pengendali air otomatis mengunakan lcd berbasis mikrokontroler

PENGENDALI AIR OTOMATIS MENGUNAKAN LCD BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328
ABSTRAK
Pada saat ini, konsep rumah yang sedang ideal pada masa kini
adanya
kamar tidur, dapur, dan kamar mandi. Di dalam
Fatchur Rizqi. A
Fakultas Ilmu Komputer
kamar mandi terdapat keran konvensional yang akan bekerja
apabila kita memutar keran tersebut maka air akan keluar dan
mengisi air ke dalam bak penampung. Air merupakan faktor
utama yang diperlukan oleh manusia untuk MCK (Mandi,
Cuci, Kakus), akan tetapi penggunaan keran konvensional
memiliki kelemahan karena jika tidak diperhatikan maka air
dapat meluap dan terbuang percuma. Masalah yang timbul
adalah Pemborosan air yang sering terjadi itulah yang harus
dihindari agar kebutuhan air bersih di masyarakat tetap dapat
terpenuhi. Untuk menghindari hal tersebut dibuatlah alat
Pengendali
Otomatis
Dengan
LCD
Berbasis
Mikrokontroler ATMEGA328. Alat ini dibuat dengan
menggunakan
Mikrokontroler
ATMEGA328
sebagai
komponen utama untuk menjalankan logika program bahasa
pemograman C. Beberapa komponen dasar elektronika seperti
LCD sebagai pemberi informasi mengenai bak penampung
air, sensor air dari kepingan PCB sebagai konduktor
pendeteksi tinggi air serta pompa air untuk otomatisasi keran.
Kata Kunci : Mikrokontroler, Keran air, LCD,Arduino______
Universitas Gunadarma
[email protected]
PENDAHULUAN
Pada
meluap dari bak penampung tersebut, dan
saat
ini,
masih
banyak
masyarakat yang menggunakan air secara
berlebihan untuk keperluan MCK (mandi,
dapat mengisi air kembali saat debit air
dalam bak berkurang.
Alat
berupa
keran
yang
dapat
cuci, kakus). Tentunya hal itu tidak bjaksana
membuka dan menutup secara otomatis,
karena dapat mengurangi debit air tanah dan
dikendalikan
membengkaknya tagihan PAM sedangkan
diletakkan pada bak penampungan dan nama
air tersebut terbuang percuma. Penggunaan
alat ini adalah “Pengendali Air Otomatis
shower
Menggunakan
menjadi salah satu alternative
penghematan, namun masih banyak juga
masyarakat
yang
menggunakan
mengisi
penampungan
sensor
LCD
air
yang
Berbasis
Mikrokontroler ATMEGA328”.
bak
penampung air dan keran konvensional
untuk
dengan
tersebut.
TINJAUAN PUSTAKA
Ada
beberapa
komponen
yang
Penggunaan bak penampungan air dan keran
dipakai dalam membuat ”Pengendali Air
konvensional
Otomatis
sebetulnya
dibutuhkan
Menggunakan
masyarakat yang menggunakan air tanah
Mikrokontroler
karena berguna sebagai cadangan air saat
diantaranya:
kemarau,
namun
penggunaan
jika tidak diperhatikan maka air dapat
meluap dan terbuang percuma. Pemborosan
air yang sering terjadi itulah yang sering
terjadi itulah yang harus dihindari agar
kebutuhan air bersih di mayarakat tetap
dapat terpenuhi.
Oleh karena itu timbul sebuah
gagasan untuk membuat alat yang dapat
ketinggian
air
Berbasis
ATMEGA328”,
keran
konvensional memiliki kelemahan karena
mendeteksi
LCD
pada
bak
penampungan dan mematikan keran secara
otomatis pada saat pengisian sebelum air
1. Komponen Dasar
Komponen dasar ini terdiri dari:
a. Trimpot
Trimpot adalah resistor yang
nilai Hambatannya dapat diubahubah atau tidak tetap.caranya
dengan
memutar
porosnya
menggunakan obeng.
2. Komponen Pendukung
Komponen Pendukung ini terdiri
dari:
a. Motor DC
Motor DC adalah motor yang
berputar searah jarum jam (CW)
atau berlawanan arah (CCW),
namun dalam hal ini penulis
menggunakan pompa air berjenis
motor DC.
Tabel 1. Tabel Pengamatan
b. LCD
Pada
rangkaian
ini,
kita
menggunakan LCD HD44780
Keterangan:
Aktif = ketika air menyentuh sensor air 1
yang dapat dihubungkan dengan
mikrokontroler seperti ATMEGA
8535.
maupun sensor air 2
SA1 = sensor air ke-1, SA2 =sensor air ke-2
Pada
table
pengamatan
yang
dilakukan dapat dinyatakan bahwa keadaan
3. Komponen Utama
awal kondisi input SA1 dan SA2 tidak aktif
Komponen utama terdiri dari:
maka akan tampil di layar LCD motor
a. Mikrokontroler ATMega328
berputar dan pada saat kondisi input SA1
b. Sensor Air
aktif (terkena air) dan SA2 tidak aktif maka
c. IC Motor (L293D)
tampilan di LCD motor berputar dan ketika
SA1 dan SA2 aktif maka tampilan di LCD
Hasil Dan Pembahasan
Setelah
alat
selesai
motor berhenti berputar.
dibuat
selanjutnya dilakukan pengujian alat. Secara
rinci hasil pengamatan dapat dilihat pada
tabel berikut:
Tabel Pengamatan
Tabel pengamatan diatas diubah kedalam
tabel logika I/O. Adapun hasilnya seperti
tabel di bawah ini:
 Pada saat keadaan awal
Tabel 2. Logika I/O
Pada saat keadaan awal dimana
kondisi inputnya yakni SA1 = 1 dan SA2 =
Gambar 1. Keadaan awal prosess
1 maka kondisi output di LCD “motor
berputar” lalu pada saat air menyentuh

