BAB 2 LANDASAN TEORI

BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1 Artificial Intelligence
2.1.1 Definisi dan Penjelasan Singkat
AI (Artificial Intelligence) didefinisikan sebagai kecerdasan yang ditunjukkan oleh
suatu entitas buatan. Sistem seperti ini umumnya dianggap komputer. Kecerdasan
diciptakan dan dimasukkan ke dalam suatu mesin (komputer) agar dapat melakukan
pekerjaan seperti yang dapat dilakukan manusia. Beberapa macam bidang yang
menggunakan kecerdasan buatan antara lain sistem pakar, permainan komputer (games),
logika fuzzy, jaringan syaraf tiruan dan robotika.
AI membentuk cabang yang sangat penting pada ilmu komputer, berhubungan
dengan perilaku, pembelajaran dan adaptasi yang cerdas dalam sebuah mesin. Penelitian
dalam AI menyangkut pembuatan mesin untuk mengotomatisasikan tugas-tugas yang
membutuhkan perilaku cerdas. Termasuk contohnya adalah pengendalian, perencanaan dan
penjadwalan, kemampuan untuk menjawab diagnosa dan pertanyaan pelanggan, serta
pengenalan tulisan tangan, suara dan wajah. Sistem AI sekarang ini sering digunakan
dalam bidang ekonomi, obat-obatan, teknik dan militer, seperti yang telah dibangun dalam
beberapa aplikasi perangkat lunak komputer rumah dan video game.
6 7 2.2 Algoritma Genetika
2.2.1 Definisi dan pengertian dasar Algoritma
Kata algoritma berasal dari nama seorang ahli matematika dari Uzbekistan Al
Khawārizmi ,sebagaimana tercantum pada terjemahan karyanya dalam bahasa latin dari
abad ke-12 "Algorithmi de numero Indorum". Pada awalnya kata algoritma adalah istilah
yang menunjuk kepada aturan-aturan aritmetis untuk menyelesaikan persoalan dengan
menggunakan bilangan numerik Arab. Pada abad ke-18, istilah ini berkembang menjadi
algoritma, yang mencakup semua prosedur atau urutan langkah yang jelas dan diperlukan
untuk menyelesaikan suatu permasalahan.
2.2.2 Teori Genetika
Teori tentang genetika sudah berkembang sejak lama. Teori yang menyatakan
bahwa makhluk hidup menurunkan sifat dari induknya telah dikembangkan sejak zaman
pra-sejarah. Dimana teori tersebut digunakan dalam proses penyatuan jenis tumbuhan
maupun hewan untuk didapatkan sifat yang sesuai dengan keinginan. Walaupun begitu,
ilmu genetika modern yang menelusuri proses penurunan sifat itu dimulai sejak
pertengahan abad ke-19 yang dilakukan oleh Gregor Mendel. Walaupun dia tidak tahu
basis utama dari kesamaan sifat yang diturunkan itu, Mendel mengobservasi bahwa
makhluk hidup menurunkan sifat melalui sebuah unit penurunan yang bukan lain adalah
gen. Sejak ditemukan penurunan sifat melalui gen inilah proses perkembangan teori
8 genetika ini berkembang dengan pesat. Mendel menyatakan gen terbagi dalam berbagai
bagian dalam sel makhluk hidup yang adalah DNA, sebuah molekul yang dibangun dari
himpunan 4 nucleotide yang berbeda. 4 nucleotide ini terhimpun secara selang seling
dimana akan terbentuk himpunan DNA yang berbeda – beda. Himpunan yang berbeda
inilah yang akhirnya akan menghasilkan sifat yang berbeda - beda pula. Himpunan
nucleotide tersebut akan di terjemahkan oleh sel membentuk asam amino yang nantinya
akan menghasilkan protein, hubungan antara himpunan nucleotide tersebut dengan asam
amino itulah yang disebut kode genetik. Untuk itu sampai saat ini banyak peneliti yang
terus bereksperimen dengan mengganti – ganti himpunan susunan dari DNA agar dapat
menghasilkan bentuk sifat yang diinginkan dari makhluk hidup.
