BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Pada bab ini, akan membahas mengenai pengujian dari alat yang telah dirancang pada bab sebelumnya. Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui kinerja alat dan mengetahui hasilnya melalui analisa. Hal yang akan diuji antara lain pengujian kerja alat secara keseluruhan, pengujian tegangan pada alat, pengujian sensor yang digunakan yaitu sensor MQ-2 dan sensor PIR (passive infra-red) dan pengujian dilakukan berulangulang agar didapatkan hasil yang lebih akurat. 4.1 Persiapan Perangkat Keras Untuk Pengujian Sebelum melakukan pengujian dan analisa alat, terlebih dahulu mempersiapkan alat dan bahan pengujian yang diperlukan. Alat dan bahan yang diperlukan adalah sebagai berikut: 1. Multimeter 2. Korek api Gas 3. Penggaris 30cm. 4. Kotak Kardus. 48 http://digilib.mercubuana.ac.id/ 49 4.2 Tahap Pengujian Alat Pengujian alat dilakukan melalui dua tahap, yaitu: 1. Uji fungsional Pengujian dilakukan dengan cara menguji setiap bagian alat berdasarkan karakteristik dan fungsi masing-masing. Pengujian dilakukan untuk mengetahui apakah alat sudah berkerja sesuai dengan fungsinya. 2. Uji Sistem Kerja Pengujian dilakukan dengan mengamati sistem kerja alat. pengujian yang perlu diamati adalah bagian input sistem berupa rangkaian sensor yang digunakan dan indikator rangkaian output pada rangkaian. Pengujian ini akan diketahui kinerja dari alat yang akan dibuat. 4.3 Pengujian Fungsi Alat Pengujian fungsi alat dilakukan untuk mengetahui alat pada penelitian ini berjalan sesuai dengan fungsinya atau tidak dan pengujian tersebut dilakukan secara bertahap. Hasil pengujian sistem keamanan bisa dilihat pada Tabel 4.1. http://digilib.mercubuana.ac.id/ 50 Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sistem Keamanan No Alat Fungsi 1. Sensor MQ-2 Untuk mengukur tingkat kepekatan asap atau gas 2 Sensor PIR Untuk mendeteksi pergerakan 3 Serial kamera VC0706 Untuk mengambil gambar pada saat ada pergerakan didepan rumah 4 Micro SD Card Adapter Tempat untuk menyimpan hasil gambar yang telah diambil oleh serial kamera VC0706 ke Micro SD 5 RTC Untuk memberikan tanggal dan jam pada saat kejadian 6 Buzzer Untuk memberikan tanda bahaya 7 Modul GSM/GPRS SIM900 Untuk mentelfon dan mengirimkan sms Cara Kerja Jika nilai sensor di atas 100, maka sensor mendeteksi terjadinya indikasi kebakaran Jika ada pergerakan maka sensor tersebut akan memberikan sinyal aktif Ketika sensor PIR aktif, maka serial kamera VC0706 akan mengambil gambar di depan rumah Saat serial kamera VC0706 mengambil gambar, maka micro sd card adapter bekerja untuk memindahkannya ke micro sd RTC akan memberikan tanggal, jam dan nilai kepekatan dari sensor MQ-2 pada saat terjadinya bahaya kebakaran. Saat sensor mendekteksi akan terjadinya pencurian atau kebakaran, maka buzzer akan berbunyi sebagai tanda bahaya Saat akan terjadinya bahaya pada rumah, maka otomatis akan memberikan sms dan telfon pada pemilik rumah http://digilib.mercubuana.ac.id/ Hasil Pengujian Bekerja dengan baik Bekerja dengan baik Bekerja dengan baik Bekerja dengan baik Bekerja dengan baik Bekerja dengan baik Bekerja dengan baik 51 Dari pengujian sistem keamanan tersebut, sensor MQ-2 mendeteksi kepekatan gas diatas 100ppm, lalu arduino akan meyalakan buzzer sebagai tanda bahaya dan mengaktifkan sim900 untuk mengirim sms juga menelfon pemilik rumah sebagai peringatan tanda bahaya. Sensor PIR mendeteksi pergerakan mulai dari 5cm hingga 200cm, setelah itu arduino akan menyalakan buzzer sebagai tanda bahaya dan berbarengan dengan serial kamera VC0706 untuk mengambil gambar yang membuat sensor PIR tersebut aktif, selain itu arduin juga mengaktifkan sim900 untuk mengirim sms juga menelfon pemilik rumah sebagai peringatan tanda bahaya. Untuk keseluruhan rangkaian alat dapat dilihat pada gambar 4.1. Gambar 4.1 Rangkaian alat secara keseluruhan http://digilib.mercubuana.ac.id/ 52 4.3.1 Pengujian Komunikasi Serial Pengujian komunikasi serial ini bertujuan untuk mengetahui apakah Arduino Mega 2560 dengan Modul GSM/GPRS SIM900 dapat berkomunikasi antara satu sama lain melalui pin transmitter (TX) dan receiver (RX) pada Arduino dan Modul GSM/GPRS SIM900. 