Bab 1

BAB I
PENDAHULUAN
Arduino menurut buku “Getting Started with Arduino” merupakan sebuah
platform komputasi fisik (Physical Computing) yang open source yang dibangun
diatas sebuah board input output sederhana. Adapun maksud komputasi fisik adalah
suatu sistem fisik yang dapat berinteraksi dengan software dan hardware, dapat
mendeteksi dan merespon situasi dan kondisi yang ada di dunia nyata.
Menurut situs resminya di www.arduino.cc, Arduino didefinisikan sebagai
sebuah platform elektronik yang open source, berbasis pada software dan hardware
yang fleksibel dan mudah digunakan. Kelebihan yang dimiliki arduino tersebut
menginspirasi penulis untuk membuat alat yang dapat dipakai untuk memantau level
ketinggian air dalam bak penampungan.
1.1
Latar Belakang Masalah
Seiring dengan makin populernya mikrokontroler, terutama yang dibangun
dengan platform arduino, membuat semakin banyak masyarakat yang berusaha
membuat sistem otomatisasi dalam kehidupan mereka sehari – hari, dimulai dari
sistem otomatisasi sederhana sampai yang rumit. Perkembangan teknologi
1
2
mikrokontroler yang diiringi perkembangan komponen pendukung seperti sensor
dan aktuator, mendorong terciptanya teknologi tepat guna yang bisa diaplikasikan ke
dalam kehidupan sehari – hari.
Teknologi tepat guna, inilah yang mendasari perancangan alat monitoring
level ketinggian air berbasis arduino yang ditampilkan di komputer berbasis
Windows dan dibangun dengan bantuan software Visual Basic. Seperti kita ketahui,
alat otomatisasi yang dipakai dalam pengendalian level air yang umum kita jumpai
di pasaran hanya berupa sakelar yang digerakkan oleh pelampung, dimana
pelampung diberi tali dan diikatkan ke tuas sakelar, sehingga pada saat posisi air
paling bawah, pelampung akan menarik tuas sakelar sehingga akan terjadi
perpindahan kondisi sakelar dari posisi NO (Normally Open) ke NC (Normally
Closed) ataupun sebaliknya. Begitu sebaliknya, pada saat pelampung berada pada
posisi paling atas, kondisi akan berbalik dengan pada saat pelampung pada posisi
paling bawah.
1.2
Pembatasan Masalah
Pembatasan masalah dalam perancangan alat ini dilakukan agar pembahasan
tidak melebar ke persoalan-persoalan lain. Adapun batasan masalah tersebut yakni
hanya membahas perancangan alat monitoring level ketinggian air berbasis arduino
dengan segala macam komponen pendukungnya, yakni sensor ultrasonic, relay, dan
pemrograman, baik dari pemrograman arduino maupun pemrograman visual basic.
Perancangan dilakukan dengan menitikberatkan pada fungsi dari alat yang akan
dibangun.
3
1.3
Tujuan dan Manfaat
Tujuan utama dari perancangan alat ini adalah dihasilkannya teknologi tepat
guna, yang bisa diaplikasikan dalam kehidupan sehari – hari. Diharapkan dengan
pemakaian alat yang akan dirancang dapat memberikan kemudahan dalam proses
monitoring level ketinggian air dalam bak penampungan.
Harapan berikutnya adalah alat ini dapat lebih diserpurnakan menjadi lebih
sempurna, dipasarkan, dan diterima di pasaran dengan baik, sehingga makin banyak
pemakainya.
1.4
Metodologi Pengumpulan Data
Untuk mendapatkan data dan informasi yang lengkap dalam menyusun
laporan studi ini, metoda pengumpulan data yang peneliti gunakan adalah sebagai
berikut :
1. Studi Literatur
Studi literatur dimaksudkan untuk memberikan batasan, penjelasan,
pembanding serta mampu memberikan aturan teori suatu permasalahan.
Menggunakan buku – buku ilmiah yang berkaitan dengan arduino, contoh –
contoh library suatu program sehingga bisa membimbing dalam
penyusunan perancangan alat ini.
2. Perancangan Alat
Alat dirancang dan dibuat dengan menggunakan arduino Uno dengan
dipasangkan sensor ultrasonik. Tinggi permukaan air diindera leh sensor
4
ultrasonik dan diolah oleh arduino, hasil pengukuran akan ditampilkan ke
komputer melalui program yang dibuat dengan visual basic.
3. Pengujian
Proses pengujian secara bertahap sesuai fungsi kerja masing – masing
komponen dan penggabungan hingga berbentuk suatu program Monitoring
Level Air, maka akan didapat suatu pemahaman secara menyeluruh,
sehingga dapat memudahkan dalam penyusunan laporan Tugas Akhir.
1.5
Sistematika Penulisan
Proses perancangan dan pembuatan alat monitoring level ketinggian air ini
secara sistematis disusun kedalam beberapa bab, dengan perincian sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini dijelaskan secara umum tentang latar belakang masalah,
perumusan
masalah,
tujuan penelitian,
pembatasan
masalah,
metode
pengumpulan data, dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Berisi gambaran umum, mencakup penjelasan dan mengulas tentang sifat dan
karakteristik setiap komponen pendukung dalam program Arduino yang akan
digunakan, antara lain Sensor Ultrasonik, dan Relay Shield sehingga ada
pemahaman mendasar tentang keseluruhan sistem yang akan dibuat.
BAB III PERANCANGAN ALAT
Membahas tentang contoh – contoh program arduino yang dirangkai dengan
komponen pendukung yang akan digunakan, sehingga penggabungan program
5
hingga menjadi suatu sistem monitoring yang bisa di program sesuai
kebutuhan.
BAB IV PROSES PENGUJIAN DAN ANALISA
Bab ini akan membahas kelanjutan dari bab sebelumnya, perancangan alat dan
menitikberatkan pada pengujian alat agar dapat diketahui apakah alat bisa
berfungsi seperti yang diharapkan.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Berisi tentang kesimpulan dari perancangan dan pembuatan alat yang dibuat,
dan ditutup dengan saran – saran dari semua analisa dan uji coba yang sudah
dilaksanakan sehingga ke depan lebih sempurna.