2.2.3 Sejarah Algoritma Genetika
Teori Darwin yang sempat membuat orang orang berfikir bahwa manusia berasal
dari kera, bahkan lebih rendah telah membuat membutakan kita sekitar abad 19 hingga
beberapa tahun belakangan ini. Pada abad ke 19 banyak ilmuwan yang mencoba untuk
membuktikan dan mensimulasikannya. Neo darwinisme yang menyebutkan bahwa sejarah
kehidupan mahkluk hidup adalah melalui suatu mekanisme proses statistika yang terjadi
antara populasi dan spesies, yang dikenal dengan proses manipulasi genetika. Proses ini
masing-masing adalah reproduksi, mutasi, kompetisi dan pemilihan.
9 Cikal bakal penggunaan GA (Algoritma Genetika) untuk pencarian dalam sistem
buatan diprakarsai oleh beberapa ahli biologi yang menggunakan komputer digital untuk
mengerjakan simulasi dari sistem genetika. Diantara para ahli tersebut adalah:
1.
Baricelli, N.A pada tahun 1957 melakukan penelitian tentang proses evolusi
simbiogenetik yang direalisasikan dengan sistem artificial.
2.
Baricelli, N.A pada tahun 1962 mengajukan teori evolusi dan analisis
numeriknya
3.
Fraser, A.S pada tahun 1960 menyimulasikan sistem genetika dengan
komputer, yang meliputi aspek-aspek S-linkage,dominasi dan epistasis.
Meskipun penelitian–penelitian tersebut bertujuan untuk meneliti gejala alam
namun yang mereka kerjakan secar kebetulan memiliki pemikiran paralel yang
memunculkan ide tentang Algoritma Genetika.
Fraser mensimulasikan evolusi dari 15 bit Biner sebagai string generasi dan
menghitung presentase dari individu-individu yang terpilih oleh fenotip dengan generasigenerasi yang berurutan. Pada saat itu Fraser tidak menyebutkan dalam laporannya bahwa
algoritma pencarian dalam gejala alam akan berguna dalam sistem buatan, namun ternyata
hasil dari penemuannya ternyata menyerupai optimasi fungsi.
Hal itulah yang memberikan inspirasi bagi John Holand dan murid-muridnya untuk
mengaplikasikan proses genetika ini pada sistem buatan. Holand menancapkan pondasi
dalam karya tulisnya pada teori sistem adaptif yaitu:
10 1.
Concern efficient adaptive systems (1962)
2.
Information prosessing and prosesing systems (1962)
3.
Outline for a logical theory of adaptive systems (1962)
Tahun 1962-1965 Holand mengajar tentang theory of adaptive system dan sering
memberikan seminar-seminar tentang ini. Dalam masa itu penyempurnaan GA makin jelas.
Selanjutnya dibuatlah rumus standart untuk GA ini.
2.2.4 Operasi Dalam Algoritma Genetika
Dalam Algoritma Genetika ada 3 operasi penting yang digunakan. Operasi itu akan terus
diulang sampai batas waktu yang ditentukan atau sampai menemukan nilai fitness yang
sama dalam suatu populasi. Operasi penting itu adalah :
1. Selection (Seleksi)
Seleksi adalah tahap dari Algoritma Genetika ketika memilih gen-gen dari populasi yang
ada dan kemudian akan dilanjutkan ke tahap selanjutnya yaitu perkembangbiakan
(Crossover dan Mutation).
