BAB I PENDAHULUAN

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi dan informasi yang maju dengan pesat
sangat mempengaruhi pola pikir manusia saat ini. Manusia menginginkan
teknologi yang mampu bergerak dan memproses secara otomatis. Pada
kenyataanya saat ini dimana perkembangan teknologi semakin canggih,
dengan teknologi yang serba 3D manusia mampu mengorientasikan sebuah
gagasan tidak hanya dalam bentuk 2D saja. Salah satu keinginan manusia
adalah ingin menciptakan teknologi yang berbentuk 3D, agar dapat melihat
secara detail bentuk dari sebuah objek.
Sebelumnya banyak teknologi 2D yang merupakan wujud atau
gambaran dari dua buah sumbu yaitu sumbu x dan sumbu y. Pada
perkembangan teknologi saat ini, teknologi 2D berevolusi menjadi 3D
dengan menggabungkan sumbu z pada dua sumbu yang ada sebelumnya
1
http://digilib.mercubuana.ac.id/
2
menjadi sumbu x, sumbu y dan sumbu z. Dengan 3 sumbu atau 3D kita
dapat melihat dan membentuk objek seolah-olah objek tersebut nyata.
Banyaknya teknologi 3D yang dapat mencetak benda dalam bentuk
3D sampai membuat tampilan multimedia dalam bentuk 3D, membuat
penulis ingin membuat suatu benda yang dapat memindai objek dalam
bentuk 3D untuk dapat dilihat dalam sebuah display atau komputer. Dengan
menggunakan arduino sebagai prosesor, IR distance sensor sebagai pembaca
jarak objek dan Matlab sebagai display bentuk 3D, penulis ingin
mengajukan perancangan prototype 3D scanner berbasis arduino dengan
Matlab. Alat ini dirancang untuk memindai benda berbentuk 3D menjadi
suatu tampilan di Matlab.
1.2
Rumusan Masalah
Rumusan masalah yang diangkat dalam tugas akhir ini adalah sebagai
berikut:
Bagaimana cara membuat suatu alat yang dapat memindai benda berbentuk
3D menjadi sebuah tampilan atau display yang dalam pengerjaannya alat ini
menggunakan aplikasi matlab?
1.3
Tujuan Penulisan
Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat alat pemindai suatu objek
secara tiga dimensi, serta mengaplikasikan Arduino sebagai main control
alat ini.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
3
1.4
Batasan Masalah
Permasalahan yang dibahas dalam tugas akhir ini memiliki beberapa
batasan, yaitu sebagai berikut:
1.
Mikrokontroller ATmega 32U4 pada arduino sebagai pengendali
utama sistem.
2.
Pembahasan tentang sensor dan rangkaian pendukung lainnya.
3.
Prinsip kerja sistem dan perancangan beserta pengujian proses
konversi 3D.
1.5
Metode Penelitian
Pelaksanaan usulan tugas akhir ini akan mengandung beberapa
metode studi pustaka, simulasi dan beberapa percobaan di laboratorium.

Studi Pustaka.
Mempelajari berbagai sumber yang berhubungan dengan proyek
usulan tugas akhir ini. Metode ini berguna untuk mengumpulkan
sebanyak mungkin informasi dan ide serta memperkaya untuk
wawasan mengenai sistem, tahapan perancangan sistem dan arsitektur
pengendali sebuah sistem.

Percobaan / Pengujian.
Proses percobaan / pengujian alat dilakukan di laboratorium
menggunakan alat-alat yang mendukung sistem.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
4
1.6
Sistematika Penulisan
Untuk membahas permasalahan yang telah disampaikan diatas maka
dalam usulan
tugas akhir ini dibuat sistematika penulisan. Adapun
sistematika penulisan usulan tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini penulis menyajikan latar belakang masalah,
perumusan masalah, tujuan penelitian, keaslian penelitian, metode
penelitian, pembatasan dan ruang lingkup permasalahan serta
sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Dalam bab ini diuraikan tentang teori-teori penunjang yang
dijadikan landasan dan rujukan dalam pembuatan Proyek Akhir ini.
Teori penunjang disini meliputi teori mikrokontroler Atmega 32U4,
bahasa pemrograman arduino , dan sensor.
BAB III PERANCANGAN
Dalam bab ini berisi tentang proses perencanaan alat baik
berupa elektrikal dan mekanikal. Pada bagian mekanik akan
membahas desain dan cara kerjanya. Pada bagian elektrikal akan
membahas tentang perangkar keras yang ada pada alat dan aduino.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
5
BAB IV HASIL DAN ANALISA
Bab ini membahas penganalisaan terhadap prinsip kerja dari
sistem terhadap pengontrolan yang dilakukan oleh mikrokontroller.
Melakukan pengujian terhadap mekanik dari sistem itu sendiri dan
pengujian terhadap rangkain pendukung sistem.
BAB V PENUTUP
Bab ini merupakan kesimpulan dari seluruh pembahasan tugas
akhir ini, serta saran-saran yang memungkinkan untuk pengembangan
lebih lanjut.
http://digilib.mercubuana.ac.id/