judul percobaan - Manufaktur Elektronika ITB

PENGUJIAN EMS 2A DUAL H-BRIDGE V2.1
Rahmi Elva Oktaviani (13210137)
Tanggal Laporan : Rabu, 19 Juni 2013
Laboratorium Manufaktur dan Elektronika
PAU ITB
Abstrak
Pada laporan ini, telah dilakukan pengujian terhadap EMS
2A Dual H-Bridge V2.1 dengan logika high (5 V) dan
Low (0 V) sebagai input. Praktikum dilakukan di
Laboratorium DasarTeknik Elektro Labtek VIII lantai 3.
Kata kunci: H-Bridge, High, Low.
1.
1.1
PENGUJIAN H-BRIDGE DENGAN LOGIKA
HIGH DAN LOW
PENGESETAN ALAT
Berikut penampakan board EMS 2 A Dual HBridge V2.1:
PGND – biru tua
VCC – merah muda
MGND – biru muda
VMot – kuning
M2Out2 – hitam
M2Out1 – biru tua
M1Out2 – merah muda
Dengan susunan kabel pada masing-masing port
header J2 dari kiri ke kanan sebagai berikut:
M2Out2 – biru muda
Penyusunan warna kabel pada header J3 sebagai
port pengendalian output pada M1Out2 dan
M1Out1 sebagai berikut:
dengan susunan port dari kiri ke kanan sebagai
berikut:
Laporan Pengujian EMS 2A Dual H-Bridge V2.1 – Laboratorium Manufaktur dan Elektronika PAU ITB
1
Input catu daya yang diberikan pada port VCC
sebesar 5,02 V.
Untuk melakukan pengujian HBrige ini, VCC dan
VMot pada header J2, serta VCC pada J1 maupun
J3 selalu diberikan catu daya sebesar 5 V sebagai
logika High. PGND, MGND pada header J2, dan
PGND pada header J1 maupun J3 digrounding.
1.2
PENGUJIAN H-BRIDGE
Pengujian H-Bridge dilakukan berdasarkan table
kebenaran berikut:
Masing-masing port ditandai dengan warna kabel:
M1IN1 – kuning
M1IN2 – biru tua
M1CS – biru muda
M1EN – merah muda
VCC – hitam
GND – putih
Susunan warna kabel di atas juga berlaku pada
header J1 sebagai port pengendalian output pada
M2Out2 dan M2Out1.
Pengujian terhadap HBridge pertama kali
dilakukan dengan memberikan logika High pada
port M1EN. Channel 1 osiloskop dihubungkan
dengan port M1OUT1 dan Channel 2
dihubungkan dengan port M1OUT2.
Kemudian input High dan Low secara bergantian
pada M1IN1 dan M1IN2 dan memperhatikan
keluaran pada M1OUT1 dan M1OUT2 sesuai table
kebenaran di atas.
Berikut pengujian keluaran pada M1OUT1 dan
M1OUT2 dengan memberikan input M1IN1 dan
M1IN2 pada header J3:

Pengujian input M1EN = H, M1IN1 = H,
M1IN2 = L.
Laporan Pengujian EMS 2A Dual H-Bridge V2.1 – Laboratorium Manufaktur dan Elektronika PAU ITB
2
Keluaran pada M1OUT1 dan M1OUT2 (video I
terlampir):
Motor bergerak pada arah tertentu, dengan
keluaran pada channel 1 sebesar 5 V (5 V/div) dan
channel 2 sebesar 0 V(5 V/div).

Pengujian input M1EN = H, M1IN1 = L,
M1IN2 = H.
Keluaran pada M1OUT1 dan M1OUT2 (video II
terlampir):
Motor bergerak pada arah berlawanan dengan
pengujian pertama, dengan keluaran pada channel
1 sebesar 0 V (5 V/div) dan channel 2 sebesar 5 V
(5 V/div).