Ada beberapa algoritma khusus untuk menjalankan tahap seleksi ini. Contohnya adalah
cara roulette-wheel yang langkah-langkahnya adalah sebagai berikut :
1. Fungsi fitness ditentukan pada tiap-tiap individu. Kemudian dinormalisasi. Maksud
dari normalisasi ini adalah dengan membagi nilai fitness tiap individu dengan
11 jumlah total dari total fitness yang ada, sehingga jumlah total dari semua fitness
pada populasi adalah 1.
2. Populasi diurutkan menurun berdasarkan nilai fitness
3. Kemudian nilai fitness yang sudah ada diakumulasikan berdasarkan gen yang sudah
diurutkan. Sehingga nilai fitness suatu individu adalah jumlah dari nilai fitness
individu itu dan nilai fitness individu sebelumnya.
4. Random nilai R dari 0 sampai dengan 1
5. Individu yang dipilih adalah individu yang mempunyai nilai akumulasi fitness di
atas R.
Ada pula beberapa algoritma yang digunakan selain roulette-wheel tersebut. Yang
digunakan oleh kebanyakan orang adalah dengan menentukan sendiri batas dari fitness
yang diinginkan. Kalau kurang atau melewati batas yang ditentukan maka individu terebut
akan dibuang atau diseleksi. Kalau sesuai dengan batas yang ditentukan maka individu
tersebut akan dipilih dan kemudian akan dilanjutkan ke proses selanjutnya.
2. Crossover
Crossover kalau diterjemahkan secara harafiah ke dalam Bahasa Indonesia adalah
Perkawinan Silang. Memang benar yang dilakukan pada tahap ini adalah dengan
mengawinkan atau mengkombinasikan 2 individu agar diperoleh individu yang baru. Yang
dapat dimisalkan dengan menyilangkan 2 parents (orang tua) dan juga akan menghasilkan
2 children (anak).
12 Ada beberapa jenis crossover :
1. One Point Crossover
Yaitu menyilangkan 2 individu dengan 1 batas yang tertentu pada kedua parents.
Contoh :
Gambar 2.1 One Point Crossover.
2. Two-point crossover
Yaitu menyilangkan 2 individu dengan 2 batas yang tertentu pada kedua parents.
Contoh :
Gambar 2.2 Two Point Crossover.
3. Cut and Splice Crossover
13 Yaitu menyilangkan 2 individu dengan 1 atau lebih batas yang tidak ditentukan
pada kedua parents. Contoh :
Gambar 2.3 Cut and Splice Crossover.
3. Mutation (mutasi)
Mutasi adalah dengan memutasi atau mengganti salah satu gen dengan gen lain pada suatu
individu tertentu. Bukan semua individu pada populasi melaikan hanya satu individu yang
mengalami mutasi tersebut. Hal ini dilakukan agar diharapkan menemukan individu yang
mempunyai nilai fitness yang diinginkan.
2.2.5 Konsep algoritma genetika
Algoritma Genetika khususnya diterapkan sebagai simulasi komputer dimana
sebuah populasi representasi abstrak (kromosom) dari solusi-solusi calon (individual) pada
sebuah masalah optimisasi akan berkembang menjadi solusi-solusi yang lebih baik. Secara
tradisional, solusi-solusi dilambangkan dalam biner sebagai string '0' dan '1', walaupun
dimungkinkan juga penggunaan penyandian (encoding) yang berbeda. Evolusi dimulai dari
14 sebuah populasi individual acak yang lengkap dan terjadi dalam generasi-generasi. Dalam
tiap generasi, kemampuan keseluruhan populasi dievaluasi, kemudian multiple individuals
dipilih dari populasi sekarang (current) tersebut secara stochastic (berdasarkan
kemampuan mereka), lalu dimodifikasi (melalui mutasi atau rekombinasi) menjadi bentuk
populasi baru yaitu populasi sekarang (current) pada iterasi berikutnya dari algoritma.
Dalam teori genetika sebuah individu akan mengalami perkembang biakan, dimana pada
saat perkembangbiakan tersebut terdapat penurunan sifat kepada keturunannya (offspring).
