SISTEM KONROL OPTIMAL WAKTU DISKRIT

SISTEM KONROL OPTIMAL
WAKTU DISKRIT
Kalkulus Variasi Untuk Sistem Waktu Diskrit
Ekstrimisasi Fungsional
Langkah-langkah mendapatkan nilai
ekstrim (maksimum atau minimum):
1. Variasi
2. Increment
3. Variasi pertama
4. Persamaan Euler Lagrange
5. Syarat batas
Fungsional Biaya Akhir