bab 1 pendahuluan

BAB 1
PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang Masalah.
Seiring berkembangnya kemajuan dalam teknologi, Seperti di bidang informasi,
dunia usaha dan alat transportasi motor listrik tidak terlepas dari bagian kemajuan
teknologi tersebut. Motor listrik dikembangankan dan diaplikasikan dalam berbagai
bidang. Salah satunya Misalnya mesinFoto Copy, dulunya menggunakan motor DC
dengan brush (Brushed DC) dan motor Induksi AC. Sekarang ini seluruh mesin Foto
Copy sudah menggunakan Motor BLDC. Akan tetapi Motor BLDC pada mesin Foto
Copy menggunakan IC khusus yang tidak dijual di pasaran dan rangkaiannya sangat
rumit.
Motor DC memiliki efisiensi yang tinggi karena penggunaan tegangan DC pada
rotor untuk mengerakan rotor tersebut. Efesiensi yang tinggi berbanding lurus dengan
biaya perawatan yang tinggi karena menggunakan brush dalam komutasi motor DC.
Motor BLDC (Brushless DC) adalah Motor DC (listrik searah) tanpa Brush yang
berfungsi untuk komutasinya, dan komutasinya digantikan oleh rangkaian elektronik.
Hanya saja motor yang digunakan secara umum pada saat ini, yakni motor DC dan motor
Induksi belum dapat memenuhi kebutuhan tersebut. Motor DC memiliki efesiensi yang
tinggi karena penggunaan tegangan DC pada rotor untuk menggerakan motor tersebut.
Agar motor BLDC dapat bekerja diperlukan adanya medan putar magnet stator.
Untuk mendapatkan medan magnet stator tersebut maka diperlukan suber tegangan 3 fasa
dengan topologi koneksi star.
1.2.
Ruang Lingkup Masalah.
Ruang linkup masalah pada skripsi ini adalah :
1. Menggunakan Motor servo MFA010LA2NS.
2. Menggunakan Mikrochip PIC16F877A sebagai pengendali.
3. Menggunakan Metode Six Step dan PWM.
4. Menggunakan Hall Sensor.
5. Menggunakan Mosfet type N untuk driver 3 fasa nya.
1.3.
Tujuan dan Manfaat
1.3.1 Tujuan
Tujuan dari penuliasan skripsi ini yaitu :
1. Motor BLDC menggunakan PWM dan komutator elektronik yang
dikontrol oleh
mikroprosesor. Jadi kontroler Motor BLDC merupakan salah satu penerapan
mikroprosesor yang dipelajari selama kuliah.
2. Dapat mengukur kecepatan putaran motor dan arah putaran motor menggunakan
rangkaian elektronik sederhana.
1.3.2 Manfaat Penelitian.
Manfaat yang dapat diambil dari penelitian skripsi ini adalah antara lain:
1. Dengan membuat kontroller Motor BLDC sendiri, maka kita dapat membuat
beberapa metode untuk mengendalikan kecepatan dan arah putaran motor yaitu
dengan sensored ataupun sensorless drive.
2.
Menghemat efisiensi biaya dengan cara melakukan komutasi diluar motor jadi tanpa
menggunakan brush yang berfungsi untuk menggerakan motor.
1.4
Metodologi
Studi Kepustakaan
Penulis mengumpulkan informasi dan sumber ilmu dari literature-literature yang ada dan
mencari informasi melalui internet seperti datasheet dari modul maupun komponenkomponen, jurnal internasional maupun buku-buku yang berkaitan dengan penelitian ini.
Metode Pengumpulan Data
Untuk mendapatkan hasil data pada penelitian ini, penulis menggunakan Observasi.
Dalam penelitian ini observasi akan dilakukan dengan cara mengamati dan mengatur
secara langsung kecepatan dan arah putaran motor kemudian kecepatan putaran diukur
menggunakan osiloscope.
1.5
Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis melihat
sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari alat ini:
BAB 1
PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan, serta sistematika
penulisan.
BAB 2
LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan dan cara kerja dari rangkaian.
BAB 3 RANCANGAN SISTEM
Dalam bab ini dijelaskan tentang rancangan system keseluruhan,
rancangan perangkat kasar dan perangkat lunak, Diagram blok,
flowchart,dll
BAB 4
IMPLEMENTASI SISTEM
Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa,spesifikasi system, tata cara
penggunaan dan sistem kerja alat,serta penjelasan mengenai pengujian
sistem.
BAB 5
SIMPULAN DAN SARAN
Dalam bab ini menjelaskan kesimpulan dan saran dari alat ataupun data
yang dihasilkan dari alat. Bab ini juga merupakan akhir dari penulisan
laporan penelitian ini.