BAB IV HASIL PENGUKURAN DAN ANALISA ALAT 4.1 Metode Pengukuran. Setelah melakukan perancangan dan perakitan, pada bab ini,penulis ingin melakukan pengukuran terhadap beberapa parameter yang akan diukur. Adapun parameter itu meliputi : 1. Kecepatan motor conveyor berputar. 2. Jarak deteksi sensor yang digunakan. 3. Waktu jeda label obat. 4.1.1 Pengukuran kecepatan motor conveyor. Pengukuran motor conveyor dilakukan menggunakan alat ukur TACO meter buatan produsen Xtech. Gambar 4.1 Pengukuran kecepatan motor conveyor. Dari hasil pengukuran didapat bahwakecepatan motorconveyor sebesar 0,6558 meter/menit. 47 http://digilib.mercubuana.ac.id/ 4.1.2 Jarak deteksi sensor. Pengukuran jarak deteksi sensor dilakukan dengan mengukur secara langsung menggunakan pita meteran. Sensor telah disetting sehingga hanya memiliki jarak deteksi tidak melebihi 7cm. dimana jika melampaui itu akan mengganggu kerja dari system. Gambar 4.2 Pengukuran jarak deteksi sensor Pada gambar nampak lampu sensor menyala artinya sensor telah mendeteksi benda pada jarak 7 cm. pada jarak 8cm lampu sensor tidah menyala orange melainkan hanya berwarna hijau saja. Ini menandakan titik terjauh dari sensor hanya mencapai 7cm. 48 http://digilib.mercubuana.ac.id/ 4.1.3 Waktu Jeda label obat. Mengukur waktu jeda dilakukan menggunakan stopwatch dan dilakukan sebanyak lima kali secara berurutan. Gambar 4.3 Pengukuran ke-1 Gambar 4.4 Pengukuran ke-2 49 http://digilib.mercubuana.ac.id/ Gambar 4.5 Pengukuran ke-3 Gambar 4.6 Pengukuran ke-4 Gambar 4.7 Pengukuran ke-5 Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Waktu ( Sekon/s) Pengukuran Ke- Hasil (Sekon/s) 50 http://digilib.mercubuana.ac.id/ 1 09.9 s 2 10.4 s 3 09.8 s 4 09.9 s 5 10.3 s Dari Tabel 4.1 didapatkan hasil pengukuran. Adapun hasil pengukuran yang didapatkan tidaklah jauh dari besarnya timer yang berada dalam program yaitu sebesar 10 detik. Hasil pengukuran diperkirakan terpengaruh dengan kecepatan menghidupkan dan mematikan stopwatch yang begitu cepat, sehingga hasil pengukuran berbeda dengan program, namun masih dalam batas toleransi. 4.2 Analisa. Alat berjalan dalam kondisi stabil dimana arduino sebagai processing data berjalan dengan baik. Baik timer yang terprogram sesuai dengan nilai actual pada pengukuran. Jarak sensor sudah sesuai dengan mekanik yang telah dibuat. 51 http://digilib.mercubuana.ac.id/