bab i pendahuluan

BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
Akhir – akhir ini teknik kontrol telah menjadi bagian yang sangat penting dalam
kehidupan manusia. Dengan semakin tingginya tingkat kebutuhan maka untuk memenuhi
kebutuhan tersebut dibutuhkan suatu perancangan sistem yang mampu berjalan secara
otomatis. Hal tersebut dapat ditemukan dan diterapkan dalam kehidupan sehari – hari,
antara lain di industri, kampus, masyarakat dan diperkantoran seperti sistem monitoring
pada pengendalian cairan yang berada didalam suatu penampungan. Pada tempat –
tempat penampungan cairan, pemilik tangki penampung cairan tidak dapat menentukan
banyaknya cairan yang masuk ke tangki penampungan cairan dan untuk mengetahui
ketinggian permukaan cairan seringkali memakai secara manual, misalnya dengan
melihat dan melakukan pengukuran langsung pada tangki penampungan cairan tersebut.
Seiring perkembangan teknologi maka berkembang pula sistem monitoring pada
pengendalian pengisian cairan disuatu
wadah yang level ketinggian cairan dapat
ditampilakan dalam penampil, sehingga dengan melihat tampilan maka level ketiggian
cairan dapat diketahui tanpa bersusah payah melihat dekat pada kedalaman tangki
tersebut.
Selain memonitoring pada pengendalian level ketiggian cairan, terkadang
dibutuhkan pengaturan suhu untuk memenuhi persyaratan agar suatu proses produksi
dapat berjalan dengan lancar. Untuk itu diperlukan perangkat tambahan misalnya dengan
menggunakan heater. Dengan menggunakan heater maka suhu cairan akan selalu terjaga.
Untuk menjawab kedua permasalahan tersebut, maka dirancang sebuah sistem
monitoring kendali level ketinggian cairan dan suhu sehingga dapat membantu
masyarakat baik dari kalangan industri maupun rumah tangga dalam memantau
ketinggian cairan dan suhu cairan tersebut.
Susu segar merupakan bahan minuman yang mempunyai kandungan gizi tinggi
tetapi rentan terhadap bakteri sehingga tidak tahan lama dan mudah rusak (basi). Salah
satu cara yang dapat proses sterilisasi adalah menurunkan jumlah total sel mikroba dan
spora agar susu dapat disimpan dalam jangka waktu lama tanpa pendinginan dengan cara
1
2
susu dipanaskan dengan suhu tinggi dalam suatu tangki sterilisasi dan diperlukannya
monitoring untuk mengetahui keadaan suhu pada tangki produksi baik dengan suhu tinggi
maupun suhu rendah dan level susu didalam tangki yang dapat diterapkan pada industri
susu manapun. Dengan mengetahui suhu pada tangki produksi susu ini diharapkan agar
dapat mencegah kerusakan nutrisi terutama protein dan membunuh bakteri patogen yang
membahayakan kesehatan manusia dan meminimalisasi perkembangan bakteri lain, baik
selama pemanasan maupun pada saat penyimpanan.
Atas dasar permasalahan tersebut, manfaat dari pembuatan alat ini untuk
mempermudah kinerja seseorang dalam pemantauan level dan suhu pada tangki
yang akan diakses melalui laptop atau komputer. Sehingga pemantauan dapat
dilakukan kapanpun dan dimanapun. Dalam hal ini, pemantauannya berupa level
dan suhu di dalam tangki sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan.
1.2
Rumusan Masalah
Fokus masalah yang diteliti adalah bagaimana membuat sebuah sistem
monitoring pengendalian level dan suhu didalam tangki yang bekerja secara
otomatis berdasarkan nilai masukkan yang telah ditentukan oleh pengguna dan
dapat memberikan informasi keadaan tangki kepada operator/pengguna sehingga
dapat membantu pihak pengguna dalam mengamati level ketinggian dan suhu
cairan tanpa harus bersusah payah melihat keadaan tangki secara langsung.
1.3
Tujuan Penelitian
Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk membuat sebuah sistem
monitoring pengendalian level dan suhu didalam tangki yang bekerja secara
otomatis berdasarkan informasi kedalaman dan suhu cairan dalam tangki
diharapkan dapat membantu operator/pengguna dalam mengamati level dan suhu
langsung.
1.4
Batasan Masalah
Berdasarkan rumusan masalah yang diuraikan sebelumnya maka diambil batasan
– batasan masalah sebagai berikut :
3
1. Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik yang diproduksi oleh
Parallax (SRF04))) Ultrasonik Distance Sensor) dan sensor suhu IC
LM35DZ.
2. Subyek yang dikontrol dan di monitoring yaitu level kedalaman dan suhu
cairan dalam tangki dengan batas minimal kedalaman cairan yaitu 10 cm,
batas maksimal 20 cm, dan suhu maksimal cairan 350 C
3. Informasi kedalaman dan suhu cairan ditampilkan melalui Labview 6.0
1.5
Metode Penelitian
Metode penelitian ini yang digunakan dalam penelitian tugas akhir ini adalah
sebagai berikut :
1.
Menentukan tujuan pembuatan sistem.
2.
Melakukan kajian dan pembelajaran lebih lanjut tentang sistem yang dibahas
pada penelitian ini dengan melakukan studi literatur, yaitu mempelajari
artikel, makalah, jurnal, karya tulis, serta buku – buku yang terkait dengan
topik yang dibahas, untuk kemudian dijadikan sebagai acuan dan referensi
dalam merancang dan membuat penelitian ini.
3.
Membuat perancangan sistem yang terdiri dari dua bagian, yaitu:

Perangkat Keras (Hardware)
Meliputi perancangan Sensor Ultrasonik dan LM35, Rangkaian Driver Relay,
Arduino Uno Shield dan Arduino Mega sehingga menjadi satu sistem hardware
terintegrasi.

Perangkat Lunak (Software)
Meliputi pembuatan program mikrokontroler ATMega2560 pada Arduino
Mega, PC sebagai penerima data dari hasil pengiriman data memakai
antarmuka dengan software Labview 6.0.
4. Melakukan pengujian terhadap sistem yang telah dibuat untuk memastikan
bahwa sistem yang telah dibuat bisa berfungsi sesuai dengan yang
diharapkan.
5. Menarik kesimpulan dari perilaku sistem yang telah dibuat.
4
1.6
Sistematika Penulisan
Laporan penelitian Tugas Akhir ini disusun dengan sistematika sebagai berikut
:
 BAB I PENDAHULUAN
Meliputi latar belakang, perumusan masalah, tujuan penelitian, batasan
masalah, metode penelitian, dan sistematika penulisan.
 BAB II LANDASAN TEORI
Berisi pembahasan komponen-komponen yang akan digunakan pada
sistem. Pembahasan berdasarkan sifat, fungsi, dan karateristik dari
komponen yang digunakan.
 BAB III METODE PENELITIAN
Memuatperalatan yang digunakan, dan perancangan sistem perangkat
keras dan system perangkat lunak. Dan membuat uraian tentang
implementasi system secara detail sesuai dengan rancangan dan
berdasarkan komponen yang dipakai serta penjelasan singkat, yang secara
logis dapat menerangkan alasan diperolehnya hasil data dari penelitian.
 BAB IV HASIL UJI DAN PEMBAHASAN
Membahas tentang hasil pengujian sistem yang dilakukan meliputi
pengamatan hasil dari kinerja sistem.
 BAB V PENUTUP
Berisi tentang kesimpulan dan saran sehingga sistem ini dapat
dikembangkan lebih lanjut dan dengan harapan dapat bermanfaat untuk
mendukung kehidupan masyarakat