PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Saat ini

BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang Masalah
Saat ini, beberapa negara maju sedang mencoba untuk mengembangkan
teknologi pesawat tanpa awak atau sering disebut dengan Unmanned Aerial
Vehicle (UAV). UAV adalah suatu sistem. Sistem ini terdiri dari beberapa
subsistem diantaranya pesawat itu sendiri, muatannya, Ground Control Station
(GCS) atau sering disebut stasiun pemantauan, peluncuran pesawat dan recovery
pada subsistem, komunikasi subsitem dan lain sebagainya (Austin, 2010).
UAV ini memiliki banyak kelebihan diantaranya, pesawat ini dapat
digunakan untuk menjalankan misi yang berbahaya ataupun misi rahasia. Salah
satu misi UAV yang paling sering digunakan adalah pemantauan kondisi di suatu
tempat. Ketika menjalankan misi pemantauan ini, UAV harus memiliki kamera
yang digunakan untuk streaming video. Video yang diambil oleh kamera UAV
akan dikirim dan ditampilkan pada stasiun pemantauan. Maka pemantauan tidak
harus dilakukan secara manual atau menggunakan pesawat atau helikopter dengan
orang di dalamnya yang tentunya dapat membahayakan pilotnya. Namun dengan
menggunakan UAV yang dilengkapi dengan kemampuan streaming video maka
pemantauan dapat dilakukan dari layar stasiun pemantau.
Selain digunakan untuk menampilkan streaming video dari kamera, GCS
juga dapat digunakan untuk mengirimkan perintah. Dalam penelitian ini perintah
yang dikirim adalah perintah autopilot. Perintah autopilot ini sangat penting dalam
misi pemantauan. Perintah ini digunakan untuk mengarahkan UAV ke suatu
posisi yang ingin dipantau. Data perintah yang dikirim berupa titik koordinat garis
bujur dan lintang tujuan. Untuk mengaktifkan autopilot tersebut diperlukan suatu
sistem pengiriman perintah dari GCS. Sehingga setelah data diterima oleh UAV,
maka UAV mampu memroses data yang diperlukan dan menjalankan perintah
autopilot berdasarkan data perintah yang telah dikirim.
1
2
Pengembangan GCS ini dilakukan secara bertahap, penelitian ini adalah
tahapan selanjutnya dimana GCS yang dibuat ini mengacu pada GCS yang telah
dibuat
sebelumnya.
Penelitian
ini
akan
dilakukan
dengan
melakukan
pengembangan antarmuka streaming video dan pengiriman perintah autopilot
pada Ground Control Station agar lebih mampu menunjang setiap misi yang
dijalankan.
1.2
Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang dapat dirumuskan suatu permasalahan yaitu
bagaimana mengembangkan antarmuka streaming video dan pengiriman perintah
autopilot pada Ground Control Station (GCS) untuk pesawat terbang tanpa awak.
1.3
Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini yakni mengembangkan suatu antarmuka Ground
Control Station (GCS) yang mampu menampilkan streaming video dan
mengirimkan perintah autopilot untuk pesawat terbang tanpa awak.
1.4
Batasan Masalah
Dari beberapa permasalahan yang ada maka akan dibatasi oleh hal – hal
sebagai berikut:
1. Pembuatan antarmuka stasiun pemantauan yang digunakan menggunakan
Visual Studio 2010 dengan bahasa pemrograman C#.
2. Penelitian ini berfokuskan pada fungsi Ground Control Station sebagai
stasiun pemantauan sebagai pendukung fungsi kontrol UAV yang berdiri
sendiri.
3. Perintah autopilot
yang dilakukan hanya sebatas pengiriman perintah
autopilot yang dilakukan dengan mengirimkan data koordinat posisi
latitude dan longitude titik yang dituju.
4. Format Video Streaming yang digunakan dalam penelitian ini adalah
MJPEG yang bersumber dari Webcam.
5. Cara dan mendapatkan data sensor yang akan ditampilkan pada panel
instrumen pesawat ini berasal pada modul ADAHRS pesawat yang tidak
dijelaskan pada penelitian ini.
3
6. Dalam pemantauan UAV dibatasi hanya dapat menggunakan satu device
saja.
7. Pemantauan dilakukan dengan pengamatan secara horizontal dan konstan
pada ketinggian 1 m.
1.5
Metode Penelitian
Metode Penelitian yang digunakan dalam penelitian ini meliputi beberapa
hal, diantaranya :
a. Menentukan topik utama dalam penelitian
Di dalam penelitian ini topik utama yang diangkat adalah streaming video
dan pengiriman perintah melalui Stasiun Pemantau.
b. Studi Literatur
Studi Literatur di lakukan untuk mengetahui dasar – dasar teori mengenai
konsep pada penelitian ini. Pada tahap ini dilakukan pengumpulan data
berupa materi dan kajian yng diperlukan dalam menyusun sistem Stasiun
Pemantauan
ini.
Terutama
pengkajian
ini
dilakukan
mengenai
pemrograman dengan Visual Studio menggunakan bahasa C#, alat-alat
yang bahan digunakan dan ilmu – ilmu yang mendukung sistem ini.
c. Perancangan dan pembuatan Sistem
a. Perancangan Perangkat Keras
Perancangan ini meliputi penggunaan SBC Raspberry Pi, Wi-Fi USB,
ADAHRS,dan komputer yang berfungsi sebagai Stasiun Pemantau.
b. Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan Perangkat Lunak ini meliputi pemrograman pada Visual
Studio dengan bahasa pemrograman C# yang akan digunakan pada
Stasiun Pemantau. Pemrograman pada ADAHRS, pemrograman pada
Raspberry Pi untuk mengolah hasil video streaming yang berasal dari
Webcam.
4
d. Pengujian Sistem
Pengujian sistem dilakukan dengan menghitung banyaknya data yang
diterima oleh Stasiun Pemantau. Selanjutnya menghitung nilai framerate
yang dihasilkan melalui video streaming
e. Pembahasan
Pembahasan dilakukan untuk membahas hasil yang didapatkan dari
pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini.
1.6
Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan laporan ini adalah sebagai berikut :
-
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang penelitian, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian dan
sistematika penulisan.
-
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisi tentang penelitian-penelitaian sebelumnya yang
digunakan sebagai acuan dalam penelitian ini. Selanjutnya terdapat
tabel perbandingan penelitian yang berisi penelitian sebelumnya
dibandingkan dengan penelitian yang dilakukan sekarang ini.
-
BAB III : LANDASAN TEORI
Bab ini berisi tentang penjelasan – penjelasan dari beberapa komponen
yang digunakan dalam penelitian ini.
-
BAB IV : PERANCANGAN SISTEM
Bab ini berisi tentang pernacangan sistem, meliputi perancangan secara
keseluruhan, perancangan perangkat lunak, perancangan perangkat
keras dan perancangan pengujian.
-
BAB V : IMPLEMENTASI
Pada bab ini akan dibahas mengenai implementasi dari keseluruhan
sistem meliputi perangkat keras dan perangkat lunak yang sudah
dirancang dari bab sebelumnya.
-
BAB VI : HASIL PEMBAHASAN
5
Berisikan
tentang
hasil
pengujian
sistem
yang
telah
di
implementasikan sebelumnya. Hasil pengujian ini akan dianalisis dan
dibahas hsil dan kinerjanya.
-
BAB VII : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran mengenai pengembangan
dari sistem ini dan tentunya menggunakan metode yang lebih baik lagi.