Keturunan ini dapat memiliki sifat gabungan dari kedua parent. Pada saat penurunan sifat
maka akan terdapat individu baru yang akan di seleksi alam. Bila turunan tersebut mampu
baik maka akan mampu bertahan, sebaliknya pula bila tidak maka akan musnah. Pada
akhirnya kita akan mendapat keturunan yang terbaik. Pada akhirnya individu yang terbaik
tersebut adalah solusi optimal bagi permasalahan kita.
2.2.6 Mekanisme Algoritma Genetika
Mekanisme yang ada dalam Algoritma Genetika adalah sangat sederhana, yaitu
hanya melibatkan penyalinan string dan pertukaran bagian string.
Siklus perkembangbiakan GA diawali dengan pembuatan himpunan solusi secara
acak yang dinamakan populasi. Dimana didalamnya terdapat individu-individu yang
dinamakan
kromosom.
Kromosom
ini
secara
lambat
laun
mengalami
iterasi
’Perkembangbiakan’ dalam sebuah generasi. Selama dalam sebuah generasi kromosom-
15 kromosom ini di evaluasi dengan menggunakan rumus yang telah ditentukan dengan
rumus fitness.
Untuk menciptakan generasi berikutnya dengan kromosom yang baru (offspring)
dapat dilakukan dengan menggabungkan dua potongan kromosom yang telah didapatkan
dengan operator crossover atau mutasi. Sebuah generasi baru sebelum dievaluasi lagi,
maka dia melalui proses seleksi berdasarkan fungsi fitnessnya. Dari kreasi ini kromosomkromosom yang paling fit mempunyai kemungkinan besar untuk diseleksi.
Setelah beberapa generasi maka algoritma ini akan mengalami konvergen pada
kromosom terbaik yang merupakan nilai optimum dari permasalahan yang diselesaikan.
2.2.7 Proses Algoritma Genetika
Siklus Algoritma Genetika bisa Disingkat sebagai berikut :
Populasi Awal Seleksi Individu
Reproduksi : Crossover dan Mutasi Populasi Baru Gambar 2.4 Siklus Algoritma Genetika.
16 Langkah pertama dalam pemecahan masalah dengan GA adalah pengkodean
terhadap masalah yang akan kita pecahkan. Pada algoritma ini dalam mengasumsikan
sebuah solusi untuk sebuah persoalan dimungkinkan dengan diwakili oleh satu set
parameter. Parameter ini dinamakan gen. Berisi nilai-nilai yang bersatu membentuk string
(Kromosom).
Selanjutnya kromosom yang berkumpul membentuk populasi. Dari sebuah populasi
inilah GA memulai untuk pencarian.
Dalam GA fungsi Fitness harus dirancang sesuai dengan masing-masing masalah
yang akan diselesaikan. Misalnya saja untuk masalah mencari rute terpendek dari suatu
perjalanan, maka fungsi Fitnessnya adalah jarak tempuh. Sedangkan untuk optimasi
penjadwalan kuliah fungsi Fitnessnya melibatkan faktor-faktor seperti adanya dua kuliah
atau lebih yang akan diajarkan dalam satu kelas, kepadatan dosen mengajar setiap hari,
penempatan kuliah dan praktikum tidak semestinya.
Sebagai contoh untuk pengkodean jika kita mempunyai masalah yaitu mencari
maximum sebuah fungsi dari 3 variabel(x,y,z) dan akan menampikan masing-masing
variabel dengan 6 bit. Dari contoh ini kita melakukan pengkodean dengan membentuk
kromosom yang terdiri dari 3 gen yang masing-masing gen terdiri dari 6 bit sehingga
sebuah kromosom terdiri dari 18 bit.
Suatu hal yang sangat mendasar dari GA adalah bahwa algoritma ini bekerja pada
daerah pengkodean dan daerah solusi. Operasi genetika (Crossover dan Mutasi) bekerja
17 pada daerah pengkodean, sedang proses evaluasi dan proses seleksi bekerja pada daerah
solusi.