4.3.1.1 Pengujian Sensor Dengan Komunikasi Serial Pengujian ini bertujuan untuk mengukur berapa lama pada saat sensor itu aktif mengirimkan sms dan mentelfon pemilik rumah. Hasil pengujian sensor dengan komunikasi serial dapat dilihat pada tabel 4.2. Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sensor Dengan Komunikasi Serial Pengujian Arah Komunikasi Dapat Terkoneksi Waktu Jeda SMS Telfon 4,54 Detik 14,61 Detik 5,41 Detik 14,93 Detik 5,03 Detik 14,43 Detik 5,36 Detik 15,50 Detik 5,17 Detik 14,81 Detik 5,24 Detik 14,91 Detik 5,04 Detik 14,95 Detik 4,78 Detik 14,71 Detik 4,99 Detik 14,76 Detik Sensor PIR dengan Modul 5,67 Detik 14,84 Detik GSM/GPRS SIM900 5,57 Detik 14,97 Detik Sensor MQ-2 area 1 dengan Modul GSM/GPRS SIM900 Sensor MQ-2 area 2 dengan Modul GSM/GPRS SIM900 Sensor MQ-2 area 3 dengan Modul GSM/GPRS SIM900 http://digilib.mercubuana.ac.id/ 53 Pengujian Arah Komunikasi Dapat Terkoneksi Waktu Jeda SMS Telfon 5,37 Detik 14,53 Detik 4.3.1.2 Pengujian Komunikasi Serial Saat Menerima Perintah Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah komunikasi serial dapat langsung bekerja atau tidak pada saat menerima perintah melalui sms. Hasil pengujian komunikasi serial saat menerima perintah dapat di lihat pada tabel 4.3. Tabel 4.3. Hasil Pengujian Komunikasi Serial Saat menerima Perintah No 1 2 3 4 5 6 7 8 Percobaan SMS SMS ke 1 ON - OFF ON Komunikasi Serial Bekerja SMS ke 2 SMS ke 3 SMS ke 4 SMS ke 5 - - - - OFF - - ON OFF ON - - OFF - - - ON - - OFF - ON - OFF - - - ON - - - - OFF - - ON OFF - - - - http://digilib.mercubuana.ac.id/ 54 Dari hasil percobaan diatas, dapat diketahui bahwa komunikasi serial ini terkadang membutuhkan beberapa kali sms untuk menjalankan perintah dari sms tersebut. 4.3.2 Pengujian Serial Kamera Pengujian Serial Kamera ini bertujuan untuk mengetahui apakah Arduino Mega 2560 dengan Serial Kamera VC0706 dapat berkomunikasi antara satu sama lain melalui pin transmitter (TX) dan receiver (RX) pada Serial Kamera VC0706 dan Arduino Mega 2560 ke Micro SD Card Adapter. Hasil pengujian komunikasi serial dapat di lihat pada tabel 4.4. Tabel 4.4. Hasil Pengujian Serial Kamera Pengujian Arah Komunikasi Serial Kamera VC0706 dengan Micro SD Card Adapter Dapat Terkoneksi Waktu Jeda 1 Menit 5,94 Detik 1 Menit 6,26 Detik 1 Detik 6,31 Detik 1 Detik 5,98 Detik 1 Detik 6,16 Detik Hasil dari serial kamera VC0706 yang telah berhasil mengambil gambar pada objek yang bergerak mendeketi pintu rumah dari jarak http://digilib.mercubuana.ac.id/ 55 200cm, 120cm, 15cm, 10cm dan 5cm. Hasil gambar tersebut dapat dilihat pada gambar 4.2 Gambar 4.2 Hasil Foto dari Serial Kamera VC0706 4.3.3 Pengujian Perangkat Masukan (Input) Pengujian perangkat masukan ini bertujuan untuk mengetahui apakah perangkat masukan seperti sensor PIR pada saat mendeteksi adanya objek mendekat dapat bekerja dengan baik atau tidak dan sensor MQ-2 dapat bekerja dengan baik atau tidak pada saat mendeteksi kepekatan gas yang bisa menyebabkan terjadinya kebekaran. 