GERAK ROTASI GERAK TRANSLASI Pergeseran linier Kecepatan linier Percepatan Linier s v a Energi kinetik ds dt dv dt Pergeseran sudut s=.R Kecepatan sudut d dt v=.R Percepatan sudut d dt a=.R m Kelembaman rotasi (momen inersia) I I = m.r2 F=m.a Torsi (momen gaya) =I. =F.R Kelembaman translasi ( massa ) Gaya Hub ungannya GERAK ROTASI Ek 1 m v2 2 Energi kinetik Ek 1 m v2 2 - Daya P=F.v Daya P=. - Momentum linier p = m.v Momentum anguler L = I . - PADA GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP. GERAK TRANSLASI (ARAH TETAP) vt = v0 + at s = vot + 1/2 a t 2 vt 2 = v0 2 + 2 a.s s = jarak a = percepatan v = kecepatan R = jari–jari lintasan vt = kecepatan dalam waktu t detik vo = kecepatan awal t = waktu yang ditempuh ωt = kecepatan sudut dalam waktu t detik ωo= kecepatan sudut awal GERAK ROTASI (SUMBU TETAP) t = 0 + .t = 0t + 1/2 .t 2 t2 = 02 + 2. Besarnya sudut : S radian R S = panjang busur R = jari-jari = f.T=1 = 2 T f= atau 1 T =2f v=R v1 = v2, tetapi 1 2 v1 = v2, tetapi 1 2 A = R = C , tetapi v A v B v C ar = v2 R atau ar = 2 R Fr = m . v2 R atau Fr = m 2 R 1. Gerak benda di luar dinding melingkar. v2 N=m.g-m. R v2 N = m . g cos - m . R 2. Gerak benda di dalam dinding melingkar. N=m.g+m. v2 R v2 N=m. - m . g cos R N = m . g cos + m . v2 R v2 N=m. -m.g R 3. Benda dihubungkan dengan tali diputar vertikal. v2 T=m.g+m R v2 T = m m . g cos + m R T=m. v2 - m . g cos R v2 T=m. -m.g R 4. Benda dihubungkan dengan tali diputar mendatar (ayunan centrifugal/konis) T cos = m . g T sin = m . v2 R Periodenya T = 2 L cos g Keterangan : R adalah jari-jari lingkaran 5. Gerak benda pada sebuah tikungan berbentuk lingkaran mendatar. v2 N . k = m . R N = gaya normal N=m.g