Pengujian input M1EN = H, M1IN1 = L,
M1IN2 = L.
Laporan Pengujian EMS 2A Dual H-Bridge V2.1 – Laboratorium Manufaktur dan Elektronika PAU ITB
3
Keluaran pada M1OUT1 dan M1OUT2:
Keluaran pada M1OUT1 dan M1OUT2:
Keluaran pada Channel 1 dan Channel 2 sebesar 5
V (0.2 V/div).

Pengujian input M1EN = L, M1IN1 = H,
M1IN2 = H.
Dengan keluaran pada channel 1 dan 2 mendekati
0 V (0.2 V/div).

Pengujian input M1EN = H, M1IN1 = H,
M1IN2 = H.
Laporan Pengujian EMS 2A Dual H-Bridge V2.1 – Laboratorium Manufaktur dan Elektronika PAU ITB
4
Dengan input yang sama seperti pengujian
sebelumnya, yaitu M1IN1 = H, M1IN2 = H,
pemberian logika Low pada M1EN akan
menyebabkan logika apapun yang diberikan pada
port input M1IN1 dan M1IN2 akan menghasilkan
output low (0 V) pada port keluaran M1OUT1 dan
M1OUT2.
Pengujian terhadap HBridge kemudian dilakukan
dengan memberikan logika High pada port M2EN.
Channel 1 osiloskop dihubungkan dengan port
M2OUT1 dan Channel 2 dihubungkan dengan
port M2OUT2.
Motor bergerak pada arah tertentu, dengan
keluaran pada channel 1 sebesar 5 V (5V/div) dan
channel 2 sebesar 0 V (0.1 V/div).

Kemudian input High dan Low secara bergantian
pada M2IN1 dan M2IN2 dan memperhatikan
keluaran pada M2OUT1 dan M2OUT2 sesuai table
kebenaran yang tersedia.
Berikut pengujian keluaran pada M2OUT1 dan
M2OUT2 dengan memberikan input M2IN1 dan
M2IN2 pada header J3:

Pengujian input M2EN = H, M2IN1 = L,
M2IN2 = H.
Keluaran pada M2OUT1 dan M2OUT2 (video IV
terlampir):
Pengujian input M2EN = H, M2IN1 = H,
M2IN2 = L.
Keluaran pada M2OUT1 dan M2OUT2 (video III
terlampir):
Laporan Pengujian EMS 2A Dual H-Bridge V2.1 – Laboratorium Manufaktur dan Elektronika PAU ITB
5
Motor bergerak pada arah berlawanan dengan
pengujian sebelumnya, dengan keluaran pada
channel 1 sebesar 0 V (0.5V/div) dan channel 2
sebesar 5 V (5 V/div).

Pengujian input M2EN = H, M2IN1 = L,
M2IN2 = L.
Keluaran pada M2OUT1 dan M2OUT2:
Motor tidak bergerak, dengan keluaran pada
channel 1 sebesar 5 V (5 V/div) dan channel 2
sebesar 5 V (5 V/div).
2.
KESIMPULAN DAN SARAN

H-Bridge telah diuji dan berjalan sesuai
table kebenaran berikut:

Untuk kemudahan membaca gambar,
perhatikan warna kabel pada pengesetan
alat.

Pemberian sumber tegangan ke beban
dilakukan dengan memutar kenop current
limiter hingga putaran maksimal ke arah
Motor tidak bergerak, dengan keluaran pada
channel 1 sebesar 0 V (0.2 V/div) dan channel 2
sebesar 0 V (0.2 V/div).

Pengujian input M2EN = H, M2IN1 = H,
M2IN2 = H.
Keluaran pada M2OUT1 dan M2OUT2:
Laporan Pengujian EMS 2A Dual H-Bridge V2.1 – Laboratorium Manufaktur dan Elektronika PAU ITB
6
kanan
sehingga
saat
catu
daya
dihubungkan ke beban (H-Bridge), tidak
terjasi penurunan tegangan.
Laporan Pengujian EMS 2A Dual H-Bridge V2.1 – Laboratorium Manufaktur dan Elektronika PAU ITB
7