BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Dengan pesatnya

BAB 1
PENDAHULUAN
1.1
Latar belakang
Dengan pesatnya perkembangan Teknologi Informatika dimana
komputer menjadi bagian yang tidak terpisahkan dari teknologi itu sendiri
membuat integrasi komputer dengan disiplin ilmu lain seperti elektronika,
pemograman dan mekanika tidak bisa dihindari. Munculnya mekatronika
dengan wujud robot sebagai bentuk implementasinya mendorong saya
mengembangkan robotika dari sisi Aplikasi berbasis Android dengan
pegerakan menggunakan Bluetooth sebagai bagian dari dunia pendidikan
tehnik informatika.
Dalam pengembangan aplikasi robot tersebut saya dituntut untuk
berkreatifitas dalam proses perakitan robot tersebut yang akan di gerakan
dengan menggunakan Bluetooth. Robotik secara umum adalah suatu
sistem yang diatur oleh micro-controller untuk mengerjakan tugas tertentu.
Pemograman micro-controller menjadi pilihan dimana mahasiswa diajak
untuk belajar pemograman micro-controller dengan pemograman C.
Mahasiswa secara bertahap belajar pemograman Basic, pemograman C
hingga pembuatan aplikasi berbasis Android sebagai sarana pergerakan
robot itu sendiri dengan menggunakan Bluetooth.
Robot dapat juga digunakan dalam implementasi artificial
intelligent (kecerdasan buatan), sistem sensor, model sistem otomasi
kontrol dan bagi yang sekedar hobi, pada robot dapat ditambahkan
aksesoris
seperti
sensor,
kamera,
rangkaian
elektronika
hingga
kepengembangan software dan modifikasi. Dalam hal ini penulis
menggunakan Android sebagai otak pemrosesannya, karena lebih
memudahkan dalam hal mobilitas dibanding menggunakan PC (Personal
Computer). Media yang digunakan untuk mengkoneksikan antara Android
dan robot adalah media Bluetooth.
1
2
Pada dasarnya media Bluetooth diciptakan bukan hanya untuk
menggantikan atau menghilangkan penggunaan kabel didalam melakukan
pertukaran informasi, tetapi mampu menawarkan fitur yang baik untuk
mobile wireless dengan biaya yang relatif rendah, konsumsi daya yang
rendah, mudah dalam pengoperasian dan mampu menyediakan layanan
yang bermacam-macam. Android adalah sebuah software yang mencakup
sistem operasi, middleware, dan key applications pada sebuah perangkat
bergerak yang dibuat oleh Google dan hanset Alliance. Dalam
pengembangannya
Android
SDK
menyediakan
tools
dan
API
(Applications Programming Interface) yang diperlukan untuk memulai
mengembangkan aplikasi pada platform Android menggunakan bahasa
pemograman Java.
1.2
Perumusan Masalah
Bagaimana membuat aplikasi pengendalian robot dengan koneksi
Bluetooth berbasis Android.
1.3
Tujuan dan Manfaat
Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
1.
Membuat suatu aplikasi yang dapat melakukan pengendalian robot dengan
menggunakan komunikasi antara robot dengan android menggunakan
sensor Bluetooth dengan bluetooth.
2.
Membuat suatu aplikasi yang dapat menjalankan suatu robot mobil dengan
kendali sensor Bluetooth untuk pergerakan maju, mundur, belok kanan,
belok kiri, berhenti.
Dengan tujuan
tersebut maka diharapkan memberikan manfaat untuk
Memudahkan user dalam mengendalikan robot mobil tanpa menggunakan kabel
USB.
3
1.4
Batasan Masalah
Adanya batasan masalah pada penulisan tugas akhir ini adalah
Aplikasi pengendalian untuk pergerakan robot dengan menggunakan
Android dan menentukan jenis wireless (Bluetooth) yang digunakan
sebagai alat kontrol dengan menggunakan Eclipse
1.5
Metodologi
Pada saat ini banyak metodologi yang digunakan dalam
peerancangan pembangunan perangkat lunak, salah satunya metode yang
digunakan adalah SDLC (System development Life Cycle) pada model
waterfall, yaitu : Analisis kebutuhan program pada aplikasi Android,
Desain, pembuatan kode, pengujian, dokumentasi dan penyusunan
laporan.
1.6
Sistematika Penulisan.
Bab I
PENDAHULUAN.
Bab ini membahas mengenai Latar belakang, Perumusan
masalah, Tujuan dan manfaat penelitian, Batasan masalah,
Metodelogi, Sistematika penulisan.
Bab II
LANDASAN DASAR.
Bab ini membahas mengenai Aplikasi Android untuk
menggerakkan robot dengan menggunakan Bluetooth.
Bab III
ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM.
Bab ini membahas perancangan dan pembuatan aplikasi
Android
untuk
mengendalikan
menggunakan Bluetooth.
pergerakan
robot
4
Bab IV
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN.
Bab ini membahas pengujian aplikasi Android untuk
menggerakan robot dengan menggunakan Bluetooth dan
analisa hasil pengujian tersebut.
Bab V
KESIMPULAN DAN SARAN.
Bab ini berisikan kesimpulan dan saran yang terkait dengan
pengendalian robot menggunakan Bluetooth berbasis
Android.