Dalam reperesentasi nonbiner, ada dua hal yang perlu diperhatikan untuk
pengkodean baik dalam fenotip ataupun genetik, yaitu:
1.
Feasibilitas dan legalitas dari sebuah kromosom
2.
Pemetaan
Feasibilitas adalah apakah solusi/kromosom berada pada daerah yang feasible dari
domain permasalahan InFeasibilitas kromosom menghilangkan kealamian batasan-batasan
dalam permasalah optimasi. Legalitas adalah apakah suatu solusi/kromosom dapat
menyelesaikan masalah.
Untuk beberapa permasalahan kasus metode pinalti telah diajukan untuk mengatasi
kasus kromosom yang tidak dimungkinkan. Dalam permasalan kasus optimasi nilai
optimum secara typikal akan berada di wilayah antara daerah yang mungkin ataupun yang
tidak mungkin. Penerapan metode pinalti akan mengeksploitasi pencarian GA pada nilai
optimum di dua daerah tersebut.
Kromosom-kromosom yang tidak legal menghilangkan kealamian dari teknik
encoding. Untuk beberapa permasalah kombinasional, beberapa cara digunakan untuk
menghindari keturunan yang tidak legal karena tidak dapat mewakili suatu solusi, dalam
arti kromosom tersebut tidak dapat di evaluasi. Salah satu cara, misalnya PMX (Partially
Matched Crossover) operator. Metode ini digunakan untuk mencegah dihasilkannya
kromosom yang tidak mungkin dan tidak ilegal.
18 Pemetaan dari kromosom-kromosom ke solusi memungkinkan satu dari tiga kasus
ini terjadi:
1.
Pemetaan dari 1 ke –n
2.
Pemetaan dari 1 ke 1
3.
Pemetaan dari –n ke 1
Pemetaan 1 ke 1 merupakan pemetaan terbaik, karena dari pemetaan ini satu
kromosom dapat dipasangkan dengan satu solusi. Pada pemetaan –n ke 1, sejumlah –n
kromosom mewakili satu solusi yang sama, sedangkan pemetaan 1 ke –n adalah pemetaan
yang tidak diinginkan karena merelasikan satu kromosom dengan banyak solusi, yang
menjelaskan banyak solusi sehingga menjadi tidak jelas solusi mana yang sebenarnya yang
ditujukan.
2.3 VRP(Vehicle Routing Problem)
VRP merupakan program non-linear yang mencari sebuah solusi pemecahan
masalah. Program ini pertama kali ditemukan oleh Dantzig and Ramser pada tahun 1959.
VRP terdiri dari penentuan rute kendaraan yang melayani beberapa pelanggan. Setiap
kendaraan memiliki kapasitas angkut, dan setiap pelanggan memiliki demand. Tiap
pelanggan dikunjungi tepat satu kali dan total demand tiap rute tidak boleh melebihi
kapasitas angkut kendaraan. Dalam VRP sendiri dikenal pula istilah depot, dimana tiap
kendaraan harus berangkat dan kembali ke depot itu. Hal tersebutlah yang menyebabkan
VRP sering disebut sebagai permasalahan n-TSP.
19 Faktor yang sering muncul pada VRP adalah masalah kapasitas yang dikenal
dengan nama Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP) dan juga masalah batasan
waktu yang dikenal sebagai Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW).
Kedua permasalahan ini dapat digabungkan dengan prioritas utama yaitu semua
permintaan terpenuhi batas waktunya.
Ada pun beberapa macam tipe Vehicle Routing Problem (VRP) berdasarkan faktor
– faktor yang ditemui:
•
Capacitated VRP (VRP)
Faktor : setiap kendaraan mempunyai kapasitas yang terbatas.
