bab 5 kesimpulan dan saran

BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari tugas akhir ini diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Telah berhasil dibuat suatu perangkat pelayangan magnetik (magnetic
levitation) yang dapat memposisikan bola melayang pada jarak 10 mm
sampai dengan 20 mm sesuai dengan prinsip kerja pengontrolan.
2. Rangkaian pengontrol yang diimplementasikan adalah pengontrol on-off,
sedangkan aktuator yang digunakan adalah kumparan yang dirangkai
dengan dioda penyearah.
3. Untuk membuat sistem pelayangan lebih stabil, garis-garis gaya magnet
perlu difokuskan arahnya. Untuk memfokuskan garis-garis gaya magnet
diletakkan magnet permanen bada baut kumparan. Peletakan magnet
permanen tidak mempengaruhi besar medan magnet karena jarak bola
dengan magnet permanen terlalu besar untuk dipengaruhi.
5.2 Saran
Dari percobaan tugas akhir ini maka untuk penelitian selanjutnya diharapkan
memperhatikan saran-saran berikut ini:
1. Dilakukan percobaan menggunakan pengontrol dengan komputer, atau
secara digital, agar data dapat tercatat dengan lebih baik termasuk selama
proses berlangsung.
2. Dilakukan modifikasi spesifikasi kumparan agar dapat digunakan untuk
bahan yang lebih bervariasi massa dan bentuknya.
3. Pengembangan dengan sistem pengontrol lain untuk sistem pelayangan
magnetik, misalnya dengan menggunakan fuzzy, PID, atau APC.
33