4.3.3.1 Pengujian Sensor PIR Pada hasil pengujian sensor PIR di catat hasil pendeteksian jarak yang tampak di serial monitor pada software Arduino IDE apakah jarak – http://digilib.mercubuana.ac.id/ 56 jarak tersebut mendeteksi adanya objek mendekat. Untuk hasil dari 3 ukuran saat pengujian alat bisa dilihat pada Gambar 4.3. Gambar 4.3 Jarak Pada Saat Pengujian Sensor PIR Setelah pengujian dilakukan sesuai dengan jarak yang sudah ditentukan untuk mengetahui apakah sensor PIR sudah dapat mendeteksi atau tidak pada saat objek mendekat. Untuk hasil pengujian sensor PIR dapat dilihat pada Tabel 4.5. Tabel 4.5 Hasil Pengujian Sensor PIR Kondisi Jarak No (cm) 1 5 cm Terdeteksi Tegangan Tidak Terdeteksi Adanya Objek (Volt) 3,40 V http://digilib.mercubuana.ac.id/ Adanya Objek Tegangan (Volt) 0V 57 Kondisi Jarak No (cm) Terdeteksi Tegangan Tidak Terdeteksi Adanya Objek (Volt) Adanya Objek Tegangan (Volt) 2 10 cm 3,40 V 0V 3 15 cm 3,40V 0V 4 40 cm 3,40V 0V 5 80 cm 3,40V 0V 6 100 cm 3,40V 0V 7 120 cm 3,40V 0V 8 150 cm 3,40V 0V 9 180 cm 3,40V 0V 10 200 cm 3,40V 0V Dari hasil pengujian diatas dapat diketahui bahwa sensor PIR dapat mendeteksi adanya objek mendekat dari jarak 5 cm sampai dengan jarak 200 cm dan mendapatkan tegangan yang sama yaitu 3,40 Volt saat objek tersebut mendekat. Pada gambar 4.4 dapat kita lihat cara untuk mendapatkan jumlah tegangan pada saat terdeteksi adanya objek tersebut menggunakan multimeter, serta dapat kita lihat pula SMS yang diterima pemilik rumah pada saat terdeteksi adanya objek mendekat dan melihat pada gambar tersebut bahwa sensor PIR bisa diaktifkan atau dinon-aktifkan dengan http://digilib.mercubuana.ac.id/ 58 perintah SMS berupa kata “ON” untuk menghidupkan sensor PIR dan SMS kata “OFF” untuk mematikan sensor PIR. Gambar 4.4 SMS Tanda Peringatan dan Pengukuran Tegangan pada Sensor PIR 4.3.3.2 Pengujian Sensor MQ-2 Pengujian sensor MQ-2 dilakukan dengan cara memberikan sumber gas disekitar rumah ke prototype, sensor MQ-2 mengukur kepekatan gas maksimum dari jenis gas yang diujikan, kemudian nilai akan muncul melalui serial monitoring arduinmo IDE dan SMS. Untuk pengujian sensor MQ-2 dapat dilihat pada tabel 4.6. http://digilib.mercubuana.ac.id/ 59 Tabel 4.6 Hasil Pengujian Sensor MQ-2 Sensor MQ-2 Area 1 Area 2 Area 3 Kepekatan Gas Terdeteksi Adanya Api Tegangan (Volt) Digital Analog 269ppm 0,19 V 286ppm Kondisi Tidak Terdeteksi Adanya Api Tegangan (Volt) Digital Analog 0,50 V 3,33 V 0,33 V 0,21 V 0,60 V 3,29 V 0,33 V 267ppm 0,19 V 0,56 V 3,28 V 0,31 V 296ppm 0,49 V 0,63 V 3,31 V 0,43 V 242ppm 0,47 V 0,61 V 3,34 V 0,45 V 257ppm 0,52 V 0,65 V 3,35 V 0,42 V 315ppm 0,26 V 1,09 V 3,35 V 0,21 V 286ppm 0,27 V 1,21 V 3,32 V 0,19 V 333ppm 0,27 V 1,22 V 3,33 V 0,22 V Pada tabel diatas dapat kita ketahui berapa banyak jumlah gas yang masuk pada sensor-sensor tersebut di dalam area masing-masing, menggunakan cara seperti berikut: - Area 1 Volume Area (V) = P x L x T = 12cm x 10,9cm x 15cm = 1,962L http://digilib.mercubuana.ac.id/ 60 - Area 2 Volume Area (V) = P x L x T = 22cm x 9,1cm x 15cm = 3,003L - Area 3 Volume Area (V) = P x L x T = 10cm x 20cm x 15cm = 3L Untuk melihat SMS peringatan ke pemilik rumah sebagai peringatan tanda bahaya terjadinya kebakaran, serta SMS tersebut juga akan memberitahu pemilik rumah tentang kepekatan yang telah dideteksi oleh sensor MQ-2 dapat dilihat pada Gambar 4.5 http://digilib.mercubuana.ac.id/ 61 Gambar 4.5 SMS Pemberitahuan Tanda Bahaya Kebakaran 4.3.4 Pengujian Perangkat Keluaran (Output) Pada pengujian perangkat keluaran alat rancang bangun prototype sistem keamanan berbasiskan SMS menggunakan arduino mega 2560. Peneliti menggunakan perangkat keluaran yaitu buzzer, dilakukan pengamatan apakah dapat menerima ketika diberi sinyal “1” (high) atau sinyal “0” (low) oleh Arduino Mega 2560. Untuk hasil pengujian perangkat output dapat dilihat pada tabel 4.7. http://digilib.mercubuana.ac.id/ 62 Tabel 4.7 Pengujian Perangkat keluaran (output) Perangkat Output Buzzer Kondisi Kriteria Keberhasilan Hasil Pengujian Tegangan (Volt) High Menyala Berhasil 3.91 V Low Tidak Menyala Berhasil 0V Untuk melihat besarnya tegangan yang di hasilkan oleh buzzer pada saat buzzer aktif menggunakan multimeter dapat dilihat pada gambar 4.6 Gambar 4.6 Pengukuran Tegangan Buzzer http://digilib.mercubuana.ac.id/