•
VRP With Time Windows (VRPTW)
Faktor : pelanggan harus dilayani dengan waktu tertentu
•
Multiple Depot VRP (MDVRP)
Faktor : distributor memiliki banyak depot
•
VRP With Pick-Up and Delivering (VRPPD)
Faktor : pelanggan diperbolehkan mengembalikan barang ke depot asal dan
menerima barang dari pelanggan
•
Split Delivery VRP (SDVRP)
Faktor : pelanggan dilayani dengan kendaraan berbeda
20 •
Stochastic VRP (SVRP)
Faktor : munculnya random values (seperti jumlah pelanggan, jumlah
permintaan, waktu perjalanan atau waktu pelayanan)
•
Periodic VRP
Faktor : pengantaran hanya dilakukan di hari tertentu
2.3.1 VRPTW
Menurut Kallehauge dkk. (2001), vehicle routing problem dengan time windows
(VRPTW) adalah perluasan dari VRP. Jika pada VRP ditambahkan time window pada
masing–masing konsumen, maka permasalahan tersebut menjadi VRPTW. Untuk
VRPTW, selain adanya kendala kapasitas kendaraan, terdapat tambahan kendala yang
mengharuskan kendaraan untuk melayani tiap konsumen pada time frame tertentu.
Kendaraan boleh datang sebelum time window “open”, tetapi konsumen tersebut
tidak dapat dilayani sampai time window “open”. Kendaraan tidak diperbolehkan untuk
datang setelah time window “closed”.
Tangiah
(1995)
mendefinisikan
VRPTW
sebagai
permasalahan
untuk
menjadwalkan sekumpulan kendaraan, dengan kapasitas dan travel time terbatas, dari
central depot kesekumpulan konsumen yang tersebar secara geografis, dengan demand
diketahui, dalam time windows tertentu. Time windows adalah two sided, yang berarti
bahwa tiap konsumen harus dilayani saat atau setelah earliest time, dan sebelum latest time
dari konsumen tersebut. Jika kendaraan datang ke konsumen sebelum earliest time dari
21 konsumen tersebut, maka akan menghasilkan idle atau waktu tunggu. Kendaraan yang
datang ke konsumen setelah latest time adalah tardy. Terdapat pula waktu service yang
diperlukan untuk melayani tiap konsumen. Biaya rute dari suatu kendaraan adalah total
dari waktu travel (proposional dengan jarak), waktu tunggu, dan waktu service, yang
diperlukan untuk mengunjungi sekumpulan konsumen.
Homberger dkk. (1999) mendefinisikan permasalahan VRPTW sebagai berikut: n
konsumen akan dilayani dari sebuah depot, dengan sejumlah kendaraan yang memiliki
kapasitas, Q, yang sama. Untuk tiap konsumen i, i=1, 2, ..., n, terdapat demand qi, waktu
service si, dan service time window zi=[ei, fi]. Lower bound ei merupakan waktu paling
awal untuk melakukan service, dan upper bound fi, waktu paling lambat untuk melakukan
service. Demand qi dari konsumen i harus dipenuhi dengan sekali service saja, dalam batas
time window zi. Sebagai tambahan, e0 merupakan waktu paling awal untuk kendaraan
berangkat dari depot i, i=0, dan f0 merupakan waktu paling lambat untuk kendaraan
kembali ke depot. Data mengenai lokasi dari depot, dan konsumen, jarak terpendek dij,
serta waktu travel d’ij antara dua lokasi, diketahui. Tujuannya untuk menentukan jadwal
rute yang feasible, yaitu pertama untuk meminimalkan jumlah kendaraan, dan kedua untuk
meminimalkan total jarak travel. Konsumen tidak dapat dilayani diluar time window
mereka masing–masing. Tetapi kendaraan diperbolehkan untuk datang sebelum lower
bound dari time window. Apabila hal ini terjadi, maka kendaraan harus menunggu sampai
batas waktu paling awal service tersebut dapat dilakukan.