ALAT BANTU JALAN TUNANETRA BERBASIS MIKROKONTROLER ATtiny2313 Oleh: Didik Nurwahyudi 06507134023 ABSTRAK Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk membangun perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) Alat Bantu Jalan Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Attiny2313. Metode yang digunakan dalam membuat Alat Bantu Jalan Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Attiny2313 ini menggunakan metode rancang bangun yang terdiri dari beberapa tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis kebutuhan, (3) Konsep rancangan, (4) Pembuatan dan (5) Pengujian. Sehingga didapatkan model alat Metode yang digunakan dalam membuat Alat Bantu Jalan Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Attiny2313 yang terdiri dari (1) Sensor ultrasonic, yang berfungsi untuk mendeteksi benda dan jarak benda. (2) Mikrokontroler, yang berfungsi untuk mengendalikan Alat Bantu Jalan Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Attiny2313 secara keseluruhan dan (4) Battery, sebagai pencatu tegangan untuk semua rangkaian Kesimpulan dari alat ini adalah bekerja sesuai dengan yang diharapkan sebagai alat bantu alternatif yang dapat dipergunakan oleh penyandang cacat tunanetra. Kata kunci : mikrokontroler