rancang bangun kecepatan konveyor untuk sistem sortir barang

FINAL PROJECT
PRESENTATION
OLEH :
MARDIKA AJI S. P.
( 7308030021 )
Dosen Pembimbing:
1. Epyk Sunarno, SST, MT.
NIP. 19620723.199103.1.002
2. M. Safrodin. B.Sc, MT.
NIP. 19770826.200812.1.002
PERKEMBANGAN
TEKNOLOGI DI INDUSTRI
PENINGKATAN HASIL
PRODUKSI
PERMINTAAN
KONSUMEN
OPTIMASI SISTEM
SORTIR BARANG
MONITORING HASIL
PRODUKSI
PENINGKATAN
EFISIENSI KERJA
1. Membuat alat yang difungsikan untuk sistem sortir
barang berdasarkan berat barang menggunakan sensor
load cell yang dihubungkan ke mikrokontroler untuk
menggerakkan solenoid valve dan motor.
2. Memonitoring kinerja alat agar diperoleh data sortir
barang yang akurat.
1. Bagaimana membaca berat barang dengan load
cell sebagai masukan dari mikrokontroler ATMEGA
16 untuk menunjang sistem otomatisasi.
2. Bagaimana mengontrol kerja motor dan solenoid
valve saat konveyor berjalan.
3. Bagaimana mendeteksi barang oleh sensor
phototransistor
dan
menginformasikan
ke
mikrokontroler.
4. Bagaimana mengirim data parameter kinerja motor
dc, solenoid valve, dan load cell dari mikrokontroler
ke komputer melalui komunikasi serial RS-232
sebagai proses monitoring.
1. Barang yang disortir berupa benda padat.
2. Sensor phototransistor dan solenoid valve yang
digunakan sebanyak empat buah untuk mensortir
barang dengan berat masing-masing 0,5kg, 1kg,
1,5kg, dan 2kg. Jika barang tidak termasuk dalam
kategori sortir maka barang tidak didorong oleh
solenoid valve.
3. Penggunaan LCD untuk menampilkan berat
barang yang ditimbang dan kecepatan motor
konveyor.
4. Penggunaan
komunikasi
serial
RS-232
dihubungkan ke komputer untuk proses monitoring
data berat barang yang ditimbang dan kecepatan
motor yang disimpan dalam database.
GAMBARAN SISTEM
Start
Inisialisasi I/O
Input Load Cell
ADC
Berat==1 && PT==1
Y
Solenoid valve 1 ON
N
A
B
A
B
Berat==2 && PT==2
Y
Solenoid valve 2 ON
N
Berat==3 && PT==3
Y
Solenoid valve 3 ON
N
Berat==4 && PT==4
N
Y
Solenoid valve 4 ON
PENGUJIAN ADC INTERNAL
Proses ketelitian
pembacaan ADC pada
mikrokontroler ATMega16
ini mempunyai perubahan
prosentase error antara 0%
sampai 2,34% dalam setiap
perubahan rata-rata
heksadesimal yang masuk
ke ADC mikrokontroler. Hal
ini dikarenakan pengujian
ADC dengan
potensiometer sebagai
tegangan masukan analog
yang variabel hasilnya
kurang linier. Nilai rata-rata
prosentase error untuk
keseluruhan pengujian
ADC sebesar 0,67%.
PENGUJIAN PWM MIKROKONTROLER
Pada tugas akhir ini duty cycle yang digunakan sebesar 40% dengan frekuensi
40KHz untuk menjalankan motor dengan kecepatan yang konstan. Berdasarkan
tabel pengujian PWM mikrokontroler diatas, maka kita dapat memberikan nilai
0x66 pada register OCR0 di Timer0 sehingga diperoleh kecepatan motor DC yang
konstan.
PENGUJIAN ROTARY ENCODER
PEGUJIAN ROTARY ENCODER
PENGUJIAN LOAD CELL
1. Kecepatan motor konveyor konstan meskipun
diberi barang dengan beban yang bervariasi.
2. Tegangan output sensor load cell perlu dikuatkan
menggunakan rangkaian amplifier dengan IC INA
125 agar dapat dibaca oleh ADC internal
mikrokontroler.