Noise dan gangguan pada Instrumentasi Noise dan gangguan • Gangguan sesuatu yang menimbulkan kesalahan pada sistem instrumentasi • Noise istilah untuk gangguan yang sifatnya acak Beberapa contoh noise/gangguan pada sistem instrumentasi 1. Capacitive/Inductive coupling Adanya sumber noise di luar rangkaian yang menginduksi /mengkopling rangkaian Biasanya terjadi pada rangkaian dengan input isyarat AC (mic, perangkat komunikasi, perangkat audio) Kopling kapasitif • Rangkaian ekivalen Disebabkan adanya medan listrik dari noise di sekitar rangkaian Kopling induktif Disebabkan adanya medan Magnet di sekitar rangkaian Cara mengatasi • Shielding Memberi selubung konduktor di sekitar kabel yang menghubungkan input ke alat Selubung konduktor biasanya dihubungkan ke ground sinyal untuk “membuang” noise Pemasangan shield pada rangkaian Vin Vcm Shield di gnd kan Pada sisi sensor + Shield dipasang di Sepanjang kabel dari sensor Ke INA (memakai kabel coax) Pemasangan shield yang kurang tepat Vin Vcm + Shield pada ujung sensor dan ujung INA di gnd kan semua Efek pemasangan shield pada rangkaian • Muncul sifat kapasitif antara kabel-kabel input dan GND. Rangkaian ekivalen: Rs1 Input diferens V1 + Vd Vin Rs2 V2 Input common mode Vcm INA Cs1 Cs2 Nilai input diferensial yang masuk di terminal INA • Vd=V1-V2 • V1=(Vin+Vcm) jX1/(Rs1+jX1) • V2=Vcm jX2/(Rs2+jX2) • Jika Rs1=Rs2 dan X1=X2, maka: Vd = Vin jX1/(Rs1+jX1) tidak ada pengaruh tegangan common mode X1:reaktans Cs1 X2:reaktans Cs2 • Jika Rs1 dan Rs2 beda dan Cs1 Cs2 juga tidak identik lagi, besarnya Vd akan menjadi sbb: Vd = V1-V2 Vd =(Vin+Vcm) jX1/(Rs1+jX1) - Vcm jX2/(Rs2+jX2) Vd =Vin jX1/(Rs1+jX1) +(Vcm){ jX1/(Rs1+jX1) - jX2/(Rs2+jX2)} Terpengaruh tegangan Common mode CMRR nya turun Mengatasi Vcm • Guarding • Memberi tegangan referensi pada shield • Tegangan referensi berada dalam range Vin Shield guard Shield R Input diferens Input common mode Vin R INA Vcm Pembagi tegangan untuk referensi Shield dihubungkan ke referensi ini Rangkaian ekivalen input R Cs1 Vref Vin Cs2 Vcm R Vd Active guard • Vref tidak hanya dihasilkan pembagi tegangan saja, namun dibuffer Shield R Input diferens Input common mode R Vin INA Vcm buffer + - EMI/RFI • Salah satu contoh capasitive coupled noise • Radio Frequency Interference and Electromagnetic Interference – general terms used to describe EM interference over a wide range of frequencies. • Result of TV, radio broadcasts, fluorescent lighting, high speed logic,natural phenomena such as lightning EMI/RFI • EMI can be treated as a noise voltage source capacitively coupled to the circuit of interest. Penanganan RFI/EMI • Shielding pada kabel dan DUT(device under test) objek yg diukur Penanganan RFI/EMI • Kapasitor dekopling pada DUT Penanganan EMI/RFI • Kapasitor dekopling sering diterapkan pada VCC dan GND suatu IC dan dipasang sedekat mungkin jalurnya dengan IC VCC IC Noise/Gangguan 2. Inductive coupling=Ground loop Disebabkan hambatan penghantar yang dipakai tidak nol (idealnya hambatan penghantar =0) Ground loop Visualisasi : Adanya jalur ground bersama Pada kawat a-b menimbulkan GND loop R kawat a-b tidak 0 dan dilewati arus dari 2 cabang Dibuat jalur GND terpisah untuk Load dan sensor Kutub GND catu Noise/Gangguan 3. Johnson Noise - Disebut juga thermal noise • Associated with the movement of electrons due to thermal energy. • All voltage sources have internal resistance and so generate Johnson Noise. Penanganan Johnson Noise • Karena disebabkan panas, solusi untuk noise ini adalah pendinginan pada rangkaian: – Heatsink pada IC – Kipas – Pendingin-pendingin yang lain