SISTEM KONROL OPTIMAL WAKTU DISKRIT Kalkulus Variasi Untuk Sistem Waktu Diskrit Ekstrimisasi Fungsional Langkah-langkah mendapatkan nilai ekstrim (maksimum atau minimum): 1. Variasi 2. Increment 3. Variasi pertama 4. Persamaan Euler Lagrange 5. Syarat batas Fungsional Biaya Akhir