Alat Pendeteksi Warna Menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis

Alat Pendeteksi Warna Menggunakan Sensor TCS3200
Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
Nama
NPM
Jurusan
Pembimbing
:
:
:
:
Ledi Dianto
21108141
Sistem Komputer
Dr. Wahyu Kusuma R,. ST,. MT
FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
UNIVERSITAS GUNADARMA
2012
LATAR BELAKANG
Perkembangan teknologi yang semakin maju
otomatisasi sangat diperlukan mempermudah
pekerjaan manusia,
Otomatisasi
tersebut
salah
satu
contoh
menggunakan sensor warna TCS3200,
Sensor warna untuk membedakan jenis objek
warna yang didekatkan.
TUJUAN PENELITIAN
• membangun alat pendeteksi warna menggunakan sensor
TCS3200 berbasis mikrokontroler Atmega8535.
BATASAN MASALAH
• Sensor warna TCS3200 berbasis mikrokontroler ATmega8535,
• Menggunakan bahasa BASCOM,
• Warna yang digunakan sepuluh warna yaitu hitam, putih, biru,
kuning, merah, ungu, hijau, orange, hijau muda, dan cokelat,
• Lebar objek yang digunakan 5.5cm, jarak sensor warna yang
digunakan 1.5cm.
BLOK DIAGRAM
Blok Input
• Sensor Warna TAOS TCS3200
• Sensor warna TCS3200 merupakan sensor yang bisa
mendeteksi 25 data warna, tegangan refrensi yang digunakan
5volt,
• Modul TAOS Warna
• sensor warna TCS3200 terdapat modul yang digunakan, modul
TAOS warna ini digunakan untuk menghubungkan antara
sensor warna dengan mikrkontroler yang menggunakan I2C.
• Limit Switch
limit switch digunakan untuk menggantikan sensor posisi.
Blok Proses
• ATmega8535 memiliki I/O digital sebanyak 32 buah yang
terbagi menjadi 4 port yakni PORTA, PORTB, PORTC, dan
PORTD.
• Mikrokontroler digunakan sebagai otak proses, untuk
memproses dari sensor warna yang dihubungkan pada port
yang digunakan dan memprogramnya. Melalui PORTC.0 dan
PORTC.1 penghubung I/O antara sensor warna SDA dan SCL.
Blok Output
• LCD berfungsi untuk menampilkan informasi ketika sensor
warna TCS3200 mendeteksi objek warna.
GAMBAR RANGKAIAN DETIL
FLOWCHART
Hasil Pengujian Port Mikrokontroler Atmega8535
• hasil pengujian terhadap port mikrokontroler Atmega8535
dalam kondisi sensor mendeteksi objek yang didekatkan.
Warna hitam memiliki tegangan pin SDA pada modul TAOS
warna sebesar 3.31volt, dengan port yang terdapat pada
mikrokontroler PC.1 sebesar 3.32volt, output yang dihasilkan
pada masing-masing portb0-portb.7. Objek warna yang lain
bisa dilihat pada hasil Pengujian Port Mikrokontroler
Atmega8535 di atas.
Perbedaan Nilai Tegangan Objek Warna
• Terlihat perbedaan pada data pengamatan di atas Hexadesimal
untuk warna hitam B8hex, putih 18hex, biru A8hex, kuning
E8hex, merah 30hex, ungu C8hex, hijau 2Chex, orange 8Ahex,
hijau muda 88hex dan cokelat 28hex.
KESIMPULAN
• Pengujian telah berhasil membangun alat pendeteksi warna
menggunakan sensor TCS3200 berbasis mikrokontroler
Atmega8535 dengan jumlah warna sebanyak sepuluh objek
warna yaitu hitam, putih, biru, kuning, merah, ungu, hijau,
orange, hijau muda, dan cokelat.
• Sensor warna pada tugas akhir ini posisi antara sensor
TCS3200 dengan objek warna 1.5cm, sedangkan lebar dari
objek warna yang didekatkan 5.5cm.
SARAN
• Dalam pengambilan data objek warna tata letak dari objek
warna yang ditempatkan dalam posisi yang tepat, untuk
menghindari sensor warna tidak bisa megambil data objek
yang didekatkan.
• Sensor warna bisa digantikan atau menambahkan camera.
• Perlu pemahaman yang tepat cara kerja dari sensor warna
TCS3200.
• Bisa digunakan dibidang industri untuk membedakan letak
dari barang yang ingin diseleksi.
• TERIMA KASIH