4e83-8bb5-f1840871a0a5/isi_mobot
http://www.esnips.com/doc/ebb66bc3-823e-4606-b124-3b4157b63185/mobot02
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 87
Pasti Ada Hikmahnya...!
Subhanallah... dilihat dari covernya begitu sederhana namun ketika membuka halaman buku ini
trnyata "WAH..!!!" saya menemukan sesuatu yang amat sangat istimewa.. buku ini dapat mengubah
mindset seseorang, dari yang berpikir tidak memiliki harapan menjadi memiliki smngt yang besar
tuk menjalani kehidupan ini, dengan rasa syukur dan sabar. Dan seseorang yang beruntung adalah
dia yang dapat mengambil Hikmah dari setiap kejadian. Wallahu'alam – M.F. Hadikusuma
pengalaman hidup yang LUAR BIASA!!!!!!!!!!!
membuka mata n hati, karena dari sebuah pengalaman yg
sangat kecill bisa menjadi pelajaran hdup bagi smua
umat. mengingatkan saya,yang tiap harinya hanya berdoa
n meminta, dan lalai untuk mensyukuri anugerahNYA ...
salut ma pak agfi,bisa berbagi pengalaman hidup sambil
dakwah melalui media yang ringan tpi sangat
mengenaaaa.. sukses selalu pak,.. – Eni Cute
Model penulisan per kasus yang simpel, tidak berteletele, langsung ke inti dari buku ini membuat yang
membaca tidak cepat bosan. Hal lain yang menarik
adalah isi yang ditulis juga dialami oleh Pak Agfi, jadi
ketika membaca, saya merasa akrab, mungkin karena
memang isinya dapat terjadi sehari-hari (tidak mengadaada), lebih terasa sebagai share pengalaman sendiri
sehingga terasa menyampaikan dengan hati dan mengena. Saya merasa tidak digurui, tapi saya
merasa diingatkan, terima kasih Pak. – Sri Supadmi
Buku ini COCOK untuk Anda maupun HADIAH dari untuk keluarga maupun sahabatsahabat dekat Anda
Buku ini mengungkap renungan-renungan perjalanan hidup seorang dosen Elektronika &
Instrumentasi (ELINS), AGFIANTO EKO PUTRA, yang banyak di-share kepada kolega maupun
mahasiswa2-nya, sehingga banyak di antara mereka mulai memandang kehidupan ini menjadi lebih
optimis dan bersemangat, serta memiliki tujuan-tujuan yang mulia, Insya Allah Anda-pun juga bisa
mengalaminya...
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 88
Dalam buku ini, Anda akan...
Mengetahui apa dan bagaimana menangani Virus Kebiasaan
Menemukan jawaban Mengapa Hasil Seminar Motivasi tidak bertahan lama...
Mengetahui bahaya dari sikap "ntar dulu ach..."
Menyadari bahwa Kegagalan adalah...
Bagaimana sebuah Laptop yang error bisa memberikan pelajaran bagi pemiliknya...
Mewaspadai pikiran-pikiran kotor...
Bagaimana dompet yang (nyaris) hilang juga bisa memberikan pelajaran atau hikmah...
Mengenal secara sekilas kekuatan D.U.I.T - Doa, Usaha, Ikhlas dan Tawakal...
Mengetahui rahasia besar dalam film Kun Fayakun...
dan masih banyak lagi lainnya...
Total lebih dari 40 kisah/artikel ditambah dengan 10 artikel BONUS!
Unduh ebooknya di http://klikdisini.com/pah
Pemesanan langsung secara ONLINE di http://klikdisini.com/jual_pah
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 89
Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan
AVR: Tingkat Pemula hingga Lanjut
Buku ini merupakan kumpulan berbagai macam
catatan atau artikel selama penulis melakukan
berbagai macam penelitian dan eksperimen hingga
tahun 2009. Banyak hal yang penulis dapatkan
selama itu, terutama ilmu dan pengembangan
aplikasi atau terapan mikrokontroler keluarga
Atmel AT89 dan Atmel AVR. Semoga para pembaca
juga mendapatkan hal yang sama serta bisa ikut
serta dalam menyumbangkan acuan dalam bidang
mikrokontroler AT89 dan AVR. Juga saya
tambahkan sebuah artikel bagaimana cara
mendapatkan penghasilan dengan menguasai
teknologi mikrokontroler, sehingga diharapkan bisa
menjadi ilmu bermanfaat bagi calon-calon
Technopreneur di Indonesia, amin!
saya tersugesti, klo baca bukunya pak agfi, saya
baru bisa paham… padahal saya juga uda punya
buku mikro yg lain, spt nya gak enak, klo gak baca
punya pak agfi, aneh memang…
Teguh Budiman
Waduh, emang sip banget penjelasannya pak Agfi, salah satu yang saya kagumi dari pak Agfi
adalah kalo pak Agfi njelasin sesuatu pasti dengan ringkas, padat, berisi, to the point dan
mudah di mengerti.. saya juga senang baca buku-bukunya pak Agfi lho, nah.. itu adalah tandatanda dari dosen, entrepreneur dan sekaligus penulis yang profesional..| salut dah buat pak
Agfi.. Seandainya sebagian besar dosen bisa aktif seperti pak Agfi, pasti Indonesia makin maju
neh..
Herlambang (http://indomicron.co.cc/)
Pak Agfi, salut buat jiwa “technopreneur” yang kuat dan inovatif. Saya bisa lihat di tulisan tulisan Bapak. Btw, saya sendiri juga sedang belajar untuk mengembangkan bidang otomasi,
esp. PLC dan SCADA
Handy (http://learnautomation.wordpress.com/)
Pesan secara ONLINE di
http://www.gavamedia.net/products-page/buku-baru/tip-dan-trikmikrokontroler-at89-dan-avr/
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 90
Untuk Kerjasama Seminar/Proyek/Coaching
silahkan hubungi 08886931260 atau email ke [email protected]
Seminar Teknologi Embedded Electronics (mikrokontroler, fpga, plc)
Seminar/Talkshow Pasti Ada Hikmahnya & Transformasi Diri
Otomasi Sistem, Coaching Tugas Akhir (S1, S2, S3)
Copyright (c) 2010 by Agfianto Eko Putra and Dhani Nugraha - 91
Download
Random flashcards
hardi

0 Cards oauth2_google_0810629b-edb6-401f-b28c-674c45d34d87

sport and healty

2 Cards Nova Aulia Rahman

Secuplik Kuliner Sepanjang Danau Babakan

2 Cards oauth2_google_2e219703-8a29-4353-9cf2-b8dae956302e

Create flashcards