Pada saat saklar 1 aktif
sensor ke-1 keadaan kondisi input, yakni
SA1 =1 dan SA2 =0 maka kondisi output di
LCD “motor berputar”. Kemudian pada saat
air menyentuh sensor ke-2 keadaan kondisi
inputnya yaitu SA1 = 0 dan SA2 = 0 maka
kondisi output di LCD “motor berhenti
berputar”, namun ketika air berkurang dan
tidak terkena sensor ke-2 karena pemakaian
maka kondisi inputnya, yakni SA1 = 1 dan
SA2 = 0 maka kondisi output di LCD
“motor berhenti”.
Tampilan Alat
Gambar 2. Kondisi sensor 1 aktif


Pada saat saklar 1 aktif dan saklar
2 aktif
jjl
Hasil percobaan dari tugas akhir
yang telah dibuat, maka dapat ditarik
kesimpulan sebagai berikut:
1).Pengontrol air otomatis ini
menggunakan 2 sensor dan dapat
Gambar 3. Kondisi sensor 1 dan 2 aktif
bekerja apabila sensor yang terdapat di
dalam bak kamar mandi tersebut

Pada saat saklar 1 kembali aktif
terkena air, namun ketika air dikirimkan
ke bak penampung telah mencapai
puncak dan menyentuh sensor ke-2
maka air yang dikirimkan ke bak
penampungan akan berhenti.
2).Kemudian alat ini dibuat
menggunakan sistem minimum
mikrokontroler dari atmega328 atau
Gambar 4. Kondisi sensor 1 aktif

bisa disebut dengan arduino yang
Pada saat saklar kembali ke posisi
menggunakan kabel usb untuk
awal
mengupload program dan programnya
menggunakan bahasa c.
3). Alat ini dapat dijadikan sebagai
alternatif untuk mampu menghemat
tenaga agar tidak lelah dalam hal
mematikan air yang dilakukan secara
manual karena sekarang sudah
dilakukan secara otomatis.
Kesimpulan dan Saran
Adapun saran dari penulis, yakni apabila
ingin dikembangkan lagi ke tahap yang
URL:http://fansduino.wordpress.com/2011/
06/05/avr-input-output/
sempurna yaitu dengan menggunakan sensor lain
URL:http://blog.indorobotika.com/arduino/
pada pengukuran ketinggian airnya atau
kelebihan-arduino-yang-menarik-
menggunakan sistem minimum mikrokontroler
minat.html , Maret 2010
yang lain untuk menunjang kinerja alat untuk
URL:http://fansduino.wordpress.com/2011/
menjadi lebih baik lagi.
05/13/pemrograman-arduino-bring-it-tolife/ , 2011
Daftar Pustaka
Anonim, Materi Panduan Praktikum embeded sisem,
Laboratorium Elektronika dan Komputer Universitas
Gunadarma, Depok, 2008
Anonim, Materi Panduan Praktikum mikroprosessor,
Laboratorium Elektronika dan Komputer Universitas
Gunadarma, Depok, 2008
Bejo,Agus,C & AVR Rahasia Kemudahan
Bahasa C dalam Mikrokontroler
ATMEGA8535,Graha Ilmu,Yogyakarta,2008.
Heryanto,M Ary &Adi P,Wisnu, Pemrograman
Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMEGA8535,
Andi,Yogyakarta,2008.
URL:http://ilmukomputer.com/kuliah-berseri/cepatmahir-bahasa-C,2003, November 2010
URL:http://telinks.wordpress.com/2010/06/30/arduin
o-single-board-microcontroller-asal-italiano/ , 2010
URL:http://www.scribd.com/doc/56939727/BukuArduino-Programming-Blm-Jadi ,2011